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公开(公告)号：CN107962015A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710432737.4
申请日：2017-06-09
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
发明人： 李荣 , 逯怀东 , 许玮 , 李振杰 , 慕世友 , 刘凯 , 张庆 , 李超英 , 傅孟潮 , 孙英涛 , 李华东 , 李建祥 , 赵金龙 , 李鑫 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
摘要： 本发明公开了一种全过程自动冲洗变电站设备带电水冲洗机器人及方法，作业前根据采集的图像对绝缘子串的污秽程度进行预检，当判断需要进行冲洗时，采集作业现场绝缘子串的实际位置信息，将该信息作为主要伺服定位数据，将视觉图像数据与激光数据进行融合，作为伺服定位的辅助手段，实现水枪关节的准确伺服定位，进行冲洗，冲洗过程中实施检测水枪的工作状态，维持安全冲洗，继而对绝缘子串的污秽程度进行监测，判断是否需要继续冲洗，直到冲洗干净。
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公开(公告)号：CN107962015B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710432737.4
申请日：2017-06-09
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李荣 , 逯怀东 , 许玮 , 李振杰 , 慕世友 , 刘凯 , 张庆 , 李超英 , 傅孟潮 , 孙英涛 , 李华东 , 李建祥 , 赵金龙 , 李鑫 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
摘要： 本发明公开了一种全过程自动冲洗变电站设备带电水冲洗机器人及方法，作业前根据采集的图像对绝缘子串的污秽程度进行预检，当判断需要进行冲洗时，采集作业现场绝缘子串的实际位置信息，将该信息作为主要伺服定位数据，将视觉图像数据与激光数据进行融合，作为伺服定位的辅助手段，实现水枪关节的准确伺服定位，进行冲洗，冲洗过程中实时检测水枪的工作状态，维持安全冲洗，继而对绝缘子串的污秽程度进行监测，判断是否需要继续冲洗，直到冲洗干净。
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公开(公告)号：CN106124949B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610769198.9
申请日：2016-08-30
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于热红外成像技术对绝缘子故障在线监测方法，钢帽部分采用矩形框选点法、绝缘子串部分采用线段选点进行坐标温度转换，由绝缘子故障检测算法得出低值绝缘子特征量、零值绝缘子特征量、绝缘子积污特征量和绝缘子破损特征量四类温度参数特征量，结合环境温度、湿度和污秽状况，选用两个三层PNN概率神经网络分别对钢帽部分和绝缘子串部分进行特征级融合，给出局部信息融合判断的结果，提交给决策级进行全局决策，提高信息融合模型的精度，清晰的划分出故障和非故障，减少误判率，采用多特征量监测，并综合多种特征量数据和绝缘子故障判断模型进行故障判别，因此监测数据的可靠性得到提高。
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公开(公告)号：CN107673136A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710805305.3
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
CPC分类号： B65H75/38 , B65H75/4486 , B65H2701/34
摘要： 本发明公开了一种全自动电气试验用电缆收放装置，属于电缆收放装置，其结构包括机架、电缆盘、电缆盘旋转驱动装置和电缆调整装置，所述的电缆盘、电缆盘旋转驱动装置和电缆调整装置分别设置在机架上，所述的电缆盘和电缆调整装置分别与电缆盘旋转驱动装置相连，所述的电缆调整装置设置在电缆盘的前侧。与现有技术相比，本发明的一种全自动电气试验用电缆收放装置具有实现对试验用电缆的全自动收、放，减少工作人员对电缆进行收、放的工作量和工作难度等特点，因而具有很好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN106124949A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610769198.9
申请日：2016-08-30
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
CPC分类号： G01R31/1218 , G01N25/72 , G01R31/1245
摘要： 本发明公开了一种基于热红外成像技术对绝缘子故障在线监测方法，钢帽部分采用矩形框选点法、绝缘子串部分采用线段选点进行坐标温度转换，由绝缘子故障检测算法得出低值绝缘子特征量、零值绝缘子特征量、绝缘子积污特征量和绝缘子破损特征量四类温度参数特征量，结合环境温度、湿度和污秽状况，选用两个三层PNN概率神经网络分别对钢帽部分和绝缘子串部分进行特征级融合，给出局部信息融合判断的结果，提交给决策级进行全局决策，提高信息融合模型的精度，清晰的划分出故障和非故障，减少误判率，采用多特征量监测，并综合多种特征量数据和绝缘子故障判断模型进行故障判别，因此监测数据的可靠性得到提高。
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公开(公告)号：CN105898222A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610266599.2
