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公开(公告)号：CN113794149B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110933234.1
申请日：2021-08-14
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 泰安腾飞电力设计有限公司
发明人： 刘强 , 王超 , 张琳琳 , 张建 , 吴耕 , 伏圣群 , 孙帅 , 张丽丽 , 吕军在 , 崔换君 , 马娴 , 吴少峰 , 朱宗旺 , 邹宗峰 , 冯树江 , 朱沐一 , 张晓东 , 张向向
摘要： 本发明涉及地下电缆管道用巡检机器人，包括壳体，所述的壳体两侧对称设有机翼，壳体前端设有摄像头、后端设有推进螺旋桨。推进螺旋桨的中心轴穿设至壳体内部，壳体内部设有第一电机，第一电机输出轴带动中心轴旋转。每个机翼上设有一个垂直布置的通孔，通孔内部设有升降螺旋桨，机翼上设有第二电机，第二电机带动升降螺旋桨旋转。壳体内部设有电池以及控制器，第一电机、第二电机、摄像头以及电池均与控制器电性连接。本发明可以在空中飞行，可以适用于电缆管道以及电缆沟，代替人工进行线路巡检，安全、高效。
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公开(公告)号：CN113346625A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110805149.7
申请日：2021-07-16
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司
摘要： 本发明涉及一种分布式光伏并网的配电网电能质量综合监控和调度系统，包括多个并网分支线路，每一并网分支线路下具有多个分布式光伏并网端及多个用户端，并网设备，设置在每一分布式光伏并网端，配电装置，设置在每一并网分支线路端，用于并网分支线路之间的连接和电能输送，调度平台，与并网设备、用户端及配电装置分别连接，所述调度平台包括采集模块、配置模块、调度模块及质量监测模块；本发明还可以通过对并网分支线路的电能质量监测以及对并网分支线路下的用户端的电能消耗监测，可以提供实施电能调配。
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公开(公告)号：CN116094162A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310048716.8
申请日：2021-08-14
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 泰安腾飞电力设计有限公司
发明人： 刘强 , 王超 , 张琳琳 , 张建 , 吴耕 , 伏圣群 , 孙帅 , 张丽丽 , 吕军在 , 崔换君 , 马娴 , 吴少峰 , 朱宗旺 , 邹宗峰 , 冯树江 , 朱沐一 , 张晓东 , 张向向
IPC分类号： H02J13/00 , H04N7/18 , G01D21/02 , B64U30/295 , B64U50/13 , B64U50/14 , B64U50/18 , B64U50/20 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64C39/02 , B64C11/00 , B64D35/04 , B64D47/08 , B64D47/00 , B64D1/02 , H02J7/00 , H02K7/10 , H02K7/14 , B64U101/31
摘要： 本发明涉及一种电缆管道内部的巡检方法，包括以下步骤：启动升降螺旋桨，地下电缆管道用巡检机器人沿垂直通道下降到电缆管道内部；摄像头将电缆管道内部画面，红外探头检测电缆管道内部各个区域的温度场情况通过控制器的远传模块传递到地面控制中心的显示器上；若操作人员发现电缆管道内部某个位置出现异常，需要后期人工排查或检修时，则通过远程控制，将最下层的一个定位器掉落到电缆管道内部；定位器通过呼吸灯、发射GPS或北斗定位信号来进行位置的标记，便于维修人员准确的找到需要检修核查的位置。本发可以在空中飞行，可以适用于电缆管道以及电缆沟，代替人工进行线路巡检，安全、高效。
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公开(公告)号：CN113346625B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110805149.7
申请日：2021-07-16
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司
摘要： 本发明涉及一种分布式光伏并网的配电网电能质量综合监控和调度系统，包括多个并网分支线路，每一并网分支线路下具有多个分布式光伏并网端及多个用户端，并网设备，设置在每一分布式光伏并网端，配电装置，设置在每一并网分支线路端，用于并网分支线路之间的连接和电能输送，调度平台，与并网设备、用户端及配电装置分别连接，所述调度平台包括采集模块、配置模块、调度模块及质量监测模块；本发明还可以通过对并网分支线路的电能质量监测以及对并网分支线路下的用户端的电能消耗监测，可以提供实施电能调配。
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公开(公告)号：CN112004198A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010860313.X
申请日：2020-08-25
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 泰安腾飞电力设计有限公司
