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公开(公告)号：CN106447202A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610865423.9
申请日：2016-09-29
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 上海交通大学 , 国家电网公司
发明人： 张方正 , 苏建军 , 赵岩 , 孟瑜 , 李勇 , 周大洲 , 杨祎 , 郭志红 , 陈玉峰 , 辜超 , 盛戈皞 , 李华东 , 杜修明 , 周加斌 , 郑建 , 马艳 , 林颖 , 耿玉杰 , 白德盟 , 侯慧娟 , 贾京苇 , 朱庆东 , 任敬国
摘要： 本发明公开了基于数据挖掘和主成分分析的电力设备状态评估方法，包括以下步骤：确定电力设备的待评估参量；对确定的电力设备的待评估参量进行挖掘分析，利用主成分分析方法建立电力设备运行状态的综合评估模型；选择建模数据，求解模型参数，确定预警值，进行实时动态评估。本发明中该方法通过降维技术建立电力设备状态关键参数体系，减少了计算空间和时间，提高了运算速率和效率；而且在缺乏电力设备的历史故障样本数据的情况下，依然可以针对同类设备的不同个体实现差异化评价。
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公开(公告)号：CN106447201A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610865179.6
申请日：2016-09-29
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 上海交通大学 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
发明人： 杨祎 , 张方正 , 李红梅 , 田兵 , 李勇 , 杜修明 , 郭志红 , 陈玉峰 , 盛戈皞 , 辜超 , 周加斌 , 郑建 , 马艳 , 林颖 , 李程启 , 耿玉杰 , 白德盟 , 朱文兵 , 李秀卫 , 侯慧娟 , 贾京苇 , 李明 , 彭飞 , 朱庆东 , 师伟 , 李娜
摘要： 本发明公开了一种基于马尔可夫决策过程的输变电设备最佳检修决策方法，包括：建立不同状态之间的转移关系的输变电设备状态转移关系图；根据输变电设备状态转移关系图建立输变电设备状态检修模型；利用马尔可夫过程求解输变电设备不同状态的稳态概率；建立检修策略以及检修策略对应的报酬之间的函数关系式；以在检修策略下使得报酬序列的某个函数值最大为序列决策问题的目标建立基于马尔可夫的输变电设备检修决策模型；根据输变电设备不同状态的稳态概率，采用策略迭代法求解最优的检修决策。本发明有益效果：应用马尔可夫决策可以折中维修成本和故障损失，得到经济最优的检修决策，为检修决策人员提供参考。
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公开(公告)号：CN106447201B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610865179.6
申请日：2016-09-29
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 上海交通大学 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
发明人： 杨祎 , 牛进苍 , 张方正 , 李红梅 , 田兵 , 李勇 , 杜修明 , 郭志红 , 陈玉峰 , 盛戈皞 , 辜超 , 周加斌 , 郑建 , 马艳 , 林颖 , 李程启 , 耿玉杰 , 白德盟 , 侯慧娟 , 贾京苇
摘要： 本发明公开了一种基于马尔可夫决策过程的输变电设备最佳检修决策方法，包括：建立不同状态之间的转移关系的输变电设备状态转移关系图；根据输变电设备状态转移关系图建立输变电设备状态检修模型；利用马尔可夫过程求解输变电设备不同状态的稳态概率；建立检修策略以及检修策略对应的报酬之间的函数关系式；以在检修策略下使得报酬序列的某个函数值最大为序列决策问题的目标建立基于马尔可夫的输变电设备检修决策模型；根据输变电设备不同状态的稳态概率，采用策略迭代法求解最优的检修决策。本发明有益效果：应用马尔可夫决策可以折中维修成本和故障损失，得到经济最优的检修决策，为检修决策人员提供参考。
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公开(公告)号：CN106503243A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610980816.4
申请日：2016-11-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 上海交通大学 , 国家电网公司
发明人： 马艳 , 苏建军 , 张方正 , 李红梅 , 郭志红 , 陈玉峰 , 祝永新 , 盛戈皞 , 杨祎 , 许乃媛 , 沈宇蓝 , 王畅 , 刘斌 , 孙占睿 , 李程启 , 林颖 , 耿玉杰 , 白德盟 , 李华东 , 王勇
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F16/23 , G06F16/2272 , G06F16/245 , G06F16/24553
摘要： 本发明公开了基于HBase二级索引的电力大数据查询方法及系统；它包括：步骤(1)：建立二级索引表；步骤(2)：判断数据表是否有更新，若有，就更新二级索引表，若没有，则不更新二级索引表；步骤(3)：利用二级索引表对数据进行查询。本发明可以实现基本的更新操作，并针对每一个具体业务能够较为高效的实现数据表之间的联接查询和选择查询操作，从而实现对复杂的业务需求的支持。
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公开(公告)号：CN106503243B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610980816.4
申请日：2016-11-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 上海交通大学 , 国家电网公司
发明人： 马艳 , 苏建军 , 张方正 , 李红梅 , 郭志红 , 陈玉峰 , 祝永新 , 盛戈皞 , 杨祎 , 许乃媛 , 沈宇蓝 , 王畅 , 刘斌 , 孙占睿 , 李程启 , 林颖 , 耿玉杰 , 白德盟 , 李华东 , 王勇
