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公开(公告)号：CN106124949B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610769198.9
申请日：2016-08-30
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于热红外成像技术对绝缘子故障在线监测方法，钢帽部分采用矩形框选点法、绝缘子串部分采用线段选点进行坐标温度转换，由绝缘子故障检测算法得出低值绝缘子特征量、零值绝缘子特征量、绝缘子积污特征量和绝缘子破损特征量四类温度参数特征量，结合环境温度、湿度和污秽状况，选用两个三层PNN概率神经网络分别对钢帽部分和绝缘子串部分进行特征级融合，给出局部信息融合判断的结果，提交给决策级进行全局决策，提高信息融合模型的精度，清晰的划分出故障和非故障，减少误判率，采用多特征量监测，并综合多种特征量数据和绝缘子故障判断模型进行故障判别，因此监测数据的可靠性得到提高。
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公开(公告)号：CN106124949A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610769198.9
申请日：2016-08-30
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G01R31/1218 , G01N25/72 , G01R31/1245
Abstract: 本发明公开了一种基于热红外成像技术对绝缘子故障在线监测方法，钢帽部分采用矩形框选点法、绝缘子串部分采用线段选点进行坐标温度转换，由绝缘子故障检测算法得出低值绝缘子特征量、零值绝缘子特征量、绝缘子积污特征量和绝缘子破损特征量四类温度参数特征量，结合环境温度、湿度和污秽状况，选用两个三层PNN概率神经网络分别对钢帽部分和绝缘子串部分进行特征级融合，给出局部信息融合判断的结果，提交给决策级进行全局决策，提高信息融合模型的精度，清晰的划分出故障和非故障，减少误判率，采用多特征量监测，并综合多种特征量数据和绝缘子故障判断模型进行故障判别，因此监测数据的可靠性得到提高。
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公开(公告)号：CN205981295U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620993940.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种采集绝缘子环境温湿度的在线监测装置，包括微处理器、分别与微处理器连接的测温电路、湿度检测电路、电平转换电路和电源电路，测温电路包括基准电压设定电路和热敏电阻电路，基准电压设定电路的输出端与热敏电阻电路的输出电压分别与微处理器的温度测量输入端连接；湿度测量电路采用数字式湿度传感器sht15；电平转换电路采用MAX232芯片。测温电路、湿度检测电路都是为了在融合算法的时候用来修正绝缘子的表面温度的时候需要提取的辅助参数，能够使得判别的结果更加的准确。
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公开(公告)号：CN104875798B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510221645.2
申请日：2015-05-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: B62D55/04
Abstract: 本发明公开了变电站轮履复合可切换式移动机器人，包括箱体、驱动机构及布置在箱体两侧的由轮式机构与越障机构组合在一起的越障支臂机构；驱动机构包括通过驱动安装板连接在一起的驱动轮机构与驱动电机机构，驱动轮机构通过行走履带连接在一起，通过驱动电机机构来驱动驱动轮进行移动；本发明的移动机器人结构简单、灵活可靠。机体内主要传动系统采用链条传动，其连接可靠，维护简单，采用链条的链轮，其精度也可以得到保证；越障支臂机构上的轮，通过键连接在支臂从动轴上，可以拆卸，方便维护。
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公开(公告)号：CN106741258A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611056164.1
申请日：2016-11-21
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种减震底盘及带有减震底盘的变电站轮履式越障机器人，减震底盘包括下支撑板，在下支撑板的顶部设有悬空的左支撑板和右支撑板，左、右支撑板与下支撑板之间垂直设有减震装置。变电站轮履式越障机器人包括减震底盘，在减震底盘上设有行走电机机构，行走电机机构通过传动装置驱动左、右两个行走轮旋转，左、右两个行走轮各自通过一个履带驱动被动轮旋转，同时两个被动轮和两个主动轮分别各自与一个履带轮形成了两个后支臂结构和两个前支臂结构；该结构能够适应变电站复杂环境运行，既可以在平坦的水泥路面行走，也可以在凹凸不平的水泥路面、草地、砂石、荒野等复杂路面行驶，还可以翻越路边石进行巡检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103123381B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201210590364.0
