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公开(公告)号：CN117274723B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311557590.3
申请日：2023-11-22
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
发明人： 刘广秀 , 王万国 , 李振宇 , 王童 , 许荣浩 , 王勇 , 刘晗 , 徐康 , 陈霞 , 梁栋 , 张纪伟 , 邱镇 , 卢大玮 , 王晓辉 , 郭鹏天 , 李黎 , 陈勇 , 周飞 , 张国梁 , 王博 , 宋明黎 , 宋杰
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/096
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，本发明公开了一种用于输电巡检的目标识别方法、系统、介质及设备，包括：获取巡检图像，通过业务模型，得到输电设备缺陷；其中，业务模型的获取步骤包括：基于分块后的掩膜图中的前景区域的外接矩形，将分块后的虚拟可视化图像划分为前景图和背景图，基于所述前景图和背景图，训练得到前景背景分类模型；采用所述前景背景分类模型，对无标签数据集中的巡检图像分类，得到前景图和背景图；基于分类得到的前景图和背景图，运用掩码自编码器模型架构对教师模型进行预训练，并通过知识蒸馏，得到学生模型后，使用标签数据集对学生模型进行迁移学习，得到业务模型。提高了输电设备缺陷的识别精度。
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公开(公告)号：CN117744312A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311483000.7
申请日：2023-11-08
申请人： 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司 , 国网智能科技股份有限公司
发明人： 邹达明 , 邱镇 , 卢大玮 , 王勇 , 刘晗 , 徐康 , 陈霞 , 梁栋 , 张纪伟 , 王晓辉 , 郭鹏天 , 李黎 , 陈勇 , 周飞 , 张国梁 , 王博 , 宋明黎 , 宋杰 , 王万国 , 袁弘
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/27 , G06F30/13 , G06N3/08 , G06F111/08
摘要： 本申请提供一种代理模型生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：基于程序分析法对原始模型执行预处理操作以获取全部输入空间；根据输入空间的分布关系确定每个输入空间被执行的初始概率；分别确定原始模型在每个输入空间对应的复杂度；根据初始概率和复杂度确定针对输入空间的采样概率；根据采样概率在全部输入空间中对原始模型进行采样以得到采样结果，并根据采样结果训练预先确定的代理模型；响应于代理模型的误差处于预设误差区间内，则生成目标代理模型。使用复杂度指导采样可以产生信息量更丰富的样本，从而减少采样量，并可以获取复杂区域的更多样本，提高代理模型在关键区域取得的拟合效果，提高代理模型的生成准确性。
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公开(公告)号：CN117371486A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311353552.6
申请日：2023-10-18
申请人： 国网智能电网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06N3/045 , G06N5/04 , G06N3/0499
摘要： 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种Transformer模型及其位置编码方法，方法包括：获取待处理特征点的位置坐标；生成多个映射向量，多个映射向量的方向的数量大于待处理特征点位置坐标的维度；根据位置坐标和映射向量进行三角函数运算得到位置编码结果。通过实施本发明，生成多个映射向量，多个映射向量的方向的数量大于待处理特征点位置坐标的维度，从而增加了进行位置编码时的方向，在不影响模型训练与推理速度的同时，提升了模型的性能。
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公开(公告)号：CN115510693A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211437010.2
申请日：2022-11-17
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号： G06F30/20 , H02J3/36 , H02J1/00 , H02M7/00 , G06F113/04
摘要： 本发明属于直流配电系统领域，涉及数据分析技术，用于解决现有的换流器参数优化方法无法对换流器应用中的暂态积累进行模拟分析的问题，具体是一种直流配电系统换流器参数优化设计方法，包括以下步骤：对换流器的应用环境进行检测分析：选取若干个换流器应用到直流配电网中，对换流器的应用时长进行采集并将应用时长不满足要求的换流器标记为分析对象，获取分析对象的应用系数并发送至优化分析模块；本发明可以对换流器的应用环境进行检测分析，对不同应用环境下应用的换流器采取对应的参数优化标准，从而降低应用环境差异对参数优化过程造成的影响，同时还可以对换流器的环境进行监控，起到设备保护的作用。
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公开(公告)号：CN118017209A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410279772.7
申请日：2024-03-12
申请人： 国网电力科学研究院有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 胡阳 , 龚亮亮 , 王勇 , 郝悍勇 , 李洋 , 刘晗 , 陈霞 , 孙金华 , 修成林 , 杨爽 , 曹委 , 黄忠明 , 叶彬彬 , 张俊尧 , 刘峰 , 陆涛 , 朱雪阳 , 张明 , 付江豪 , 刘彬彬
摘要： 本发明公开了一种应用于无线通讯5G频段的多频带天线及设计方法，包括两层介质板、辐射层、馈电层和开槽接地层；两层介质板上下和中间层都设有金属层，辐射层是椭圆型结构，放置在最上层介质基板顶层；带槽接地层位于两层介质板夹层，在接地层金属上蚀刻两条矩形槽；馈电网络位于第二层介质基板下方，馈电层加载两条平行于边界的馈线，与接地层的矩形槽保持垂直。本发明改善了传统贴片天线多频带难以实现的问题，增加了工作频带，实现了天线的多频特性；并结合PCB制作技术在实现多频性能的条件下，保证了天线的紧凑性。