摘要： 本发明公开了一种提高安全等级的到访人员监控系统，由无线服务站、移动终端、调度台、身份认证子系统构成。高效地实现对到访人员做到全过程监控，并对异常情况智能应对、及时处理，提升监控的有效性和提高安全等级。该系统对到访者进行身份认证，生成路径规则信息，并在到访者访问结束后，把到访者行程提交系统。调度台对所接入的移动终端进行位置跟踪，移动终端周期性往调度台发送终端状态信息，以辅助调度台判定终端工作状态是否正常；移动终端实时与无线服务站通信，并获得自身当前的位置，在实时位置偏离路线规划距离大于门限值1时发出违规提示音；在偏离规划路线距离大于门限值2时上报到访异常事件。
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公开(公告)号：CN110705902B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201910973821.6
申请日：2019-10-14
申请人： 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种配电网同时率估值范围计算方法、系统、终端及存储介质，包括：选取估值区域的样本线路；获取样本线路年最大负荷和所接待配变历史最大负荷；根据年最大负荷和所接待配变历史最大负荷计算样本线路同时率；计算样本线路同时率的正态分布函数，并计算所述正态分布函数在置信区间的同时率取值范围。本发明可以估计整个规划区域的同时率的可能取值范围，提高配电网规划的精准性。
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公开(公告)号：CN113794149A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110933234.1
申请日：2021-08-14
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 泰安腾飞电力设计有限公司
发明人： 刘强 , 王超 , 张琳琳 , 张建 , 吴耕 , 伏圣群 , 孙帅 , 张丽丽 , 吕军在 , 崔换君 , 马娴 , 吴少峰 , 朱宗旺 , 邹宗峰 , 冯树江 , 朱沐一 , 张晓东 , 张向向
摘要： 本发明涉及地下电缆管道用巡检机器人，包括壳体，所述的壳体两侧对称设有机翼，壳体前端设有摄像头、后端设有推进螺旋桨。推进螺旋桨的中心轴穿设至壳体内部，壳体内部设有第一电机，第一电机输出轴带动中心轴旋转。每个机翼上设有一个垂直布置的通孔，通孔内部设有升降螺旋桨，机翼上设有第二电机，第二电机带动升降螺旋桨旋转。壳体内部设有电池以及控制器，第一电机、第二电机、摄像头以及电池均与控制器电性连接。本发明可以在空中飞行，可以适用于电缆管道以及电缆沟，代替人工进行线路巡检，安全、高效。
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公开(公告)号：CN110705902A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910973821.6
申请日：2019-10-14
申请人： 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种配电网同时率估值范围计算方法、系统、终端及存储介质，包括：选取估值区域的样本线路；获取样本线路年最大负荷和所接待配变历史最大负荷；根据年最大负荷和所接待配变历史最大负荷计算样本线路同时率；计算样本线路同时率的正态分布函数，并计算所述正态分布函数在置信区间的同时率取值范围。本发明可以估计整个规划区域的同时率的可能取值范围，提高配电网规划的精准性。
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公开(公告)号：CN110458343B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910684329.7
申请日：2019-07-26
申请人： 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种区域光伏发电容量衰减预测的方法，包括如下步骤：计算某区域内光伏发电的装机容量的初始值；计算该区域内太阳能资源所能支撑的最大光伏资源可开发量；将初始值代入光伏电站衰减模型，计算规划实施的目标年份的光伏发电实际容量；根据计算得到的规划实施的目标年份的光伏发电实际容量，将预测区域在规划水平年的衰减后的光伏发电能力与未衰减的光伏发电能力比较，得出预测结果。本发明的方法减少对于光伏电源的容量价值的误判，使得在规划时可以更准确地选取变电站的容量，避免因选取的变电站容量过小而在规划末期导致电网可靠性下降的情况。
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公开(公告)号：CN112004198B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010860313.X
申请日：2020-08-25
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 泰安腾飞电力设计有限公司
摘要： 本发明公开了一种提高安全等级的到访人员监控系统，由无线服务站、移动终端、调度台、身份认证子系统构成。高效地实现对到访人员做到全过程监控，并对异常情况智能应对、及时处理，提升监控的有效性和提高安全等级。该系统对到访者进行身份认证，生成路径规则信息，并在到访者访问结束后，把到访者行程提交系统。调度台对所接入的移动终端进行位置跟踪，移动终端周期性往调度台发送终端状态信息，以辅助调度台判定终端工作状态是否正常；移动终端实时与无线服务站通信，并获得自身当前的位置，在实时位置偏离路线规划距离大于门限值1时发出违规提示音；在偏离规划路线距离大于门限值2时上报到访异常事件。
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