公开(公告)号：CN106447201A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610865179.6

申请日：2016-09-29

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  上海交通大学 ,  国网山东省电力公司 ,  国家电网公司

发明人： 杨祎 ,  张方正 ,  李红梅 ,  田兵 ,  李勇 ,  杜修明 ,  郭志红 ,  陈玉峰 ,  盛戈皞 ,  辜超 ,  周加斌 ,  郑建 ,  马艳 ,  林颖 ,  李程启 ,  耿玉杰 ,  白德盟 ,  朱文兵 ,  李秀卫 ,  侯慧娟 ,  贾京苇 ,  李明 ,  彭飞 ,  朱庆东 ,  师伟 ,  李娜

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  G06F17/50

摘要： 本发明公开了一种基于马尔可夫决策过程的输变电设备最佳检修决策方法，包括：建立不同状态之间的转移关系的输变电设备状态转移关系图；根据输变电设备状态转移关系图建立输变电设备状态检修模型；利用马尔可夫过程求解输变电设备不同状态的稳态概率；建立检修策略以及检修策略对应的报酬之间的函数关系式；以在检修策略下使得报酬序列的某个函数值最大为序列决策问题的目标建立基于马尔可夫的输变电设备检修决策模型；根据输变电设备不同状态的稳态概率，采用策略迭代法求解最优的检修决策。本发明有益效果：应用马尔可夫决策可以折中维修成本和故障损失，得到经济最优的检修决策，为检修决策人员提供参考。

公开(公告)号：CN106447201B

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201610865179.6

申请日：2016-09-29

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  上海交通大学 ,  国网山东省电力公司 ,  国家电网公司

发明人： 杨祎 ,  牛进苍 ,  张方正 ,  李红梅 ,  田兵 ,  李勇 ,  杜修明 ,  郭志红 ,  陈玉峰 ,  盛戈皞 ,  辜超 ,  周加斌 ,  郑建 ,  马艳 ,  林颖 ,  李程启 ,  耿玉杰 ,  白德盟 ,  侯慧娟 ,  贾京苇

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  G06F17/50

摘要： 本发明公开了一种基于马尔可夫决策过程的输变电设备最佳检修决策方法，包括：建立不同状态之间的转移关系的输变电设备状态转移关系图；根据输变电设备状态转移关系图建立输变电设备状态检修模型；利用马尔可夫过程求解输变电设备不同状态的稳态概率；建立检修策略以及检修策略对应的报酬之间的函数关系式；以在检修策略下使得报酬序列的某个函数值最大为序列决策问题的目标建立基于马尔可夫的输变电设备检修决策模型；根据输变电设备不同状态的稳态概率，采用策略迭代法求解最优的检修决策。本发明有益效果：应用马尔可夫决策可以折中维修成本和故障损失，得到经济最优的检修决策，为检修决策人员提供参考。

公开(公告)号：CN106503243A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610980816.4

申请日：2016-11-08

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  上海交通大学 ,  国家电网公司

发明人： 马艳 ,  苏建军 ,  张方正 ,  李红梅 ,  郭志红 ,  陈玉峰 ,  祝永新 ,  盛戈皞 ,  杨祎 ,  许乃媛 ,  沈宇蓝 ,  王畅 ,  刘斌 ,  孙占睿 ,  李程启 ,  林颖 ,  耿玉杰 ,  白德盟 ,  李华东 ,  王勇

IPC分类号： G06F17/30

CPC分类号： G06F16/23 ,  G06F16/2272 ,  G06F16/245 ,  G06F16/24553

摘要： 本发明公开了基于HBase二级索引的电力大数据查询方法及系统；它包括：步骤(1)：建立二级索引表；步骤(2)：判断数据表是否有更新，若有，就更新二级索引表，若没有，则不更新二级索引表；步骤(3)：利用二级索引表对数据进行查询。本发明可以实现基本的更新操作，并针对每一个具体业务能够较为高效的实现数据表之间的联接查询和选择查询操作，从而实现对复杂的业务需求的支持。

