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公开(公告)号：CN107168368A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710430956.9
申请日：2017-06-09
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 济南汤尼机器人科技有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明给出了一种基于视觉识别的无人机自动放线系统及放线方法，包括无人机、视觉采集系统和固定横杆标识装置，无人机包括一控制模块，视觉采集系统包括前置摄像头、后置摄像头和视觉处理模块，前置摄像头和后置摄像头分别设置在无人机的前后两端；固定横杆标识装置包括左侧标识板、右侧标识板、固定横杆和中心标识带，左侧标识板和右侧标识板设置在固定横杆的两端，中心标识带设置在固定横杆的中心位置处，在左侧标识板和右侧标识板的正反两面均设置标识标记。该系统可对杆塔、固定横杆标识装置等目标进行识别，并根据识别结果自动实现无人机的飞行控制，使无人机自行完成整个架线任务，无需地面操作人员干预，提高了效率，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN107168368B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710430956.9
申请日：2017-06-09
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 济南汤尼机器人科技有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明给出了一种基于视觉识别的无人机自动放线系统及放线方法，包括无人机、视觉采集系统和固定横杆标识装置，无人机包括一控制模块，视觉采集系统包括前置摄像头、后置摄像头和视觉处理模块，前置摄像头和后置摄像头分别设置在无人机的前后两端；固定横杆标识装置包括左侧标识板、右侧标识板、固定横杆和中心标识带，左侧标识板和右侧标识板设置在固定横杆的两端，中心标识带设置在固定横杆的中心位置处，在左侧标识板和右侧标识板的正反两面均设置标识标记。该系统可对杆塔、固定横杆标识装置等目标进行识别，并根据识别结果自动实现无人机的飞行控制，使无人机自行完成整个架线任务，无需地面操作人员干预，提高了效率，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN107147038B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201710430981.7
申请日：2017-06-09
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 济南汤尼机器人科技有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明给出了一种自吸附牵引线约束装置，包括无人机载体、固定机壳、弹出机构和至少一组吸附机构，无人机载体包括控制模块和电源，电源与控制模块相对应连接，无人机载体还包括任务管理模块和视觉探测系统，任务管理模块与控制模块，固定机壳设置在无人机载体下方，弹出机构包括微型电机和传送机构，传送机构和微型电机均设置在固定机壳内的一固定竖板上，传送机构包括至少一个挂钩，微型电机与控制模块相对应连接，每一组吸附机构包括挂环和吸附磁铁，吸附磁铁与挂环活动连接，挂环挂接在挂钩上。本发明能够更好的实现牵引线的放置工作，实现初步放线完全自动化，无人工参与，保证放置的高效性与稳定性。
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公开(公告)号：CN107147038A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710430981.7
申请日：2017-06-09
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 济南汤尼机器人科技有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/04
CPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明给出了一种自吸附牵引线约束装置，包括无人机载体、固定机壳、弹出机构和至少一组吸附机构，无人机载体包括控制模块和电源，电源与控制模块相对应连接，无人机载体还包括任务管理模块和视觉探测系统，任务管理模块与控制模块，固定机壳设置在无人机载体下方，弹出机构包括微型电机和传送机构，传送机构和微型电机均设置在固定机壳内的一固定竖板上，传送机构包括至少一个挂钩，微型电机与控制模块相对应连接，每一组吸附机构包括挂环和吸附磁铁，吸附磁铁与挂环活动连接，挂环挂接在挂钩上。本发明能够更好的实现牵引线的放置工作，实现初步放线完全自动化，无人工参与，保证放置的高效性与稳定性。
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公开(公告)号：CN206975519U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720666627.X
申请日：2017-06-09
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 济南汤尼机器人科技有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05D15/01
摘要： 本实用新型给出了一种基于无人机及张力机的自动放线控制系统，包括无人机和张力机，无人机包括无人机控制系统，张力机包括压力传感器和张力机控制系统，压力传感器与张力机控制系统相连接，在无人机内还设置一第一通信模块，第一通信模块与无人机控制系统相连接，在张力机内还设置一第二通信模块，第二通信模块与张力机控制系统相连接，第一通信模块与第二通信模块之间可进行信息传递。该系统能够综合牵引力的大小及无人机的飞行状态信号，来实现无人机对牵引线安全、有效的放线。