申请日：2016-04-26
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 上海交通大学
IPC分类号： H04N7/18 , H04N19/132 , H04N19/42
CPC分类号： H04N7/18 , H04N19/132 , H04N19/42
摘要： 本发明公开了一种图像采集方法，其包括以下步骤：(1)获取图像原始信号xn×n；(2)根据模型ψn×nxn×n＝sn×n得到图像稀疏信号sn×n，其中ψn×n为正交变换基；(3)根据模型An×msn×n＝bm×m得到图像测量信号bm×m，其中An×m为测量矩阵，n>>m；(4)求解满足模型的最稀疏向量(5)根据模型得到图像重建信号本发明所述的图像采集方法，其基于压缩感知理论设计，压缩与采样同步，可实现更加高效的压缩采样、存储、传输和恢复。本发明还公开了一种图像采集系统，其采用上述图像采集方法实现对图像的实时采集。
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公开(公告)号：CN102611377B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210076362.X
申请日：2012-03-22
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
CPC分类号： Y02E40/34
摘要： 本发明公开了一种磁阀式可控电抗器控制系统，它包括电抗器和控制器，所述电抗器包括外绝缘筒，所述外绝缘筒上端设有上端盖部分，下端与下端盖部分连接，上端盖部分包括电抗器高压端子和上端盖，下端盖部分包括电抗器低压端子，脉冲控制线端子和下端盖，在下端盖内表面上固定有电抗器主体，所述电抗器铁芯上端设有绝缘支架，绝缘支架上设有晶闸管组件和脉冲变压器，脉冲变压器与脉冲控制线端子连接，所述控制器包括控制器主体；所述控制器主体与脉冲控制线端子连接。本发明的有益效果是，磁阀式可控电抗器控制系统制造工艺简单，成本低，损耗小，谐波小，对于提高电网的输电能力、调整电网电压、补偿无功功率以及限制过电压均有较大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN104091429A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410295322.3
申请日：2014-06-27
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号： G08C17/02
摘要： 本发明的电力设备无线传输方式的在线测温系统，包括若干测温终端、中转站、后台和若干客户端，一个所述测温终端包括电源、单片机、无线发射模块；中转站包括无线接收模块和供电模块，供电模块为无线接收模块提供电力供应；后台包括通信转换模块、计算机，通信转换模块将485通信数据转换为USB数据，通信转换模块的输入端通过485通信电缆与无线接收模块连接，通信转换模块的输出端通过数据线与计算机连接，所述的计算机上安装有TCP/IP通信协议、VB通信模块、MYSQL数据库、TOMCAT服务器、JRE运行环境；客户端为电脑，客户端均通过网络与后台连接。通过循环计时和无线方式自动发送数据，降低了功耗，增加了可靠性。
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公开(公告)号：CN104680192B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510061576.3
申请日：2015-02-05
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的电力图像分类方法，步骤：采用乱序发射机制实现输入电力图像的逐类发射：在乱序发射机制中采用第一缓存区和第二缓存区，第一缓存区用于存储若干张待处理的图象，从第一缓存区中选取若干张图象存储到第二缓存区中，第二缓存区的图象排队等候发射；对电力图像进行区域提取；对区域提取后的图象进行增强处理；对增强处理后的图像的进行大小调整，并将该图象格式化使其满足分类器的输入；将数据输入到分类器中，选择不同的训练集大小和训练速度进行多次实验，并将分类准确率和效率进行对比分析，选出最优的训练参数，以获得最佳训练效果。本发明比传统技术有着明显的优势，训练的收敛速度较快并有较高的准确率。
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公开(公告)号：CN104680192A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510061576.3
申请日：2015-02-05
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
CPC分类号： G06K9/6221 , G06K9/42 , G06K9/6256 , G06K9/6268
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的电力图像分类方法，步骤：采用乱序发射机制实现输入电力图像的逐类发射：在乱序发射机制中采用第一缓存区和第二缓存区，第一缓存区用于存储若干张待处理的图象，从第一缓存区中选取若干张图象存储到第二缓存区中，第二缓存区的图象排队等候发射；对电力图像进行区域提取；对区域提取后的图象进行增强处理；对增强处理后的图像的进行大小调整，并将该图象格式化使其满足分类器的输入；将数据输入到分类器中，选择不同的训练集大小和训练速度进行多次实验，并将分类准确率和效率进行对比分析，选出最优的训练参数，以获得最佳训练效果。本发明比传统技术有着明显的优势，训练的收敛速度较快并有较高的准确率。
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