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公开(公告)号：CN112164954B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010966340.5
申请日：2020-09-15
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01R43/048
摘要： 本发明公开了一种压接线鼻子的工具，涉及电力施工装具技术领域。该工具包括上部夹紧板和下部夹紧板，所述的上部夹紧板和下部夹紧板之间沿竖直方向叠设有多个压板。相邻的两个压板之间通过第一铰接轴相铰接，且所述的压板上设置有凹槽，当相邻的两个压板处于闭合状态时，相邻两个压板上的凹槽共同形成了完整的压接孔。所述的上部夹紧板和下部夹紧板之间位于所述压板的前侧设置有拉紧杆，所述拉紧杆的下端与所述的下部夹紧板相铰接，所述上部夹紧板的前端设置有用于容纳所述拉紧杆的U型缺口，所述的拉紧杆上设置有锁紧螺母。该工具不仅省力，而且可以保证压合时的均匀性，从而使导线与线鼻子紧固在一起，不容易滑脱。
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公开(公告)号：CN112164954A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010966340.5
申请日：2020-09-15
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01R43/048
摘要： 本发明公开了一种压接线鼻子的工具，涉及电力施工装具技术领域。该工具包括上部夹紧板和下部夹紧板，所述的上部夹紧板和下部夹紧板之间沿竖直方向叠设有多个压板。相邻的两个压板之间通过第一铰接轴相铰接，且所述的压板上设置有凹槽，当相邻的两个压板处于闭合状态时，相邻两个压板上的凹槽共同形成了完整的压接孔。所述的上部夹紧板和下部夹紧板之间位于所述压板的前侧设置有拉紧杆，所述拉紧杆的下端与所述的下部夹紧板相铰接，所述上部夹紧板的前端设置有用于容纳所述拉紧杆的U型缺口，所述的拉紧杆上设置有锁紧螺母。该工具不仅省力，而且可以保证压合时的均匀性，从而使导线与线鼻子紧固在一起，不容易滑脱。
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公开(公告)号：CN117400302A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311390435.7
申请日：2023-10-24
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明属于机械臂领域，提供了一种机械臂自主视觉精度和力控联合测试装置及方法。其中，机械臂自主视觉精度和力控联合测试装置包括控制部、视觉部及测试部；所述测试部包括测试工具和测试工作台；所述测试工作台包括工作台面板，其上布设有位姿识别标识、视觉精度测试孔及力控被测元件；所述精度测试孔的孔半径为预设的机械臂视觉重复定位精度最大偏差值；所述视觉部用于识别位姿识别标识并将识别结果发送至控制部；所述控制部用于：根据测试任务及位姿识别标识的识别结果来调整机械臂的初始位姿；基于机械臂的初始位姿，结合当前测试任务，控制机械臂穿过视觉精度测试孔或反复多次触碰力控被测元件，以实现主视觉精度和力控精度的联合测试。
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公开(公告)号：CN117128975A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311376426.2
申请日：2023-10-24
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
摘要： 本发明涉及导航技术领域，提供了一种开关柜巡检作业机器人导航方法、系统、介质及设备，包括：基于配电室地图和机器人姿态位置信息，规划出全局最优路径后，驱动机器人沿全局最优路径运动；其中，全局路径规划在A星算法中引入电缆沟盖板位置信息；对于A星算法的开放列表中的所有节点，按照移动代价由小到大，依次选取作为待选节点；对于某待选节点，做一条连接该待选节点与其父节点的直线，并求出横坐标在该待选节点与其父节点的横坐标之间的，且在直线上的所有点，作为储备点，并判断每个储备点是否处于电缆沟盖板位置；若所有储备点均不处于电缆沟盖板位置，则将该待选节点加入封闭列表。减少了巡检作业机器人对电缆沟盖板的损坏。
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公开(公告)号：CN112287953A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910671136.8
申请日：2019-07-24
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
摘要： 本发明公开了一种用于GIS绝缘缺陷类别识别的方法，其包括训练步骤和识别步骤：训练步骤包括：(1)采集案例PRPS局部放电图谱数据，并进行预处理；(2)提取有效特征量，以构建特征空间；(3)构建多核SVM分类器，多核SVM分类器采用多核函数，将特征空间输入多核SVM分类器对其进行训练，以使多核SVM分类器输出与各特征空间相对应的GIS绝缘缺陷类别；识别步骤包括：(a)采集待识别GIS设备的PRPS局部放电图谱数据，并对其进行预处理；(b)提取有效特征量，以构建特征空间；(c)将特征空间输入经过训练的多核SVM分类器，多核SVM分类器输出GIS绝缘缺陷类别的识别结果。