IPC分类号： G06F16/22 , G06F16/23 , G06F16/245 , G06F16/2455
摘要： 本发明公开了基于HBase二级索引的电力大数据查询方法；它包括：步骤(1)：建立二级索引表；步骤(2)：判断数据表是否有更新，若有，就更新二级索引表，若没有，则不更新二级索引表；步骤(3)：利用二级索引表对数据进行查询。本发明可以实现基本的更新操作，并针对每一个具体业务能够较为高效的实现数据表之间的联接查询和选择查询操作，从而实现对复杂的业务需求的支持。
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公开(公告)号：CN106528786A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610982635.5
申请日：2016-11-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 上海交通大学 , 国家电网公司
发明人： 林颖 , 张方正 , 苏建军 , 李冬 , 郭志红 , 陈玉峰 , 祝永新 , 盛戈皞 , 李勇 , 吴观斌 , 杨祎 , 朱城铠 , 刘斌 , 王畅 , 马艳 , 李程启 , 耿玉杰 , 白德盟 , 石鑫 , 张雷
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F16/221 , G06F16/214 , G06F16/27 , G06F16/284
摘要： 本发明公开了快速迁移多源异构电网大数据到HBase的方法及系统；包括如下步骤：连接电网数据库与HBase数据平台；电网数据库中的每一条数据均存在唯一的标识ID，电网数据库中的每一条数据均由标识ID+数据内容组成；根据唯一的标识ID建立ID映射表；选定数据源后，读取ID映射表，将ID映射表写入内存，ID映射表常驻内存；将ID映射表中的编码分别进行编码压缩，分别形成数据类ID行键和数据类内部ID行键；将数据类ID行键和数据类内部ID行键转化为字节数组；将数据类ID行键和数据类内部ID行键以及HBase的列名称qualifier按字节形式写入HBase表中。本发明实现了复杂的电力数据格式进行快速迁移。
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公开(公告)号：CN106338673A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610865177.7
申请日：2016-09-29
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
发明人： 苏建军 , 张方正 , 白万建 , 赵岩 , 雍军 , 陈玉峰 , 郭志红 , 王有元 , 杨祎 , 杜修明 , 孟瑜 , 吕俊涛 , 蔡亚楠 , 刘航 , 周立玮 , 刘玉 , 朱文兵 , 朱孟兆 , 朱庆东
摘要： 本发明公开了一种变压器绕组故障特征参量提取方法，包括：对变压器绕组故障类型进行划分；选取特征参量；分别对变压器绕组故障类型数据和特征参量数据进行离散化；并将上述离散化数据组合成一个数据组；将每一组数据离散化后获得的数据组进行组合，获得数据事务组，根据得到的数据事务组获得故障特征量与故障类型的相关度。本发明有益效果：利用计算出的变压器状态特征量与绕组故障类型之间的关联度，如果关联度低，可以在故障诊断中放弃此项特征量数据，能有效提高故障诊断算法的效率，并且可以应用在对故障类型划分较细的绕组故障诊断。
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公开(公告)号：CN106295655B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610629937.4
申请日：2016-08-03
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种用于无人机巡检图像的输电线路部件自动提取方法，读取巡检图像数据，进行缩放处理并将彩色图像进行RGB通道数据分离、直方图统计，遍历图像，确定图像的边缘信息；对图像进行分块处理，提取图像块的特性，对相似的特征进行聚合，得到特征块；结合输电线路部件的固有属性，对特征块进行特征分析，确定每个特征块的类别属性，对输电线路上的部件进行标注。本发明对巡检获得的图像进行筛选，减轻人工筛查的负担，在巡检领域有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105424006B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510736167.9
申请日：2015-11-02
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了基于双目视觉的无人机悬停精度测量方法，包括如下步骤：标定阶段：利用张正友棋盘标定法对相机进行标定，从而确定标定参数定义标定结果参数；定位阶段：在进行无人机悬停精度测量时，将滑轨放置于无人机悬停点正下方，将双目相机按照设定距离平行固定于滑轨上，且双目相机能够沿滑轨方向移动，相机镜头垂直向上放置，两相机成像平面应位于同一平面，光轴相互平行；左目相机和右目相机分别采集无人机图像，传输至计算机；计算机根据左目图像和右目图像，根据标定结果参数，计算无人机的三维位置坐标；悬停结束后，根据无人机三维轨迹计算悬停精度。本发明的有益效果：实现无人机目标的检测、跟踪、精确匹配和三维定位。
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公开(公告)号：CN106741290A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611045880.X
申请日：2016-11-21
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种适用于复杂环境的换向系统及机器人及应用及方法，包括底盘，所述底盘一侧设置驱动轮，底盘另一侧设置万向轮；所述万向轮上部与电磁离合器连接，所述电磁离合器的定子和转子之间设置定位转动装置，定位转动装置在电磁离合器通电时使转子自动转动至设定位置。本发明换向系统的定位转动装置结构简单、构思巧妙，性能牢固可靠，可以在遇到障碍时调整万向轮的行驶方向，保证该系统可以顺利通过障碍。本发明的换向系统控制方法简单，在电磁离合器通电时定位转动装置使转子自动转动至设定位置，无需增加转向电机等结构，避免了增加转向电机后一系列的判断方向的问题，实用性强。
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