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公开(公告)号：CN112164954B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010966340.5
申请日：2020-09-15
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01R43/048
Abstract: 本发明公开了一种压接线鼻子的工具，涉及电力施工装具技术领域。该工具包括上部夹紧板和下部夹紧板，所述的上部夹紧板和下部夹紧板之间沿竖直方向叠设有多个压板。相邻的两个压板之间通过第一铰接轴相铰接，且所述的压板上设置有凹槽，当相邻的两个压板处于闭合状态时，相邻两个压板上的凹槽共同形成了完整的压接孔。所述的上部夹紧板和下部夹紧板之间位于所述压板的前侧设置有拉紧杆，所述拉紧杆的下端与所述的下部夹紧板相铰接，所述上部夹紧板的前端设置有用于容纳所述拉紧杆的U型缺口，所述的拉紧杆上设置有锁紧螺母。该工具不仅省力，而且可以保证压合时的均匀性，从而使导线与线鼻子紧固在一起，不容易滑脱。
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公开(公告)号：CN112164954A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010966340.5
申请日：2020-09-15
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01R43/048
Abstract: 本发明公开了一种压接线鼻子的工具，涉及电力施工装具技术领域。该工具包括上部夹紧板和下部夹紧板，所述的上部夹紧板和下部夹紧板之间沿竖直方向叠设有多个压板。相邻的两个压板之间通过第一铰接轴相铰接，且所述的压板上设置有凹槽，当相邻的两个压板处于闭合状态时，相邻两个压板上的凹槽共同形成了完整的压接孔。所述的上部夹紧板和下部夹紧板之间位于所述压板的前侧设置有拉紧杆，所述拉紧杆的下端与所述的下部夹紧板相铰接，所述上部夹紧板的前端设置有用于容纳所述拉紧杆的U型缺口，所述的拉紧杆上设置有锁紧螺母。该工具不仅省力，而且可以保证压合时的均匀性，从而使导线与线鼻子紧固在一起，不容易滑脱。
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公开(公告)号：CN117400302A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311390435.7
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Inventor： 范宪铭 , 王全 , 李琮 , 刘珂 , 张纪伟 , 史鹏飞 , 李源 , 李思远 , 朱永超 , 白勇 , 刘晓 , 张晔 , 于一鸣 , 孙乐书 , 王虹雨 , 张弘喆 , 孔繁宇
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明属于机械臂领域，提供了一种机械臂自主视觉精度和力控联合测试装置及方法。其中，机械臂自主视觉精度和力控联合测试装置包括控制部、视觉部及测试部；所述测试部包括测试工具和测试工作台；所述测试工作台包括工作台面板，其上布设有位姿识别标识、视觉精度测试孔及力控被测元件；所述精度测试孔的孔半径为预设的机械臂视觉重复定位精度最大偏差值；所述视觉部用于识别位姿识别标识并将识别结果发送至控制部；所述控制部用于：根据测试任务及位姿识别标识的识别结果来调整机械臂的初始位姿；基于机械臂的初始位姿，结合当前测试任务，控制机械臂穿过视觉精度测试孔或反复多次触碰力控被测元件，以实现主视觉精度和力控精度的联合测试。
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公开(公告)号：CN117128975A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311376426.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明涉及导航技术领域，提供了一种开关柜巡检作业机器人导航方法、系统、介质及设备，包括：基于配电室地图和机器人姿态位置信息，规划出全局最优路径后，驱动机器人沿全局最优路径运动；其中，全局路径规划在A星算法中引入电缆沟盖板位置信息；对于A星算法的开放列表中的所有节点，按照移动代价由小到大，依次选取作为待选节点；对于某待选节点，做一条连接该待选节点与其父节点的直线，并求出横坐标在该待选节点与其父节点的横坐标之间的，且在直线上的所有点，作为储备点，并判断每个储备点是否处于电缆沟盖板位置；若所有储备点均不处于电缆沟盖板位置，则将该待选节点加入封闭列表。减少了巡检作业机器人对电缆沟盖板的损坏。
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公开(公告)号：CN118645982A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410644142.5
申请日：2024-05-23
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Inventor： 王延安 , 潘慧超 , 高阳 , 李琮 , 王全 , 王强 , 赵光元 , 吕晓平 , 张纪伟 , 安涛 , 李源 , 白勇 , 马逸然 , 杨晨 , 刘晓 , 苏娜 , 王淑颖 , 赵阳 , 李家壮 , 李晨 , 刘清 , 陈浙 , 张晔 , 宋远见 , 张琪 , 李冠群 , 张嘉琪 , 潘东明 , 徐福宏 , 高建海 , 张俊义 , 陈照迎 , 王志强
Abstract: 本发明公开了一种分布式光伏广泛接入下的变电站10千伏侧备自投的控制方法及系统，属于变电站自动控制技术领域。控制方法根据10千伏母线电压U
