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公开(公告)号:CN107168368A
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201710430956.9
申请日:2017-06-09
申请人: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 济南汤尼机器人科技有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明给出了一种基于视觉识别的无人机自动放线系统及放线方法,包括无人机、视觉采集系统和固定横杆标识装置,无人机包括一控制模块,视觉采集系统包括前置摄像头、后置摄像头和视觉处理模块,前置摄像头和后置摄像头分别设置在无人机的前后两端;固定横杆标识装置包括左侧标识板、右侧标识板、固定横杆和中心标识带,左侧标识板和右侧标识板设置在固定横杆的两端,中心标识带设置在固定横杆的中心位置处,在左侧标识板和右侧标识板的正反两面均设置标识标记。该系统可对杆塔、固定横杆标识装置等目标进行识别,并根据识别结果自动实现无人机的飞行控制,使无人机自行完成整个架线任务,无需地面操作人员干预,提高了效率,降低了人力成本。
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公开(公告)号:CN107168368B
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN201710430956.9
申请日:2017-06-09
申请人: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 济南汤尼机器人科技有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明给出了一种基于视觉识别的无人机自动放线系统及放线方法,包括无人机、视觉采集系统和固定横杆标识装置,无人机包括一控制模块,视觉采集系统包括前置摄像头、后置摄像头和视觉处理模块,前置摄像头和后置摄像头分别设置在无人机的前后两端;固定横杆标识装置包括左侧标识板、右侧标识板、固定横杆和中心标识带,左侧标识板和右侧标识板设置在固定横杆的两端,中心标识带设置在固定横杆的中心位置处,在左侧标识板和右侧标识板的正反两面均设置标识标记。该系统可对杆塔、固定横杆标识装置等目标进行识别,并根据识别结果自动实现无人机的飞行控制,使无人机自行完成整个架线任务,无需地面操作人员干预,提高了效率,降低了人力成本。
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公开(公告)号:CN104239899B
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201410459129.9
申请日:2014-09-10
申请人: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号: G06K9/62
摘要: 本发明公开了一种用于无人机巡检的输电线路间隔棒识别方法,采用一种数字图像处理算法实现对输电线路间隔棒的自动识别和定位,该方法利用间隔棒与导线关系和形状实现对其定位。该算法能够快速高效地实现对输电线路中的间隔棒进行定位,对电力设备的运维,有着非常重要的现实意义能够快速高效地实现对输电线路中的间隔棒进行定位,对电力设备的运维,有着非常重要的现实意义;适合户外应用,对复杂背景下的图像处理效果好。
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公开(公告)号:CN104239899A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410459129.9
申请日:2014-09-10
申请人: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号: G06K9/62
摘要: 本发明公开了一种用于无人机巡检的输电线路间隔棒识别方法,采用一种数字图像处理算法实现对输电线路间隔棒的自动识别和定位,该方法利用间隔棒与导线关系和形状实现对其定位。该算法能够快速高效地实现对输电线路中的间隔棒进行定位,对电力设备的运维,有着非常重要的现实意义能够快速高效地实现对输电线路中的间隔棒进行定位,对电力设备的运维,有着非常重要的现实意义;适合户外应用,对复杂背景下的图像处理效果好。
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