公开(公告)号：CN106503243B

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201610980816.4

申请日：2016-11-08

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  上海交通大学 ,  国家电网公司

发明人： 马艳 ,  苏建军 ,  张方正 ,  李红梅 ,  郭志红 ,  陈玉峰 ,  祝永新 ,  盛戈皞 ,  杨祎 ,  许乃媛 ,  沈宇蓝 ,  王畅 ,  刘斌 ,  孙占睿 ,  李程启 ,  林颖 ,  耿玉杰 ,  白德盟 ,  李华东 ,  王勇

IPC分类号： G06F16/22 ,  G06F16/23 ,  G06F16/245 ,  G06F16/2455

摘要： 本发明公开了基于HBase二级索引的电力大数据查询方法；它包括：步骤(1)：建立二级索引表；步骤(2)：判断数据表是否有更新，若有，就更新二级索引表，若没有，则不更新二级索引表；步骤(3)：利用二级索引表对数据进行查询。本发明可以实现基本的更新操作，并针对每一个具体业务能够较为高效的实现数据表之间的联接查询和选择查询操作，从而实现对复杂的业务需求的支持。

公开(公告)号：CN105004445A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510459922.3

申请日：2015-07-30

申请人： 国网山东省电力公司 ,  国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

发明人： 蒋斌 ,  李荣 ,  张林利 ,  李红梅 ,  李立生 ,  石鑫 ,  王华广 ,  刘明林 ,  房牧 ,  董啸

IPC分类号： G01K11/32 ,  G01K1/02

CPC分类号： G01K11/32

摘要： 本发明公开了一种基于红外通信的移动式配电变压器温度监测装置及方法，信号处理单元通过测量光纤光栅反射中心波长转换为光纤光栅温度传感器测量点相应的温度值，温度传感器和信号处理单元实现对配变运行温度的连续测量，就地测温终端对监测数据按设定时间间隔进行就地存储，运维人员进行巡检时利用手持数据接受终端通过红外通信完成对配变运行温度数据的接收，实现配电变压器一段时间内运行温度数据的连续监测，为配变状态检修提供基础数据支撑。利用红外数据传输不受电磁干扰，不产生额外的通信费用，投资小。实现配电变压器一段时间内运行温度数据的连续监测，为配变状态检修提供基础数据支撑；同时数据接收终端便于携带，方便就地获取测量数据。

公开(公告)号：CN105092082A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510502708.1

申请日：2015-08-14

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国网山东省电力公司 ,  国家电网公司

发明人： 蒋斌 ,  李荣 ,  李立生 ,  李红梅 ,  张林利 ,  石鑫 ,  王华广 ,  董啸 ,  刘明林 ,  房牧

IPC分类号： G01K11/32

摘要： 本发明公开了高过载配电变压器的光纤光栅测温系统及方法，包括：宽带光源，可控锯齿波发生电路；F-P腔可调滤波器，根据可控锯齿波发生电路输出的锯齿波电压驱动对宽带光源产生的窄带光谱的进行解调，解调为散光谱信号；光分路器，用于将F-P腔可调滤波器输出的散光谱信号分为所需数量的光路并与光纤光栅温度传感器通信；校准装置，用于实时确定可调光源的电压跟中心波长的关系；光电探测模块，将每一个传感光栅反射回的与之唯一对应的反射波从光信号转换成电信号并传送至数据采集卡。本发明利用准分布式光纤光栅测温技术，实现对高过载配电变压器热点温度的高精度测量，实现对高过载配电变压器进行老化评估及其剩余寿命周期预测。

公开(公告)号：CN106556826A

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201611052649.3

申请日：2016-11-24

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  山东鲁能智能技术有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 肖鹏 ,  王海鹏 ,  李荣 ,  李红梅 ,  李建祥 ,  慕世友 ,  栾贻青 ,  李超英 ,  傅孟潮 ,  任志刚 ,  王兴照 ,  吕俊涛 ,  慈文斌 ,  李华东