申请日：2012-12-31
Applicant: 山东电力集团公司青岛供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明所述的用于高压电缆振荡波局部放电检测系统的电缆出线系统，包括待测部件侧连接机构、固体开关侧连接机构和高压电缆连接线，其中，待测部件侧连接机构包括待测部件连接件和第一电缆线连接件，所述待测部件连接件与待测部件连接；固体开关侧连接机构包括固体开关连接件和第二电缆线连接件，所述固体开关连接件与固体开关连接；高压电缆连接线的两端分别与所述待测部件侧连接机构的所述第一电缆线连接件和所述固体开关侧连接机构的所述第二电缆线连接件连接。上述系统结构简单，通过高压电缆连接线使电缆出线部分与电缆振荡波检测设备连接距离较大，不易产生电晕、放电，该系统连接稳定可靠，无局部放电，对现场测试十分有利。
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公开(公告)号：CN103761690A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410051897.0
申请日：2014-02-14
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: G06Q50/06
Abstract: 本发明是一种基于电网系统中电压无功控制系统的评估方法，它利用模糊线性变换原理和最大隶属度原则，考虑与被评价事物相关的各因数，并根据不同指标对评判对象的影响程度来分配权重，从而给出合理的综合评价。步骤为：1.获取电网中电压无功控制系统的数据；2.制定一、二级指标的层次模型的指标体系；3.根据各个模块的运行数据、分析数据、运行状态信息对系统运行的分析总结得到电压无功控制系统的运行状态参数、运行状况，以指标体系中的一、二级指标为电压无功控制系统的分析和计算的对象；4.确定分级模型评判集；5.应用德尔菲法，构成综合分析层次结构；6.确定指标权重；7.根据模糊综合评价方法与模型计算综合评价指标体系最高层A的综合评价。
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公开(公告)号：CN106741290B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201611045880.X
申请日：2016-11-21
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于复杂环境的换向系统及机器人及应用及方法，包括底盘，所述底盘一侧设置驱动轮，底盘另一侧设置万向轮；所述万向轮上部与电磁离合器连接，所述电磁离合器的定子和转子之间设置定位转动装置，定位转动装置在电磁离合器通电时使转子自动转动至设定位置。本发明换向系统的定位转动装置结构简单、构思巧妙，性能牢固可靠，可以在遇到障碍时调整万向轮的行驶方向，保证该系统可以顺利通过障碍。本发明的换向系统控制方法简单，在电磁离合器通电时定位转动装置使转子自动转动至设定位置，无需增加转向电机等结构，避免了增加转向电机后一系列的判断方向的问题，实用性强。
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公开(公告)号：CN106514713B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610919303.2
申请日：2016-10-21
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人检测设备即插即用连接器及控制方法，插即用模块没有检测设备接入时，控制模块通过电源管理模块断开电源与公头的连接，对检测设备识别接口施加电压进行检测，当任意设备接入时，确认何种设备接入到机器人本体，控制模块通过通信端口向机器人工控机上传接入设备信息并启动电源管理模块对检测设备供电，检测设备实时检测供电电流，当发现供电电流为0时，说明检测设备脱离机器人本体，电源管理模块关闭供电电源，完成一个循环。本发明实现了变电站巡检机器人各种检测设备的即插即用，使得变电站只需购买一台机器人就能够完成各种变电站巡检任务。
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公开(公告)号：CN108919261A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810260580.6
申请日：2018-03-27
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
CPC classification number: G01S13/90 , G01S7/41 , G01S13/88 , G01S13/882
Abstract: 本发明公开了一种基于合成孔径雷达影像确定高压输电线路弧垂的方法及系统，依据所选择的SAR卫星的成像参数和定标区域内的高压输电线路参数，建立几何结构模型；通过模拟仿真获取输电线路弧垂与SAR模拟影像中输电线路的散射亮斑空间位置的对应关系；通过对比分析定标区域内高压输电线路弧垂实际值与定标区域的实际的合成孔径雷达SAR影像中输电线路的散射亮斑空间位置的对应关系，判断通过仿真建立的关系曲线是否满足要求；满足要求，根据几何结构模型确定待测的高压输电线路区域的输电线路弧垂与待测SAR影像中输电线路的散射亮斑空间位置的第三对应关系，提取输电导线段的SAR影像片段中散射亮斑的空间位置，并依据第三对应关系确定输电线路段的弧垂值。
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