公开(公告)号：CN207208484U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201720794868.2

申请日：2017-07-03

申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 ,  济南汤尼机器人科技有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 苗培青 ,  高凯 ,  张益 ,  黄鹏 ,  张利民 ,  明志舒 ,  张洪健 ,  韩义成 ,  聂其兵 ,  刘志强 ,  丛恒 ,  孙梓航 ,  李乐蒙 ,  李士钊 ,  张晶晶 ,  李伟 ,  谢晴

IPC分类号： B64D45/00 ,  H02G1/02

摘要： 本实用新型给出了一种基于无人机的自主放线防坠机装置，包括无人机，在无人机内设置有控制模块，无人机的下方设置一牵引绳切断装置，牵引绳切断装置包括圆形管、拉力传感器、弹性皮条和切割装置，拉力传感器设置在圆形管的封闭端处，弹性皮条一端与拉力传感器相连接，另一端与牵引绳相连接，切割装置包括电动推杆、切割刀、切割支撑板和牵引绳约束机构，拉力传感器和电动推杆均与控制模块相连接。当牵引绳受到阻碍时，该系统会在第一时间内利用切割刀将牵引绳切断，最大程度的缩短了牵引绳脱落时间，从而大大降低了无人机坠机的可能性。

公开(公告)号：CN206976940U

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201720791197.4

申请日：2017-07-03

申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 ,  济南汤尼机器人科技有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 苗培青 ,  黄鹏 ,  张益 ,  高凯 ,  张利民 ,  明志舒 ,  张洪健 ,  韩义成 ,  聂其兵 ,  刘志强 ,  丛恒 ,  孙梓航 ,  李乐蒙 ,  张晶晶 ,  范奇 ,  李伟 ,  谢晴

IPC分类号： H02G1/04

摘要： 本实用新型给出了一种牵引线自约束装置，包括无人机、无人机遥控器、固定机壳、推动弹簧、第一推拉式电磁铁、第二推拉式电磁铁和至少一个吸附装置，在推动弹簧的前端固定设置一第一移动推块，在固定机壳的内侧设置一滑杆，推动弹簧和第一移动推块均套置在滑杆后端，第一推拉式电磁铁和第二推拉式电磁铁均设置在固定机壳一侧壁上，吸附装置包括第二移动推块、穿线环和磁铁，第二移动推块通过一连接板与穿线环固定连接，磁铁通过一连接架与穿线环相连接，第二移动推块套置在滑杆上，在固定机壳内侧还设置一位于滑杆下方的牵引线固定环。该装置利用磁铁的吸力能够实现牵引线在塔杆位置的自动固定，无需人工参与，从而提高了牵引线放线效率。

公开(公告)号：CN107268632A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710643472.2

申请日：2017-07-31

申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 ,  国家电网公司

发明人： 唐爽 ,  张连宏 ,  何勇军 ,  娄凤强 ,  孙梓航 ,  张达天 ,  杨明 ,  杜恒 ,  高文龙

IPC分类号： E02D15/02

CPC分类号： E02D15/02

摘要： 本发明公开了一种混凝土基础自动养护装置，该装置包括主体框架，所述主体框架的内部设置有驱动单元，两个所述的驱动单元之间设置有喷洒检测单元。所述的驱动单元包括可沿主体框架行走的第一安装板和第二安装板，所述的第一安装板上设置有电机和用于驱动第一安装板的第一传动机构，所述的第二安装板上设置有凸轮，所述的凸轮和电机之间设置有第二传动机构。所述的喷洒检测单元包括喷水管，所述喷水管的一侧设置有第二横杆，所述的第二横杆上设置有混凝土湿度检测仪，所述的混凝土湿度检测仪在凸轮的作用下间歇性的与混凝土基础接触。该装置实现了在无人的情况下自动检测混凝土基础的湿度，并根据检测结果进行喷洒养护。

公开(公告)号：CN104802297B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201510275641.2

申请日：2015-05-26

申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 ,  国家电网公司

发明人： 唐爽 ,  张连宏 ,  李仲秋 ,  何勇军 ,  王宝利 ,  曾军 ,  李琨 ,  张学凯 ,  张辉 ,  刘小宁 ,  王增军 ,  杜恒 ,  陈朝勇 ,  高文龙 ,  孙梓航 ,  罗荣钧

