公开(公告)号：CN107147038B

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201710430981.7

申请日：2017-06-09

申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 ,  济南汤尼机器人科技有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 张利民 ,  董罡 ,  苗培青 ,  明志舒 ,  张洪健 ,  张益 ,  黄鹏 ,  高凯 ,  聂其兵 ,  刘志强 ,  黄义波 ,  张晶晶 ,  张京江

IPC分类号： H02G1/04

摘要： 本发明给出了一种自吸附牵引线约束装置，包括无人机载体、固定机壳、弹出机构和至少一组吸附机构，无人机载体包括控制模块和电源，电源与控制模块相对应连接，无人机载体还包括任务管理模块和视觉探测系统，任务管理模块与控制模块，固定机壳设置在无人机载体下方，弹出机构包括微型电机和传送机构，传送机构和微型电机均设置在固定机壳内的一固定竖板上，传送机构包括至少一个挂钩，微型电机与控制模块相对应连接，每一组吸附机构包括挂环和吸附磁铁，吸附磁铁与挂环活动连接，挂环挂接在挂钩上。本发明能够更好的实现牵引线的放置工作，实现初步放线完全自动化，无人工参与，保证放置的高效性与稳定性。

公开(公告)号：CN107147038A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710430981.7

申请日：2017-06-09

申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 ,  济南汤尼机器人科技有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 张利民 ,  董罡 ,  苗培青 ,  明志舒 ,  张洪健 ,  张益 ,  黄鹏 ,  高凯 ,  聂其兵 ,  刘志强 ,  黄义波 ,  张晶晶 ,  张京江

IPC分类号： H02G1/04

CPC分类号： H02G1/04

摘要： 本发明给出了一种自吸附牵引线约束装置，包括无人机载体、固定机壳、弹出机构和至少一组吸附机构，无人机载体包括控制模块和电源，电源与控制模块相对应连接，无人机载体还包括任务管理模块和视觉探测系统，任务管理模块与控制模块，固定机壳设置在无人机载体下方，弹出机构包括微型电机和传送机构，传送机构和微型电机均设置在固定机壳内的一固定竖板上，传送机构包括至少一个挂钩，微型电机与控制模块相对应连接，每一组吸附机构包括挂环和吸附磁铁，吸附磁铁与挂环活动连接，挂环挂接在挂钩上。本发明能够更好的实现牵引线的放置工作，实现初步放线完全自动化，无人工参与，保证放置的高效性与稳定性。