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公开(公告)号：CN115191423B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210852281.8
申请日：2022-07-20
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本公开涉及防护设备技术领域，提出了基于无人机的驱鸟器投放装置及其控制方法，投放装置包括用于放置驱鸟剂盒的管体，管体的一端与无人机连接，管体的另一端设置投放组件，在管体的侧面设置导向装置；所述投放组件包括相对的触发支脚，每个触发支脚包括相互连接的支撑杆和倾斜支脚，倾斜支脚上端设置有向内侧的凸起，倾斜支脚底端至管体底端的距离小于一个驱鸟剂盒体的高度。用于将底部有磁铁的驱鸟剂盒放置在杆塔上，通过无人机能够实现驱鸟剂盒的逐个放置，并且每触碰一次安放一个驱鸟剂盒，提高了驱鸟剂盒的放置效率。
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公开(公告)号：CN115191423A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210852281.8
申请日：2022-07-20
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本公开涉及防护设备技术领域，提出了基于无人机的驱鸟器投放装置及其控制方法，投放装置包括用于放置驱鸟剂盒的管体，管体的一端与无人机连接，管体的另一端设置投放组件，在管体的侧面设置导向装置；所述投放组件包括相对的触发支脚，每个触发支脚包括相互连接的支撑杆和倾斜支脚，倾斜支脚上端设置有向内侧的凸起，倾斜支脚底端至管体底端的距离小于一个驱鸟剂盒体的高度。用于将底部有磁铁的驱鸟剂盒放置在杆塔上，通过无人机能够实现驱鸟剂盒的逐个放置，并且每触碰一次安放一个驱鸟剂盒，提高了驱鸟剂盒的放置效率。
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公开(公告)号：CN119448285B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510039222.2
申请日：2025-01-10
Applicant: 湖南省湘电试验研究院有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖南省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/00 , H02J3/38 , G01W1/10 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/243
Abstract: 本发明提供了一种结合多气象大模型和WRF模型的功率预测方法及系统，涉及电力系统新能源发电功率预测技术领域。在接收到预测任务时，准备基础数据；根据全球历史数据驱动预设模型生成预测气象数据；将预测气象数据与预测准备数据进行组合生成组合预测数据；通过WRF/WRF‑Solar模型对组合预测数据进行运算生成中尺度气象数据；通过双线性插值的方式从中尺度气象数据中获取目标提取数；通过机器学习算法对新能源场站历史数据进行拟合以得到训练模型；将目标提取数据输入至训练模型生成功率预测数据。通过整合多气象大模型与不同气象数据源预测数据，提升新能源功率预测的准确性与可靠性。
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公开(公告)号：CN119537979A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411443926.8
申请日：2024-10-16
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司铁岭供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 刘帅 , 杨春 , 吕延哲 , 张妍妍 , 陈强 , 王向宇 , 李岩 , 衡俊良 , 杨适泽 , 刘芳 , 李天娇 , 李东明 , 张志遥 , 陈奕文 , 郭在津 , 李鹏博 , 李鹏儒 , 陈扬淽
IPC: G06F18/231 , G06F18/2135 , G06F18/23213
Abstract: 本发明涉及一种基于KPCA的双层聚类算法及在用电行为分析上的应用，属于能源技术领域。本发明包括以下步骤：先将原始数据通过核函数完成非线性变化，将其映射到高维的线性特征空间，再利用KPCA算法进行特征提取，降低数据的维数；采用双层聚类算法，外层采用基于余弦相似度的谱聚类算法，获得形态相似性负荷类簇，内层在外层形态相似性聚类的基础上采用基于欧式距离的k‑means聚类算法，获得幅值相似性负荷类簇；完成用户用电行为分析。本发明解决了传统主成分分析算法无法只考虑变量间的线性相关性，并没有探索数据间的非线性逻辑、单一聚类算法无法同时满足聚类效率和聚类质量的问题，本发明使得聚类有效性和稳定性等方面具有显著提高。
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公开(公告)号：CN118960751B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411430427.5
申请日：2024-10-14
Applicant: 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 湖南省湘电试验研究院有限公司 , 国网湖南省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01C21/20 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种配电网线路无人机三维航迹混合规划方法及系统。其中，方法包括建模构建地图模型；根据目标选择策略在航迹规划空间中确定一个随机航迹点，遍寻设置的航迹点集合，查找航迹点集合中与随机航迹点距离最近的航迹点；以距离最近的航迹点为起点，按自适应步长确定新的航迹点；判断新的航迹点与距离最近的航迹点之间是否有障碍物；若无障碍物，则将新的航迹点加入到航迹点集合中，并生成新的无人机航迹路线；若有障碍物，则重新在航迹规划空间中随机产生一个随机航迹点；重复上述步骤，直到生成的新的无人机航迹路线到达最终目标点为止。本发明提供的方案使得无人机的航迹规划能力大大提升，更能满足山区配网电力巡检的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119472785A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510039308.5