IPC分类号： B28B11/24

摘要： 混凝土基础养护装置，用于解决人工徒手进行电力施工中的混凝土基础养护时费时费力、混凝土基础结构强度不能保证的问题。包括水箱总成、蓄能总成和喷水总成，水箱总成包括蓄水箱和转动安装在蓄水箱顶部的端盖，在蓄水箱的内腔中设有筛网；蓄能总成包括第一太阳能电池板、第二太阳能电池板和蓄电池，第一、第二太阳能电池板均活动设置在蓄水箱的侧面上，第一、第二太阳能电池板均通过导线与蓄电池电连接；喷水总成包括快速接头、输水管路和连接件，快速接头设置在蓄水箱的下部，在所述快速接头的自由端设有连接件，在所述连接件的另一端设有输水管路。本装置，可提高混凝土基础养护时的效率，保证混凝土基础的结构强度。

公开(公告)号：CN104060779A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410343557.5

申请日：2014-07-18

申请人： 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司经济技术研究院

发明人： 张连宏 ,  苗培青 ,  唐爽 ,  高华伟 ,  王吉生 ,  娄凤强 ,  孙梓航 ,  朱子剑 ,  朱毅 ,  谢丹 ,  何春晖 ,  姜海英

IPC分类号： E04D13/08

摘要： 落水管防攀爬护件，涉及一种落水管的防护器具，解决落水管容易成为入室盗窃的攀爬工具的问题。包括固定部和阻攀部，所述阻攀部上分布有多个外凸的尖锐部，所述固定部包括两个弧形板和分别连接在弧形板两端的安装板，安装板呈水平状，所述安装板上设有安装孔，两弧形板相对的一侧分别设有连接孔，阻攀部的两端通过连接孔固定在两弧形板上。本发明通过固定部将本装置固定在相邻的两落水管卡箍上，使阻攀部覆盖在落水管上，需要维修时拆卸下来即可，既可以起到防盗作用又方便维修；固定部的安装板采用一侧活动连接，可以在拆卸时只拆卸安装板固定连接的一端，这样拆卸后可以打开阻攀部，露出落水管，而不必将本装置全部拆卸下来。

公开(公告)号：CN104060778A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410343459.1

申请日：2014-07-18

申请人： 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司经济技术研究院

发明人： 张连宏 ,  苗培青 ,  唐爽 ,  高华伟 ,  王吉生 ,  娄凤强 ,  孙梓航 ,  朱子剑 ,  朱毅 ,  谢丹 ,  何春晖 ,  姜海英

IPC分类号： E04D13/08

摘要： 落水管安装结构，涉及一种落水管的固定方式，解决安装落水管破坏墙体的问题。包括基座和落水管卡座，所述基座为预埋件，为长条状，基座的下部沿安装落水管的方向预埋进墙体内；所述卡座包括安装部和卡接部，安装部固定在基座上部且垂直于墙体，卡接部位于安装部上部，卡接部为环状可环抱落水管管体。本发明采用预埋的方式不破坏墙体结构，防止对墙体保温层防水层的破坏，保证墙体的一致性；卡接部采用可拆卸的形式，方便更换损坏的落水管，能够反复使用，节约成本；卡接部与基座卡接通过螺栓紧固，还可以方便的调整卡接部在基座上的位置，对不同的落水管进行适应性调整，更加合理人性化。

公开(公告)号：CN107268632B

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201710643472.2

申请日：2017-07-31

申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 ,  国家电网公司

发明人： 唐爽 ,  张连宏 ,  何勇军 ,  娄凤强 ,  孙梓航 ,  张达天 ,  杨明 ,  杜恒 ,  高文龙

IPC分类号： E02D15/02

摘要： 本发明公开了一种混凝土基础自动养护装置，该装置包括主体框架，所述主体框架的内部设置有驱动单元，两个所述的驱动单元之间设置有喷洒检测单元。所述的驱动单元包括可沿主体框架行走的第一安装板和第二安装板，所述的第一安装板上设置有电机和用于驱动第一安装板的第一传动机构，所述的第二安装板上设置有凸轮，所述的凸轮和电机之间设置有第二传动机构。所述的喷洒检测单元包括喷水管，所述喷水管的一侧设置有第二横杆，所述的第二横杆上设置有混凝土湿度检测仪，所述的混凝土湿度检测仪在凸轮的作用下间歇性的与混凝土基础接触。该装置实现了在无人的情况下自动检测混凝土基础的湿度，并根据检测结果进行喷洒养护。

