公开(公告)号：CN206976940U

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201720791197.4

申请日：2017-07-03

Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 ,  济南汤尼机器人科技有限公司 ,  国家电网公司

Inventor： 苗培青 ,  黄鹏 ,  张益 ,  高凯 ,  张利民 ,  明志舒 ,  张洪健 ,  韩义成 ,  聂其兵 ,  刘志强 ,  丛恒 ,  孙梓航 ,  李乐蒙 ,  张晶晶 ,  范奇 ,  李伟 ,  谢晴

IPC: H02G1/04

Abstract: 本实用新型给出了一种牵引线自约束装置，包括无人机、无人机遥控器、固定机壳、推动弹簧、第一推拉式电磁铁、第二推拉式电磁铁和至少一个吸附装置，在推动弹簧的前端固定设置一第一移动推块，在固定机壳的内侧设置一滑杆，推动弹簧和第一移动推块均套置在滑杆后端，第一推拉式电磁铁和第二推拉式电磁铁均设置在固定机壳一侧壁上，吸附装置包括第二移动推块、穿线环和磁铁，第二移动推块通过一连接板与穿线环固定连接，磁铁通过一连接架与穿线环相连接，第二移动推块套置在滑杆上，在固定机壳内侧还设置一位于滑杆下方的牵引线固定环。该装置利用磁铁的吸力能够实现牵引线在塔杆位置的自动固定，无需人工参与，从而提高了牵引线放线效率。

公开(公告)号：CN206975519U

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201720666627.X

申请日：2017-06-09

Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 ,  济南汤尼机器人科技有限公司 ,  国家电网公司

Inventor： 明志舒 ,  董罡 ,  苗培青 ,  张利民 ,  张洪健 ,  张益 ,  黄鹏 ,  高凯 ,  聂其兵 ,  刘志强 ,  黄义波 ,  范奇

IPC: G05D15/01

Abstract: 本实用新型给出了一种基于无人机及张力机的自动放线控制系统，包括无人机和张力机，无人机包括无人机控制系统，张力机包括压力传感器和张力机控制系统，压力传感器与张力机控制系统相连接，在无人机内还设置一第一通信模块，第一通信模块与无人机控制系统相连接，在张力机内还设置一第二通信模块，第二通信模块与张力机控制系统相连接，第一通信模块与第二通信模块之间可进行信息传递。该系统能够综合牵引力的大小及无人机的飞行状态信号，来实现无人机对牵引线安全、有效的放线。