一种高空线路检修方法及检修装置

    公开(公告)号:CN112217140A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011126461.5

    申请日:2020-10-20

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明提供了一种高空线路检修方法及检修装置,采用的方案是:包括无人机、广角摄像仪和机械手,机械手安装在无人机的底部,所述广角摄像仪至少设置有两个,并且分别安装在无人机的不同侧,所述无人机和机械手上均设置有红外测距仪,所述机械手上还设置有喷涂标记机构;通过无人机上的图像识别模块对其中一根线路进行识别,识别该根线路后排除其他干扰,利用感应测距模块测量判断无人机上搭载的机械手距离线路的精准距离,根据测得的距离无人机缓慢飞移至线路附近至线路位于机械手的工作行程之内,机械手工作,通过机械手对该根线路进行检修。替代人工检修作业,解决了人工作业时耗时耗力成本高且不安全的问题。

    一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人

    公开(公告)号:CN109382235B

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201811281852.7

    申请日:2018-10-31

    摘要: 一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人,涉及PRTV防污闪涂料领域,包括主箱,主箱的侧壁固定安装有两组侧臂,主箱的顶部固定安装有枕箱,枕箱的侧壁安装飞行装置,两组侧臂的底部固定安装有电机,电机输出端转动设置有转动轴,转动轴贯穿侧臂,主箱的顶部固定安装有喷枪,喷枪的顶部固定安装有第一气泵,喷枪的侧部设置有储料筒,储料筒的底部连接有连接管,连接管的另一端与主箱侧壁固定连接,喷枪的一端固定安装有喷头,主箱的侧壁固定安装有两组固定环,两组固定环设置有内腔,固定环的内腔活动安装有活动环,本发明的一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人,通过远端操作,避开吹到人和车,防止人工涂料过程对人体产生伤害。