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公开(公告)号：CN106410856B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201611076270.6
申请日：2016-11-30
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司东营供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 一种含分布式电源的配电网多目标优化调度方法，它包括以下步骤：S1:建立以系统节点最大电压偏差最小、配电网各支路的网络损耗最小和分布式电源接入最大为目标函数的多目标配电网模型；S2:确定潮流方程约束、DG有功功率上限约束和节点电压约束等约束条件；S3:通过引入群体动物的自学习机制,构建基于多群体自学习的多目标群搜索算法对配电网调度问题进行优化。本发明以DG入网容量最大、以系统网损和电压偏差最小为目标函数建立多目标配电网模型，以潮流方程、DG容量极限为约束条件，综合考虑多种类型的DG接入，基于自学习群体搜索算法提出了多群体自学习群搜素算法来优化所建立的多目标配电网模型。
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公开(公告)号：CN106410856A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611076270.6
申请日：2016-11-30
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司东营供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/38
CPC分类号： H02J3/381 , H02J2003/007
摘要： 一种含分布式电源的配电网多目标优化调度方法，它包括以下步骤：S1:建立以系统节点最大电压偏差最小、配电网各支路的网络损耗最小和分布式电源接入最大为目标函数的多目标配电网模型；S2:确定潮流方程约束、DG有功功率上限约束和节点电压约束等约束条件；S3:通过引入群体动物的自学习机制,构建基于多群体自学习的多目标群搜索算法对配电网调度问题进行优化。本发明以DG入网容量最大、以系统网损和电压偏差最小为目标函数建立多目标配电网模型，以潮流方程、DG容量极限为约束条件，综合考虑多种类型的DG接入，基于自学习群体搜索算法提出了多群体自学习群搜素算法来优化所建立的多目标配电网模型。
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公开(公告)号：CN109968319B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201711463829.5
申请日：2017-12-28
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 积成电子股份有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种用于插线的机器人视觉识别系统及方法，包括配电终端检测流水支线体，用于承载和固定被测配电终端；配电终端检测流水支线体包括若干个检测工位；插线机器人，用于对检测工位上的被测配电终端进行插拔线操作；配电终端检测平台，用于对检测工位上插线后的被测配电终端进行检测。本发明采用检测工位对被测配电终端进行承载和固定，通过插线机器人对被测配电终端进行插线操作，检测设备对插线后的配电终端进行检测，并将检测结果传输至下线装置，便于下线装置对合格产品和不合格产品的处理。
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公开(公告)号：CN109975729B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201711463838.4
申请日：2017-12-28
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 积成电子股份有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明提供了一种全自动配电自动化终端综合检测系统及方法，配电终端全自动检测流水线实现配电终端的自动检测，所述配电终端全自动检测流水线包括配电终端检测流水线体和检测支线体；智能仓储系统用于实现配电终端的自动存储、运输和管控；所述智能仓储系统包括：智能仓储平台、智能仓储综合管理系统和全自动换装系统；所述智能仓储综合管理系统向智能仓储平台下发检测任务和全自动换装系统下发更换料盘任务，智能仓储平台接收到检测任务后，将待检测配电终端并运送至配电终端检测流水线。本发明采用工业机器人与工装流水线相结合的方式，结合全自动的配电终端检测平台，实现配电终端的全自动运输、上料、插线、检测、下线和存储等智能化管控。
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公开(公告)号：CN106992526B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710352647.4
申请日：2017-05-18
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
发明人： 李立生 , 苏建军 , 张林利 , 孙勇 , 邵志敏 , 张世栋 , 刘合金 , 蒋斌 , 任志刚 , 雍军 , 文艳 , 李建修 , 赵辰宇 , 左新斌 , 刘文华 , 逯怀东 , 张庆 , 于光远 , 王鑫 , 王思源 , 尹爱辉 , 秦昌龙 , 刘思华
IPC分类号： H02J3/16
