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公开(公告)号：CN106208138B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610653100.3
申请日：2016-08-10
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 山东中实易通集团有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟阻抗的分布式电源无交流传感器控制方法，适应于微电网的并网和孤岛双模式运行，在微电网并网运行时，在下垂控制的基础上加入了虚拟阻抗控制，在无需电压传感器的情况下控制系统精度和稳定性不受电网谐波的影响；在微电网孤岛运行时，通过进一步改进虚拟阻抗和加入主动阻尼法，从而抑制了非线性负载及LCL滤波环节造成的谐波干扰，同时避免了滤波器共振的问题。通过本发明提出的控制方法，降低了系统成本和控制系统的计算负担，提高了谐波干扰情况下控制系统的精确性和稳定性，对于分布式发电及微电网的进一步推广有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN107910893B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201711174024.9
申请日：2017-11-22
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东中实易通集团有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种面向用户的多类型分布式电源整合组网系统及控制方法，通过分别将交直流分布式电源以及交直流负荷接入电力电子变压器的交流环节和直流环节，最终完成多类型分布式电源的模块化整合组网，并可接入外部电网的高压系统。本发明不仅有助于实现分布式电源在用户侧的快速整合组网，降低分布式电源的运维技术门槛，同时，显著提升分布式电源的可控性，实现分布式电源主动参与大电网的运行调度，增强配电网的供电电能质量，提高分布式电源的利用小时数，实现电网的经济、绿色发展。
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公开(公告)号：CN107910893A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711174024.9
申请日：2017-11-22
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东中实易通集团有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种面向用户的多类型分布式电源整合组网系统及控制方法，通过分别将交直流分布式电源以及交直流负荷接入电力电子变压器的交流环节和直流环节，最终完成多类型分布式电源的模块化整合组网，并可接入外部电网的高压系统。本发明不仅有助于实现分布式电源在用户侧的快速整合组网，降低分布式电源的运维技术门槛，同时，显著提升分布式电源的可控性，实现分布式电源主动参与大电网的运行调度，增强配电网的供电电能质量，提高分布式电源的利用小时数，实现电网的经济、绿色发展。
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公开(公告)号：CN106208138A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610653100.3
申请日：2016-08-10
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 山东中实易通集团有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： H02J3/381 , H02J3/01 , H02J2003/388
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟阻抗的分布式电源无交流传感器控制方法，适应于微电网的并网和孤岛双模式运行，在微电网并网运行时，在下垂控制的基础上加入了虚拟阻抗控制，在无需电压传感器的情况下控制系统精度和稳定性不受电网谐波的影响；在微电网孤岛运行时，通过进一步改进虚拟阻抗和加入主动阻尼法，从而抑制了非线性负载及LCL滤波环节造成的谐波干扰，同时避免了滤波器共振的问题。通过本发明提出的控制方法，降低了系统成本和控制系统的计算负担，提高了谐波干扰情况下控制系统的精确性和稳定性，对于分布式发电及微电网的进一步推广有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN205283134U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201521002701.5
申请日：2015-12-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东中实易通集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/14
CPC分类号： Y02B70/3225 , Y04S20/222
摘要： 本实用新型公开了一种用于微电网风电功率实时平抑的新型阻性负载装置，包括：负载定值投切单元和负载平滑投切单元并联在风电系统出口侧；负载定值投切单元和负载平滑投切单元都由主控系统控制；负载定值投切单元包括多组由复合开关和定值负载组成的串联支路，各组串联支路之间并联连接；所述负载平滑投切单元为三相半桥VSR拓扑结构的电力电子变流器。本实用新型有益效果：负载功率值具有快速、平滑、精确跟踪指令目标的能力，相对于利用储能系统等其他实时平抑风电功率的方法，该新型阻性负载装置具有投资规模小，使用寿命长、运行控制相对简单、运维成本低等优势。
