基于负荷反馈的柴储移动电源车功率控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114336952B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202111647670.9

    申请日:2021-12-29

    IPC分类号: H02J9/08

    摘要: 本公开属于微电网技术领域,提供了一种基于负荷反馈的柴储移动电源车功率控制方法及系统,包括以下步骤:获取储能系统的电池荷电状态;判断所获取的电池荷电状态与电池荷电状态设定值之间的大小,实现柴储移动电源车的功率控制;其中,当电池荷电状态大于电池荷电状态设定值时,启动储能系统,当电池荷电状态小于电池荷电状态第一阈值时,启动柴油发电机,基于带功率保持的中间控制环节实现储能系统控制模式的转换;当电池荷电状态小于电池荷电状态设定值时,启动柴油发电机,当电池荷电状态大于电池荷电状态第二阈值时,柴油发电机停止工作,储能系统充电完成,基于带电流反馈的中间控制环节实现储能系统控制模式的转换。

    一种线杆抓取机械手
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116425019A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202211727634.8

    申请日:2022-12-31

    IPC分类号: B66C3/14 B66C3/16

    摘要: 本发明公开了一种线杆抓取机械手,属于抓取机械手技术领域,包括挂架,且挂架顶部设有挂接件,且挂接件与外部抓举机械设备相连接,所述挂架底部转动连接有转动部,且转动部底部通过轴承和转轴转动连接有底板。本发明中,通过挂架以及挂接件与挖掘机等动力设备进行连接后,通过将线杆置于两侧抓斗座之间后,驱动机构控制抓斗座转动,抓斗座能够围绕前端铰接处围绕固定侧板转动,两侧抓斗座相互转动后能够相互靠近,抓斗座相互靠近后能够通过穿设槽相互交错合拢,并且在抓斗座合拢后能够对线杆进行合拢限位,通过挖掘机后侧连接的机械臂带动前侧抓斗机构和挂架移动,调节对线杆的抓取方向,辅助进行安装调控。

    一种水压驱动的水下潜器回收装置及其作业方法

    公开(公告)号:CN113697041B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202110816690.8

    申请日:2021-07-20

    IPC分类号: B63B23/00 B63B23/40

    摘要: 本发明提供了一种水压驱动的水下潜器回收装置及其作业方法,其包括回收装置船体、磁性滑块、对位磁体、挡板活塞缸等。回收装置船体连接桁架设置有吊轨,吊轨上连接有可沿其运动的移动吊架,移动吊架上设置有吊缆收放机构,以收放吊缆,调整吊缆端部设置的电动吊钩的位置;水压泵通过船体进水口吸入海水,将加压后的高压海水输送至集成阀块,通过控制集成阀块各电磁阀的通断,实现回收装置电动吊钩和水下潜器机体相对位置的十字移动,满足回收作业的起吊精确度要求;本发明以高压海水为介质产生驱动力,可实时循环且无需散热,实现回收装置针对水下潜器收放机构活动部件的驱动及夹紧,保障水下潜器的顺利布放和安全回收。