摘要： 一种分层分布式的光伏接入配电网电压控制系统及方法，系统包括馈线电压控制器和就地电压控制器，就地电压控制器面向本地光伏电站，馈线电压控制器面向整条馈线并对馈线上各就地电压控制器起到协调控制作用；如果就地电压控制器不能解决当地电压越限问题时则向所属馈线电压控制器上传本地光伏电站的运行状态，馈线电压控制器根据就地电压控制器上传的电气信息进行控制量的计算和控制指令的下发；就地电压控制器根据馈线电压控制器下发的指令，进行本地区域的控制量计算，控制本地无功补偿装置和本地光伏逆变器的无功功率输出，以实现馈线区域内的电压越限控制。本发明解决了光伏接入造成的电压越限问题，使配电网电压分布满足工程运行要求。
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公开(公告)号：CN107611977B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710774749.5
申请日：2017-08-31
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/06
摘要： 本发明公开了一种工业热负荷群参与电网一次调频的控制系统及方法，其中该控制系统包括一次调频补偿控制器，其被配置为：根据电网频率波动偏差值及热负荷群功率设定值，生成热负荷群参与电网一次调频的负荷补偿指令；及投切开关，其被配置为：根据热负荷群系统及电网运行需求进行一次调频功能的投切；所述热负荷群控制器被配置为：判断各个热负荷子集是否满足参与一次调频投入的条件；若满足，则计算分配热负荷群中每一个热负荷子集承担的一次调频负荷量，同时自动计算热负荷群参与电网一次调频的时间，超时自动切除；各个热负荷子集被配置为：根据热负荷群控制器分配的一次调频负荷量，完成相应负荷调节。
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公开(公告)号：CN107511845B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710806891.3
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种旋转关节定位锁止机构、工作方法以及线路机器人，包括：驱动电机组、丝杠导轨组和导向夹依次连接，所述丝杠导轨组带动导向夹沿导轨方向前后运行；转轴上对称设有能够沿导向夹开口内侧相对运动的第一滑动装置，所述导向夹运行过程中与第一滑动装置接触并产生相对运动，带动转轴进行定向旋转；转轴与旋转关节固定端同轴心设置，所述旋转关节固定端上设有第一限位装置，所述转轴在第一限位装置所限制的范围内旋转。本发明有益效果：可对在一定旋转角度范围内的旋转关节进行定位锁止，满足特殊要求下机器人机械臂旋转关节的定位锁止需求。
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公开(公告)号：CN106393149B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201611046593.0
申请日：2016-11-23
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了移动机器人用手爪、机器人手臂及移动机器人，该手爪包括底板，底板与移动机器人的机械臂固定并随机械臂的旋转而旋转，底板上固定至少一个机械手指，机械手指在机械臂的转动下转动，以拨动门把或者阀门把手或者阀门手轮；本发明通过在机械手指内侧设置带有凸起的手指弹片，通过利用手指弹片的弹性作用可实现穿过门把手，并通过凸起门把手进行固定限位，更好的实现对门把手的开启同时，弹片的固定方式既保证了弹片的固定，又可以起到伸缩的效果。
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公开(公告)号：CN106226226B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610543928.3
申请日：2016-07-11
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G01N17/00
摘要： 本发明公开了一种大气环境腐蚀性检测传感器及评价方法，属于传感器技术领域，传感器包括金属薄膜线，检测电容和绝缘管；所述金属薄膜线，材质铁、铜、锌和铝，每种材质的金属薄膜线具有不同厚度的n条，所述n为大于1的自然数，所述金属薄膜线可在外界腐蚀作用下腐蚀消耗而断开；所述绝缘管为绝缘的玻璃、陶瓷或树脂管；所述的金属薄膜线和内部导线负载在所述绝缘管外表面，所述每一金属薄膜线串联一检测电容，所述内部导线封装绝缘，所有的检测电容并联后通过测试引线导出。该传感器直接根据检测得到的总电容值和消耗的金属薄膜线的条数快速准确的给出评级结果，准确率高。
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公开(公告)号：CN106740382B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201611049029.4
申请日：2016-11-21
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： 本发明公开了一种高速公路电动汽车一体化应急充电救援系统及方法，救援车辆，所述救援车辆上放置有控制中心及储能中心，所述控制中心通过移动网络与被救援车辆的车载终端通信；车载终端接收来自控制中心的信息，也可通过移动数据网络发送救援信息至控制中心；所述被救援车辆的车载终端实时上传被救援车辆行驶过程中的运行数据至控制中心，控制中心根据被救援车辆行驶过程中的运行数据对被救援车辆进行分析判断并做出相应的决策，利用储能中心实现对被救援车辆的应急充电救援。本发明有效解决高速公路电动汽车充电应急救援问题，为高速公路电动汽车充电设施的建设和运行提供有效的保障，具有良好的社会效益。
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