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公开(公告)号：CN105162147B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510394186.8
申请日：2015-07-07
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 山东鲁能软件技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种平抑风电功率波动的混合储能控制系统及控制方法，包括功率平滑采集单元和混合储能协调控制单元，所述功率平滑采集单元实时获取风电机组功率，与风电机组功率输出期望值比较后，经过限幅处理后，发送至混合储能协调控制单元；混合储能协调控制单元根据功率偏差值进行卡尔曼自适应低通滤波获取风电机组功率输出值，第一模糊控制器输出为卡尔曼低通滤波器时间常数；第二模糊控制器获得卡尔曼低通滤波器输出功率和储能电池荷电状态SOC后，对混合储能系统功率输出值进行修正，经过限幅环节后储能电池和超级电容获取最优功率输出，避免电池过度充电或过度放电，以保证储能系统安全运行和风电功率波动最佳平抑效果。
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公开(公告)号：CN107994573A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711287515.4
申请日：2017-12-07
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种多端柔性直流输电系统多目标优化设计方法，包括：搭建多端柔性直流输电系统模型；启动多端柔性直流输电系统模型仿真；实时检测多端柔性直流输电系统各子模块的直流电容电压；实时监测多端柔性直流输电系统各桥臂电流的方向作为电容充电放电的判断依据；计算每个开关周期第i端VSC的第j个桥臂所需要开通的子模块数量mij，通过待优化参数修正电容电压；确定子模块的投入切除状态并下发到控制系统，建立稳定运行期间电压波动目标函数和开关次数目标函数；采用多目标遗传算法求解优化变量的最优解集。本发明同时满足较好的电压平衡效果和较低的开关频率，使两者都能较好地达到要求，而且计算效率更高，尤其适用于多端柔性直流输电的场合。
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公开(公告)号：CN107942671A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711260983.2
申请日：2017-12-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种改进的水下机器人作业机械臂广义预测控制方法，建立适合用于非线性系统辨识的T-S模糊辨识模型，辨识得到水下机械臂的实时CARIMA参数模型，并引入阶梯因子，形成递进关系，使用阶梯式广义预测控制算法进行滚动预测优化生成最优控制量，并作用于液压驱动器的控制装置，使水下机器臂产生相应动作。本发明提供的改进算法无需知道被控对象模型结构，可及时反映系统的动态变化，同时省掉了繁琐的矩阵计算过程，减少了计算量，使算法更加简化和实用。
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公开(公告)号：CN104933478A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510305876.1
申请日：2015-06-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G06Q10/04
摘要： 本发明公开了一种继电保护多目标优化整定方法，包括步骤(1)：建立继电保护多目标优化整定的目标函数；根据继电保护的性能要求，选择继电保护的优化指标，建立继电保护整定的多目标优化模型；步骤(2)：选择继电保护多目标优化整定变量；步骤(3)：设定继电保护多目标优化整定模型中的整定变量的约束条件；步骤(4)：采用混沌遗传算法求解继电保护多目标优化整定的目标函数，得到继电保护多目标优化整定的目标函数的一组Pareto最优解；步骤(5)：采用模糊隶属度法从步骤(4)得到的一组Pareto最优解中选择一个满足继电保护预期目标的最优解。该方法能够反映继电保护的可靠性、选择性和速动性的综合最优。
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公开(公告)号：CN104502795A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410699320.0
申请日：2014-11-26
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种适用于微电网的智能故障诊断方法，包括：通过采集微电网母线上的电压电流信号对微电网的运行状态进行监控，判断微电网是否发生内部故障，从而确定微电网故障诊断的启动模式；根据故障诊断模式的设定条件采样微电网母线上的电压电流信号并进行预处理；利用多小波包分解技术提取不同频率的故障信号暂态分量；计算小波奇异熵作为微电网RBF神经网络故障诊断模型的特征向量；将特征向量输入诊断模型，输出微电网的故障状态信息。本发明同时具备微电网外部故障诊断功能和内部短路故障诊断功能，为微电网的运行控制与相关保护提供了依据。
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