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公开(公告)号：CN110728750B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910970367.9
申请日：2019-10-13
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种智能驾驶环境实景建模方法、系统、终端及存储介质，包括：设置模型二维参数、三维参数和路面高度参数；利用trackeditor根据所述二维参数生成基础道路文件；利用3dMAX根据所述三维参数生成道路环境文件，将所述环境文件导入所述基础道路文件得到中间模型；根据所述路面高度参数设置海拔高度图，将所述海拔高度图和相应文字描述导入中间模型，得到实景模型。本发明通过对现实环境的模拟，使智能驾驶能够在虚拟平台上进行大量的试验，让智能驾驶的后续研究得到大量的数据支持。
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公开(公告)号：CN115860384A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211530373.0
申请日：2022-11-30
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明属于电力系统技术领域，提供了含多个EH的综合能源系统的分布式优化调度方法及系统，基于含多个能源集线器的分布式广域综合能源系统框架，以能源集线器为核心单元，将综合能源系统划分为多个能源集线器的子区域和上层协调系统；双层低碳化调度模型构建模块，用于子区域层以购能成本最小为目标函数，上层协调系统以碳排放和能量传输损耗最小为目标函数，得到含多个EH的综合能源系统双层低碳化调度模型；优化调度模块，用于基于双层低碳化调度模型和带高斯回代的交替方向乘子算法进行优化，得到最优解作为能量调度计划。
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公开(公告)号：CN115765560A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211560374.X
申请日：2022-12-07
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P25/022 , G06F17/12 , G06N3/006
Abstract: 本公开属于电机参数识别技术领域，具提供了一种基于改进鲸鱼算法的永磁同步电机多参数辨识方法及系统，包括以下步骤：获取永磁同步电机在d‑q坐标系下的状态方程；对所获取的状态方程进行离散化处理，分别计算是否存在d轴电流时的离散电压方程，构建电机满秩方程组；计算所构建的电机满秩方程组的适应度函数；基于改进的鲸鱼算法进行所述适应度函数的优化求解，得到最优辨识的多参数。
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公开(公告)号：CN111085992B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910969402.5
申请日：2019-10-12
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种敞开式变电站内红外测温最佳路径规划方法，智能巡检机器人及可读存储介质，根据变电站内巡视通道设置，配置巡视线路；根据巡视线路进行巡视，配置第一类设备的仪器参数；对第一类设备进行检测拍摄；根据巡视线路进行巡视，配置第二类设备的仪器参数；对第二类设备进行检测拍摄；依次类推直至检测拍摄完成变电站内全部设备；将拍摄后的图像进行储存。方法不受限于设备规模，它根据现场设备电压等级的不同，设备类型的不同，区分不同设备运行状况下的发热特征，并结合变电站内设备分布特点，通常同类设备横向排列，实现仪器参数及温宽设置，减少调节次数和检测过程位移量，最大程度的实现设备图谱现场可对比性，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN113960488A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111151771.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种移动式漏电监测终端，包括横向圆柱形的壳体，壳体包括可上下扣合的上壳体和下壳体，上壳体和下壳体左右两端端面均设置有半圆形的挡板，下壳体的横隔板中部上方竖直设置有可开合的霍尔钳头，本发明结构设计合理，采用太阳能供电，提高供电效率，散热效果好，检测准确效率高。
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公开(公告)号：CN110829809A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910970363.0
申请日：2019-10-13
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02M1/14
Abstract: 本发明提供一种开关电源谐波抑制装置，包括：整流桥、滤波器和高频变压器，所述整流桥输出端连接滤波器输入端，所述滤波器输出端连接高频变压器输入端，所述高频变压器输出端连接开关电源的逆变器；所述滤波器包括第一电容、第二电容、第三电容、第四电容和电感；所述第一电容并联在电感输入端；所述第二电容并联在电感输出端；所述第三电容和第四电容串联支路与第二电容并联；所述第三电容与所述第四电容之间设有地线；第一电容和第二电容为差模干扰滤除电容；第三电容和第三四电容为共模干扰滤除电容。本发明利用反激式变换电路的特点，设计了一种多端反激式开关电源，可提供两路输出电压，为了使输出电压更平稳,最大限度的提高了电源的效率。
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公开(公告)号：CN116413638A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111642602.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/72
Abstract: 本发明提供了一种多次短路条件下变压器绕组形变累积计算方法及系统，本发明采用有限元仿真软件进行建模分析，计算每次短路后的变压器绕组电感和电阻参数，将更新后的电感和电阻参数带入下一次短路分析中，能够更准确的计算多次短路条件下变压器绕组的形变累积量。
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公开(公告)号：CN110716448B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910971562.3
申请日：2019-10-14
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种中频电炉有源电力滤波器仿真性能测试方法，设备及可读存储介质，在未投入有源电力滤波器之前，基于MATLAB‑Simulink平台搭建仿真模型，中频电炉谐波源用六脉整流电路代替；对有源电力滤波器在中频电炉上的应用进行仿真；对有源电力滤波器性能试验。本发明搭建中频电炉有、无谐波治理装置的仿真模型，谐波治理的有源电力滤波器采用ip‑iq法，控制方法采用滞环空间矢量法，通过调试仿真参数，分别得到在接入有源电力滤波器前、后，网侧电流的波形和畸变率。通过对比，加入有源电力滤波器后，网侧三相电流畸变率得到了降低，显然，本发明对有源电力滤波器的谐波治理效果非常的明显。
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公开(公告)号：CN113472073A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110655155.9
申请日：2021-06-11
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本公开公开的一种继电保护分合闸回路的监测电路及方法，包括：与继电保护分合闸回路各监测点连接的监测模块，监测模块包括采样电路和A/D转换器，采样电路包括分压电路和滤波电路，分压电路的一端与监测点连接，另一端与滤波电路连接，滤波电路与A/D转换器连接，通过监测模块采集各监测点的电压和电流。实现了对分合闸回路整体工作状态的监测。
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公开(公告)号：CN109461134A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811076049.X
申请日：2018-09-14
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 贾会永 , 亓延峰 , 李波 , 赵信华 , 许丹 , 蔺凯 , 裴秀高 , 谭冲 , 张泽卉 , 李程 , 刘锦泉 , 田纯 , 亓占华 , 葛华 , 李英 , 王立新 , 王霞 , 倪广魁
Abstract: 本申请实施例提供一种输电线路无人机巡检方法、装置、终端及存储介质，包括：设置杆塔巡检标识并将所述巡检标识保存至杆塔存储端；在杆塔存储端与无人机控制端之间建立通信连接；将所述巡检标识发送至无人机控制端；控制无人机根据所述巡检标识进行巡检；实时获取无人机巡检图像信息。本发明能够实现对输电线路的无人机自动巡检，无需人工控制无人机飞行线路，提高了巡检效率，同时也节省了巡检时间和人力资源。
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