IPC分类号： G01S7/497

摘要： 本发明公开了一种变电站巡检机器人定位导航用二维激光雷达标定装置及方法，包括具有行走机构的移动平台，所述移动平台的轴心线上设置有以固定角度间隔探测平面扇形区域内障碍物相对于其探测中心的距离信息的激光雷达，移动平台上穿过激光雷达的圆心且与移动平台的轴心线垂直的位置两侧对称设置有可垂直照射地面的激光光源，并保证两激光光源以激光雷达探测中心对称，利用简单的几何关系即可得到求取标定参数所需激光雷达探测中心与所选障碍物表面垂直距离的传感器内外部测量值。

公开(公告)号：CN106443283A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201611039953.4

申请日：2016-11-21

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  山东鲁能智能技术有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 李希智 ,  王海鹏 ,  杨尚伟 ,  张方正 ,  慕世友 ,  李超英 ,  李红梅 ,  傅孟潮 ,  任志刚 ,  王兴照 ,  李建祥 ,  赵金龙 ,  吕俊涛 ,  慈文斌

IPC分类号： G01R31/00 ,  G01R31/36

CPC分类号： G01R31/00 ,  G01R31/386

摘要： 本发明公开了一种变电站巡检机器人电源管理系统测试平台及测试方法，包括：电源管理模块以及与电源管理模块分别连接的充电机构、蓄电池、电子负载、电子负载控制单元、温度传感器以及报警显示模块；电子负载与电子负载控制单元连接；电源管理模块通过通信模块与上位机进行通信；本发明有益效果：对巡检机器人的电源管理系统的测试是通过实验的方式实现的，省时、省力、节约成本并能够避免在测试过程中因电源问题对机器人昂贵设备产生损害。

公开(公告)号：CN106379436A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201611052045.9

申请日：2016-11-24

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  山东鲁能智能技术有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 杨尚伟 ,  李希智 ,  慕世友 ,  李超英 ,  李红梅 ,  傅孟潮 ,  任志刚 ,  王兴照 ,  李建祥 ,  王海鹏 ,  吕俊涛 ,  赵金龙 ,  李丽

IPC分类号： B62D57/028 ,  B62D57/032

摘要： 本发明公开了变电站轮式越障机构、机器人及其方法，包括行走机构，其底盘设置有导轨机构，底盘被配置为能够沿着导轨机构运动，所述底盘底部的一端设置有升降机构，所述升降机构被配置为能够托举行走机构做垂直运动，行走机构的底盘的两侧分别设置有一个距离传感器，行走机构上端设置有双目视觉模块，双目视觉模块检测到障碍物时，距离传感器测量距离障碍物在设定长度内时，升降机构托举行走机构上升至高于障碍物的高度，底盘沿导轨机构向障碍物方向运动，使得行走机构底盘到达障碍物上端，实现越障。本发明既保证轮式机器人的行走速度要求，又含有普通轮式机器人没有的越障功能。

公开(公告)号：CN103944102B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410123563.X

申请日：2014-03-29

申请人： 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  山东鲁能智能技术有限公司

发明人： 贾永刚 ,  郭锐 ,  程志勇 ,  张峰 ,  仲亮 ,  贾娟 ,  曹雷 ,  慕世友 ,  蒋斌 ,  李红梅 ,  牛进苍 ,  任杰 ,  傅孟潮 ,  高郎宏

IPC分类号： H02G1/02 ,  B08B3/08

摘要： 本发明公开了一种架空输电线路清洗机器人，其由若干模块结构组成，模块结构包括移动车体、电源模块、清洗电机、伺服驱动器、压紧装置及清洗装置，移动车体悬挂在架空输电线上，并能够沿架空输电线路前后运动，电源模块、清洗电机、伺服驱动器及压紧装置安装在移动车体上盖板上，上盖板下部与清洗装置相连。本发明可单独使用，也可与喷涂机器人配套使用，本发明采用模块化结构和设计，能有效降低设计成本、提高通用性，为裸露形式的架空输电线提供高效、安全和高质量的清洗。