公开(公告)号：CN108518180A

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201810131193.2

申请日：2018-02-09

申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 ,  国家电网公司

发明人： 唐爽 ,  魏树林 ,  韩俊丽 ,  孙梓航 ,  娄凤强 ,  张惠智 ,  孔超 ,  王世龙 ,  张达天

IPC分类号： E21B7/02 ,  E21B15/00

CPC分类号： E21B7/02 ,  E21B15/00 ,  E21B15/003

摘要： 电力现场施工用水钻，用于实现精确打孔、提高水钻的使用寿命。它包括水钻主体，其特征是，还包括底座、机架、升降臂、立板和水钻夹持座，在底座的底部设有行走轮，在底座的上方设有机架，在底座与机架之间设有驱动机架相对底座在竖直面内摆动的第一摆动机构；在机架上滑动安装有升降臂，在机架上设有驱动升降臂在竖直面内上下移动的升降机构；在升降臂上滑动安装有立板，在升降臂上设有驱动立板在水平面内左右移动的平移机构；在立板上垂直固定有平板，在平板上间接设置有水钻夹持座，在立板与平板之间设有驱动水钻夹持座在水平面内摆动的第二摆动机构。本发明可精确实现打孔作业。

公开(公告)号：CN104589464B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201510052180.2

申请日：2015-01-30

申请人： 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司经济技术研究院

发明人： 唐爽 ,  张连宏 ,  何勇军 ,  娄凤强 ,  高海波 ,  李笋 ,  张天宝 ,  朱毅 ,  韩俊丽 ,  王安山 ,  刘小宁 ,  闫勇 ,  孙梓航

IPC分类号： B28B3/06 ,  B28B13/02

摘要： 一种混凝土垫块制造装置，涉及混凝土垫块制造技术领域，用于制造出多种形状的混凝土垫块，同时保证制造混凝图垫块的效率和质量。包括机架、搅拌机、储料筒、输送总成、下模总成和上模总成，搅拌机将混凝土搅拌好后输送到储料筒中储存，然后通过输送总成将混凝土输送到下模中，下模总成用于放置下模，上模总成与下模总成配合实现混凝土的压实。本发明提供的混凝土垫块制造装置，可通过选用下模转盘上不同的下模进行不同形状垫块的制造，且整个过程中，通过气缸和电机实现智能控制，自动化程度高、生产效率高。且制造出的下模质量好，能够保证电力施工的质量和安全性。

公开(公告)号：CN104060778B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201410343459.1

申请日：2014-07-18

申请人： 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司经济技术研究院

发明人： 张连宏 ,  苗培青 ,  唐爽 ,  高华伟 ,  王吉生 ,  娄凤强 ,  孙梓航 ,  朱子剑 ,  朱毅 ,  谢丹 ,  何春晖 ,  姜海英

IPC分类号： E04D13/08

摘要： 落水管安装结构，涉及一种落水管的固定方式，解决安装落水管破坏墙体的问题。包括基座和落水管卡座，所述基座为预埋件，为长条状，基座的下部沿安装落水管的方向预埋进墙体内；所述卡座包括安装部和卡接部，安装部固定在基座上部且垂直于墙体，卡接部位于安装部上部，卡接部为环状可环抱落水管管体。本发明采用预埋的方式不破坏墙体结构，防止对墙体保温层防水层的破坏，保证墙体的一致性；卡接部采用可拆卸的形式，方便更换损坏的落水管，能够反复使用，节约成本；卡接部与基座卡接通过螺栓紧固，还可以方便的调整卡接部在基座上的位置，对不同的落水管进行适应性调整，更加合理人性化。