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公开(公告)号：CN117496131B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311839596.X
申请日：2023-12-29
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司 , 浙江大学 , 国网信息通信产业集团有限公司
发明人： 郭鹏天 , 王晓辉 , 谈元鹏 , 陈勇 , 李黎 , 王勇 , 刘晗 , 徐康 , 陈霞 , 梁栋 , 张纪伟 , 张若冰 , 邱镇 , 卢大玮 , 周飞 , 张国梁 , 王博 , 宋明黎 , 宋杰 , 王万国 , 袁弘
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/082 , G06N3/0499
摘要： 本发明提供一种电力作业现场安全行为识别方法及系统，涉及计算机视觉和目标检测技术领域，该方法包括构建DETR模型，采用通用数据集对模型进行预训练；构建电力行业数据集，对模型进行训练；基于上述预训练完的DETR模型，在其编码层和解码层的Transformer结构中引入Adapter模块，模型结构调整完成后基于电力作业现场安全行为识别数据集进行微调，得到最终的基于DETR+Adapter的电力作业现场安全行为识别模型；将待检测图片输入基于DETR+Adapter的电力作业现场安全行为识别模型中，输出识别结果。与其他算法相比，本发明模型有更强的泛化性能与更高的检测精度。
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公开(公告)号：CN117876820A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410038875.4
申请日：2024-01-10
申请人： 国网智能电网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及计算机视觉模型预训练方法、装置、计算机设备及介质。该方法包括：获取训练样本和预设掩码比例，根据预设掩码比例将多个图像块随机平均划分得到图像块的分组结果；基于分组结果确定的不同stage下的分组矩阵构造多个掩码矩阵；采用掩码矩阵和采用基于局部自注意力的Transformer模型确定的注意力矩阵构建掩码注意力矩阵进行预训练。通过实施本发明，采用掩码注意力矩阵进行Transformer模型的预训练时，每进行一次自注意力计算，等价于同时处理固定个数带掩码的样本，同时也解决了每个窗口可见patch数量不一致难以并行的问题。
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公开(公告)号：CN117496131A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311839596.X
申请日：2023-12-29
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司 , 浙江大学 , 国网信息通信产业集团有限公司
发明人： 郭鹏天 , 王晓辉 , 谈元鹏 , 陈勇 , 李黎 , 王勇 , 刘晗 , 徐康 , 陈霞 , 梁栋 , 张纪伟 , 张若冰 , 邱镇 , 卢大玮 , 周飞 , 张国梁 , 王博 , 宋明黎 , 宋杰 , 王万国 , 袁弘
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/082 , G06N3/0499
摘要： 本发明提供一种电力作业现场安全行为识别方法及系统，涉及计算机视觉和目标检测技术领域，该方法包括构建DETR模型，采用通用数据集对模型进行预训练；构建电力行业数据集，对模型进行训练；基于上述预训练完的DETR模型，在其编码层和解码层的Transformer结构中引入Adapter模块，模型结构调整完成后基于电力作业现场安全行为识别数据集进行微调，得到最终的基于DETR+Adapter的电力作业现场安全行为识别模型；将待检测图片输入基于DETR+Adapter的电力作业现场安全行为识别模型中，输出识别结果。与其他算法相比，本发明模型有更强的泛化性能与更高的检测精度。
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公开(公告)号：CN117274723A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311557590.3
申请日：2023-11-22
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
发明人： 刘广秀 , 王万国 , 李振宇 , 王童 , 许荣浩 , 王勇 , 刘晗 , 徐康 , 陈霞 , 梁栋 , 张纪伟 , 邱镇 , 卢大玮 , 王晓辉 , 郭鹏天 , 李黎 , 陈勇 , 周飞 , 张国梁 , 王博 , 宋明黎 , 宋杰
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/096
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，本发明公开了一种用于输电巡检的目标识别方法、系统、介质及设备，包括：获取巡检图像，通过业务模型，得到输电设备缺陷；其中，业务模型的获取步骤包括：基于分块后的掩膜图中的前景区域的外接矩形，将分块后的虚拟可视化图像划分为前景图和背景图，基于所述前景图和背景图，训练得到前景背景分类模型；采用所述前景背景分类模型，对无标签数据集中的巡检图像分类，得到前景图和背景图；基于分类得到的前景图和背景图，运用掩码自编码器模型架构对教师模型进行预训练，并通过知识蒸馏，得到学生模型后，使用标签数据集对学生模型进行迁移学习，得到业务模型。提高了输电设备缺陷的识别精度。
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公开(公告)号：CN114683272B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202011636773.0
申请日：2020-12-31
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明属于变电站巡检领域，提供了一种变电站巡检机器人的增稳控制方法、控制器及机器人。其中，变电站巡检机器人的增稳控制方法包括在同一坐标下，计算当机械臂不动作时的运动平台重心空间位姿及当运动平台不动作时的机械臂重心空间位姿；在满足位姿约束下，以当前机器人及机械臂位姿为起始值，通过能耗最小准则及位姿迭代反馈，获取优化后的运动平台重心空间位姿和机械臂重心空间位姿，并分别对应发送至足式运动平台控制系统和机械臂控制系统中执行。其利用足式运动平台上安装的机械臂姿态的主动调整，辅助足式运动平台控制系统对平台姿态的控制，使足式运动平台保持受力及转矩的平衡状态。
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