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117400272A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311389218.6
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明属于电力系统作业工具领域，提供了一种开关柜作业工具快速切换装置、切换系统及切换方法，它解决了作业工具系统的功能不能满足要求的问题，其技术方案为：包括：主控系统、公快换盘和母快换盘，所述公快换盘通过公盘连接件连接至机械臂前端，所述公快换盘包括导向柱；所述母快换盘通过母盘连接件固定至作业工具，所述母快换盘包括腰型孔；所述主控系统被配置为：根据配置指令，控制导向柱插入或拔出对应作业工具上的腰型孔，从而进行作业工具的切换。解决了对变电站开关柜作业机器人作业工具系统切换的问题，实现了动作准确迅速，性能稳定，并可实现多路通讯信号的传输，降低了人工切换成本，提高了作业效率，自动化和智能化程度。
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公开(公告)号：CN117128975B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311376426.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明涉及导航技术领域，提供了一种开关柜巡检作业机器人导航方法、系统、介质及设备，包括：基于配电室地图和机器人姿态位置信息，规划出全局最优路径后，驱动机器人沿全局最优路径运动；其中，全局路径规划在A星算法中引入电缆沟盖板位置信息；对于A星算法的开放列表中的所有节点，按照移动代价由小到大，依次选取作为待选节点；对于某待选节点，做一条连接该待选节点与其父节点的直线，并求出横坐标在该待选节点与其父节点的横坐标之间的，且在直线上的所有点，作为储备点，并判断每个储备点是否处于电缆沟盖板位置；若所有储备点均不处于电缆沟盖板位置，则将该待选节点加入封闭列表。减少了巡检作业机器人对电缆沟盖板的损坏。
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公开(公告)号：CN216792427U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202122600986.4
申请日：2021-10-27
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R35/02
Abstract: 本实用新型提供了一种互感器极性测试装置，所述测试装置包括电源控制模块和测试模块；所述电源控制模块接入互感器的一次侧，并发出脉冲信号，控制一次侧电路的通断；所述测试模块包括微安表，所述微安表接入互感器的二次侧。本实用新型通过在互感器的一次侧接入脉冲电源，二次侧接入测试装置，实现对互感器极性的测试，测试过程中，通过二次侧微安表的偏转方向判断互感器的极性，测试原理简单易实现。
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公开(公告)号：CN118468653A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410603862.7
申请日：2024-05-15
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司信息通信分公司 , 国网河北省电力有限公司信息通信分公司
IPC: G06F30/23 , G06F17/10 , G06F30/10 , G06F113/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于有限元分析模型的光缆纤芯应变演变预测方法和装置，包括建立光纤复合架空地线光缆的有限元分析模型；基于所述光纤复合架空地线光缆的有限元分析模型，进行所述光纤复合架空地线光缆受外部作用力传递函数的求解，得到所述光纤复合架空地线光缆的载荷‑光纤应变映射传递函数曲线；根据所述载荷‑光纤应变映射传递函数曲线，计算所述光纤复合架空地线光缆的沿光缆轴线上的应力值。本发明复现光缆运行过程中各部件状态的变化情况，可以对光纤产生应变的过程实现可视化，从而确定纤芯应变阈值的边界条件，对提升光缆线路设计、运维的数字化水平提供技术手段。本发明还涉及一种设备和存储介质。
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公开(公告)号：CN118228124A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410470366.9
申请日：2024-04-18
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司信息通信分公司 , 国网河北省电力有限公司信息通信分公司
IPC: G06F18/2411 , G06F18/10 , G06N20/10
Abstract: 本发明公开了一种影响光纤复合架空地线的应变因素等级预测方法及系统；本发明涉及数据处理技术领域；所述方法包括：通过基于多分类支持向量机和光纤复合架空地线应变产生的因素，构建光纤复合架空地线安全等级预测模型；并将预处理和筛选后的数据输入至光纤复合架空地线安全等级预测模型中进行训练，获取最优化的预测模型；基于现场采集的监测数据和最优化的预测模型，获取不同安全等级的光纤复合架空地线应变因素。本发明具有更强的数据驱动能力和预测准确性，能够从大量的实际数据中学习特征和模式，并能够自动调整分类边界，使得预测结果更加准确和可靠。
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