申请日：2025-01-10
Applicant: 湖南省湘电试验研究院有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖南省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供了一种基于边缘盒子的配电网无人机红外巡检方法及装置，包括：接收云服务器传输的路径规划调整指令并进行自适应路径规划，获取巡检路径；控制无人机根据巡检路径对配电网线路及关联的支撑结构进行实时红外成像拍摄得到的红外图像数据；根据红外图像数据应用人工智能算法模型识别电力设备的组成部件，同时应用YOLOv8模型识别各组成部件的温度信息；将组成部件及对应的温度信息发送至云端服务器，以判断是否存在温度异常并生成巡检报告。自适应路径规划保证能够在最短时间内完成有效巡检，无人机巡检和边缘计算深度融合，减轻了服务器数据处理压力，缩短了从数据采集到决策支持的时间间隔，有效保障电网运行的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119448285A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510039222.2
申请日：2025-01-10
Applicant: 湖南省湘电试验研究院有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖南省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/00 , G06Q10/0637 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种结合多气象大模型和WRF模型的功率预测方法及系统，涉及电力系统新能源发电功率预测技术领域。在接收到预测任务时，准备基础数据；根据全球历史数据驱动预设模型生成预测气象数据；将预测气象数据与预测准备数据进行组合生成组合预测数据；通过WRF/WRF‑Solar模型对组合预测数据进行运算生成中尺度气象数据；通过双线性插值的方式从中尺度气象数据中获取目标提取数；通过机器学习算法对新能源场站历史数据进行拟合以得到训练模型；将目标提取数据输入至训练模型生成功率预测数据。通过整合多气象大模型与不同气象数据源预测数据，提升新能源功率预测的准确性与可靠性。
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公开(公告)号：CN115099548B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210323773.8
申请日：2022-03-30
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 梁荣 , 李文升 , 鉴庆之 , 张松 , 王春义 , 张晓磊 , 卢志鹏 , 王延朔 , 杨波 , 郑志杰 , 綦陆杰 , 刘志清 , 吴健 , 王耀雷 , 刘钊 , 杨扬 , 李昊 , 李昭 , 张雯 , 杨慎全 , 崔灿 , 赵韧 , 刘淑莉 , 邓少治 , 李凯 , 赵兰明 , 丁天池 , 刘帅 , 王明强
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F30/20 , H02J3/00 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本公开属于配电网规划技术领域，提供了一种计及安全域和期望损失的配电网电源规划方法及系统，包括以下步骤：获取配电网的基础数据；根据所获取的数据，以年综合费用最小为目标函数，构建计及安全域和期望损失的配电网电源规划模型；综合考虑投资和网损，对目标函数和目标函数约束中的非线性项进行线性化处理，将所构建的计及安全域和期望损失的配电网电源规划模型转化成线性规划模型；对所述线性规划模型进行交替迭代求解，得到配电网电源的规划方案。
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公开(公告)号：CN119292310A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411753937.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种用于配电网线路巡检的无人机局部动态航迹规划方法及设备，该方法步骤包括：步骤S01.获取被控无人机的起始、目标位置以障碍物的信息；步骤S02.分别计算无人机受到的吸引力以及排斥力，合成得到总势力；步骤S03.判断无人机是否陷入局部最小值，如果是转入执行步骤S04，否则转入执行步骤S05；步骤S04.重新计算当前所受到的总势力，得到当前横向力方向，调整横向力的大小以使得退出局部最小值，将横向力加入到总势力；步骤S05.决定无人机下一时刻的移动方向以及距离并更新，返回步骤S02直至无人机到达目标位置或满足条件。本发明能够在巡检无人机飞行过程中精准避开障碍物，同时避免陷入局部最小值。
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公开(公告)号：CN118736581B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411234685.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 湖南省湘电试验研究院有限公司 , 国网湖南省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种面向电力绝缘子的图像自动标注方法，包括：获取具有图像显著性信息的绝缘子目标区域概率图#imgabs0#；联合利用电力图像#imgabs1#的空间特征和显著性光谱信息通过随机行走进行图像分割，获得绝缘子目标生成概率图#imgabs2#；对绝缘子目标生成概率图#imgabs3#进行自适应阈值处理，获得绝缘子引导区域#imgabs4#；将绝缘子引导区域#imgabs5#作为SAM视觉大模型的输入，输出自动生成的绝缘子目标区域#imgabs6#，基于绝缘子目标区域#imgabs7#生成绝缘子标注文件#imgabs8#；基于绝缘子标注文件#imgabs9#进行引导滤波处理，获得优化的绝缘子标注文件#imgabs10#。本发明充分利用SAM视觉大模型的泛化能力和零样本学习能力，充分挖掘绝缘子自身的领域知识，实现在零样本条件下对电力图像中绝缘子目标高精度的自动标注。
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