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公开(公告)号：CN206968998U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720666575.6
申请日：2017-06-09
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 济南汤尼机器人科技有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B64D45/00
摘要： 本实用新型给出了一种基于无人机的输电线路自主放线防坠机系统，包括无人机载体和牵引绳自动脱落装置，牵引绳自动脱落装置位于无人机载体下方，牵引绳自动脱落装置包括固定机壳、拉力传感器、缓冲弹簧和牵引机构，牵引机构包括导向滑块和推拉式电磁铁，在导向滑块的后端设置一方形槽，在方形槽上方设置一贯通孔，推拉式电磁铁设置在导向滑块的后方，且推拉式电磁铁的推拉杆的端部穿过贯通孔后紧顶在方形槽的下底平面上；拉力传感器设置在固定机壳内侧顶部，缓冲弹簧一端与拉力传感器相连，另一端与导向滑块前端相连。利用该放线系统，在放线过程中，当牵引线受阻时，该系统会在第一时间内将牵引绳释放，从而为无人机的稳定飞行提供了保障。
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公开(公告)号：CN105124845B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201510633058.4
申请日：2015-09-29
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： A42B1/24
摘要： 本发明公开了一种空调制冷降温安全帽，包括帽舌、帽壳，还包括空调制冷系统、雾化降温系统、蓄电池和控制开关，空调制冷系统固定安装在帽壳上，雾化降温系统通过导流管与空调制冷系统相连接，雾化降温系统固定设置在帽壳上且位于空调制冷系统前方位置，蓄电池位于帽壳左侧，控制开关位于帽壳右侧，控制开关与空调制冷系统、雾化降温系统和蓄电池连接；雾化降温系统包括储水盒、微型电磁阀、微型直流水泵、微型精细雾化喷嘴和微型负离子发生器，储水盒出水口处设置有微型电磁阀，微型电磁阀通过进水管与微型直流水泵进水口相连接，微型直流水泵出水口与微型精细雾化喷嘴相连接，微型负离子发生器设置在精细雾化喷嘴一侧。
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公开(公告)号：CN103934316B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201410218108.8
申请日：2014-05-22
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司经济技术研究院
IPC分类号： B21D3/00
摘要： 一种压接管校直器，包括校直支架和校直组件，所述校直支架包括2个压板，每个压板两端分别固定连接有2个支撑板，所述2个压板通过2个连接件固定连接，所述支撑板一端与压板固定连接，另一端设置有第一通孔；所述校直组件包括活动压板、驱动装置和固定板，所述固定板两端设置有第二通孔，所述第二通孔与第一通孔大小相等，用于穿插螺栓将固定板与支撑板进行固定，所述螺栓上设置有螺母；所述驱动装置设置固定板中间，驱动装置的自由端与活动压板中部固定连接。本发明不仅结构简单、使用方便，成本低，节省人力，加快了校直效率，特别适用于导地线升空之后校正的高空作业。
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公开(公告)号：CN104847576A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510254107.3
申请日：2015-05-18
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： F03B13/22
摘要： 本发明给出一种漂浮式海浪能量转换装置，主要解决利用牵引绳直接与采能器连接，易造成采能器单向偏转，效率转化不高，无法获得稳定能量输出的问题。它包括基座、发电机、液压马达、采能器和换能器；其中，基座设有固定杆，该固定杆包括环形齿轮部和光轴部；采能器设有与环形齿轮部配合的齿轮，该齿轮一轴端设有牵引绳缠绕轮，采能器套置在光轴部上并能上下移动；换能器包括缸体、活塞、端盖和牵引绳，牵引绳连接在活塞和牵引绳缠绕轮之间，采能器下端的端盖与活塞之间设置套有螺旋弹簧的导向柱，该导向柱穿出端盖且与端盖间隙配合。它利用与环形齿轮部相配合的齿轮通过牵引绳带动活塞往复运动，提高能量转换效率，获得稳定的能量输出。
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公开(公告)号：CN103985014A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410232246.1
申请日：2014-05-29
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司经济技术研究院
摘要： 一种移动式倒闸操作票装置，它包括壳体和设置在壳体内的控制器，以及分别通过I/O接口与控制器连接的USB接口、扫描装置、触摸显示屏、操作键盘、GPS单元、GPRS单元、蓝牙装置、WIFI装置、图形存储芯片和电子钥匙，USB接口设置在壳体一侧面上，扫描装置设置在壳体上端一角处，触摸显示屏设置在壳体正面，操作键盘设置在触摸显示屏下方，电子钥匙通过蓝牙装置与控制器连接，电子钥匙设置在壳体内上部，其接口设置在壳体上端。本发明结构简单、便于操作，不仅方便了工作人员在工作现场执行操作票，提高了工作效率，确保了倒闸操作的正确性，而且可兼做五防闭锁钥匙，实现了倒闸操作票与五防闭锁钥匙一体化。
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