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公开(公告)号：CN114589135A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011398571.7
申请日：2020-12-04
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于变电站绝缘子带电作业领域，尤其涉及一种变电站绝缘子带电径向给进清扫装置、机器人及方法。其中，变电站绝缘子带电径向给进清扫装置包括环形支架，所述环形支架为开口结构，环形支架开口处的两个端点之间的距离大于绝缘子的直径；所述环形支架上设置有第一导轨，第一导轨为悬挂式导轨，其上悬挂有至少两个清扫机构，清扫机构可沿第一导轨在预设划分段运动，以使得清扫机构对同一高度绝缘子的不同径向位置点进行清扫；所述环形支架安装在垂直支架，垂直支架上设置有第二导轨，环形支架可沿第二导轨运动，以使得清扫机构对不同高度的绝缘子进行清扫。
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公开(公告)号：CN109120064A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810664001.4
申请日：2018-06-25
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
摘要： 本发明公开了变电站直流电源管理系统，其特征在于：包括以下步骤：a.首先进行总体系统框架的建立；b.待步骤a完成后再进行基本功能实现；c.待步骤b完成后，再进行分析决策算法的实现；d.待步骤c完成后，再进行实时监测预警，此系统可实现远端智能支持，有利于系统的未来扩展，实现了集成处理直流系统设备管理业务信息，以及将设备的现场状态监测信息与设备的历史台账信息，包括缺陷信息、巡检信息、检测试验信息等进行互通，共同为直流系统生产日常管理和辅助决策提供完整的信息服务，进一步提高变电站直流系统的运行稳定性，实现精益化运维，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN106044632B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610387128.7
申请日：2016-06-02
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供一种电力设备楼梯搬运辅助装置，解决电力设备在楼梯区域内搬运费时、费力，不方便搬运的技术问题。它包括承载系统和驱动系统；承载系统包括轨道机构、连杆机构和脚柱机构；连杆机构可伸缩，连杆机构的两端可转动的安装在轨道机构上，脚柱机构铰链在轨道机构末端的下方，脚柱机构可伸缩；驱动系统包括动力机构和控制装置，动力机构安装在所述轨道机构的上方，动力机构包括驱动轴，驱动轴可伸缩；控制装置包括单片机，控制系统分别与脚柱机构和动力机构电连接。它使电力设备在楼梯区域搬运省时、省力。
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公开(公告)号：CN104976934A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510358750.0
申请日：2015-06-25
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01B5/02
摘要： 一种电缆长度测量装置，用于测量出一定长度的电缆。在底座的后侧设有绕线总成，所述绕线总成包括第一转轴、绕线轮和转轴支撑座，在第一转轴上设有与第一转轴同步动作的绕线轮，在底座上设有驱动第一转轴旋转的驱动机构；在绕线轮的侧面设有感应块，在底座上设有与感应块配合作用的计数器，计数器和感应块构成了测量总成；在底座的前侧设有放线总成，放线总成包括第二转轴、线盘和转轴支撑座，线盘设置在第二转轴上并与第二转轴同步动作；在放线总成与绕线总成之间设有紧线总成，紧线总成包括横梁、固定筒、伸缩杆、弹簧和滚轮，线盘上的电缆穿过滚轮后缠绕在绕线轮上。该装置，可实现对电缆长度的精确测量。
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公开(公告)号：CN117128975B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311376426.2
申请日：2023-10-24
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
摘要： 本发明涉及导航技术领域，提供了一种开关柜巡检作业机器人导航方法、系统、介质及设备，包括：基于配电室地图和机器人姿态位置信息，规划出全局最优路径后，驱动机器人沿全局最优路径运动；其中，全局路径规划在A星算法中引入电缆沟盖板位置信息；对于A星算法的开放列表中的所有节点，按照移动代价由小到大，依次选取作为待选节点；对于某待选节点，做一条连接该待选节点与其父节点的直线，并求出横坐标在该待选节点与其父节点的横坐标之间的，且在直线上的所有点，作为储备点，并判断每个储备点是否处于电缆沟盖板位置；若所有储备点均不处于电缆沟盖板位置，则将该待选节点加入封闭列表。减少了巡检作业机器人对电缆沟盖板的损坏。
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