公开(公告)号：CN114596557A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202011404938.1

申请日：2020-12-04

申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 ,  国网智能科技股份有限公司

发明人： 王兴照 ,  李鹏 ,  许永盛 ,  端木彬 ,  王居波 ,  张胜军 ,  班伟龙 ,  冯璨 ,  徐珂 ,  韩笑 ,  杜文祥 ,  桑红蕾 ,  赵路娜 ,  卢士彬 ,  张峰

IPC分类号： G06V20/60 ,  G06T7/13 ,  G06T7/73

摘要： 本发明公开了一种架空输电线路机器人精确定位方法及系统，包括：机器人运行过程中，每隔设定时间采集一段设定长度的输电线路导线的图像信息，相邻两个时间段内采集到的前一幅图像和后一幅图像具有公共区域；识别后一幅图像中去掉公共区域部分的图像中所包含的钢芯铝绞线的螺纹个数，作为在前一幅图像位置的基础上新增或者需要减去的螺纹个数；根据最终获得的螺纹个数、钢芯铝绞线的直径和螺纹螺距，确定机器人的位置信息。本发明通过确定相邻两个时间段内采集到的前一幅图像和后一幅图像的公共区域的位置，能够准确判断出机器人的运行状态。

公开(公告)号：CN106450940B

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201610946266.4

申请日：2016-11-02

申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 李振杰 ,  卞朝晖 ,  张永杰 ,  赵作备 ,  陈学民 ,  刘冰 ,  郭承金 ,  孙鹏 ,  董伟鲁 ,  董正芝 ,  桑红蕾 ,  黄显龙

IPC分类号： H01R13/639 ,  H01R13/62

摘要： 一种可自锁的供电装置，包括固定安装在墙壁或者地板上的插座体（4）以及与所述插座体（4）配合的插头件（5），所述插头件（5）靠近所述插座体（4）的端面设置有中间部位的导电插件（51）以及上部的锁定杆（6），所述锁定杆（6）上端面设置有锁定孔（61），所述插座体（4）中设置有与所述导电插件（51）配合的导电槽（45）以及与所述锁定杆（6）配合的插槽（7），所述插座体（4）中设置有连通所述插槽且位于所述插槽上方的移动槽，且所述移动槽中安装有可上下移动并与所述锁定孔配合的锁定销（10），所述锁定销（10）上端固定安装有推动板（9），且所述推动板（9）上端安装有用以将所述锁定销向下偏压至所述锁定孔中的弹性偏压件。

公开(公告)号：CN111555448A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010385451.7

申请日：2020-05-09

申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 ,  山东安信源信息技术有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 殷守斌 ,  蔡维贞 ,  田克强 ,  李继攀 ,  韩燕飞 ,  李明 ,  李中原 ,  孙素亮 ,  谷栋 ,  杜玉宇 ,  刘德建 ,  徐珂 ,  孙佳阳 ,  王帅 ,  吕素 ,  李宁 ,  郭瑞 ,  仝新辉 ,  杨宇 ,  朱仰贺 ,  朱晨源 ,  王强 ,  刘宏领 ,  谷彤 ,  徐海霞 ,  张炎萌 ,  徐环 ,  王陆丽 ,  桑红蕾 ,  董超

IPC分类号： H02J13/00

摘要： 本发明涉及了一种智能变电站远程监视与仿真演练系统，包括变电站信息采集装置、调度数据网交换机、数据服务器、应用服务器、变电站远程监视平台和变电站仿真演练平台；变电站信息采集装置与变电站相连，用于接收MMS网中各IED间通信数据；变电站信息采集装置与调度数据网交换机相连，用于发送转换后的各IED间通信数据；数据服务器与调度数据网交换机相连，用于接收并存储变电站的模型、图形、实时数据、仿真数据、专家规则数据和各IED间通信数据；应用服务器与数据服务器相连，用来搭载远程监视平台和仿真演练平台。通过本技术方案可实现从“就地运维、就地检修”到“远程运检、远程校核”的转变，用于解决现场处理人员紧张的现状。

公开(公告)号：CN111629047A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010441443.X

申请日：2020-05-22

申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 ,  山东安信源信息技术有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 殷守斌 ,  李继攀 ,  梁言 ,  梁存民 ,  谷栋 ,  孙素亮 ,  李中原 ,  李明 ,  乔朋利 ,  吕素 ,  杜玉宇 ,  李宁 ,  杜银景 ,  刘德建 ,  谷彤 ,  孙佳阳 ,  王帅 ,  郭瑞 ,  杨爽 ,  徐环 ,  王陆丽 ,  桑红蕾 ,  杨宇 ,  仝新辉 ,  吴翠娟

IPC分类号： H04L29/08 ,  H04L29/06 ,  H02J13/00

摘要： 本发明涉及了一种变电站多层在线监听系统及方法，其过程层监听单元与变电站的过程层的A、B网相连，站控层监听单元与变电站的站控层的A、B网相连，调度数据网通讯链路监听单元与变电站的调度数据网交换机相连，过程层监听单元、站控层监听单元、调度数据网通讯链路监听单元均将所监听到的报文信息传输至数据记录单元；分析验证单元用于读取数据记录单元的数据，判断各报文是否符合相应的报文标准，并将分析结论传输至数据纪录单元；显示单元用于读取数据记录单元的实时刷新数据，展示实时问题。本技术方案为变电站运维检修提供了有力的在线监听和故障排查辅助工具，为电力远动系统的正常运行提供了保障，具有极大的实用价值和推广价值。

公开(公告)号：CN111629047B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202010441443.X

申请日：2020-05-22

申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 ,  山东安信源信息技术有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 殷守斌 ,  李继攀 ,  梁言 ,  梁存民 ,  谷栋 ,  孙素亮 ,  李中原 ,  李明 ,  乔朋利 ,  吕素 ,  杜玉宇 ,  李宁 ,  杜银景 ,  刘德建 ,  谷彤 ,  孙佳阳 ,  王帅 ,  郭瑞 ,  杨爽 ,  徐环 ,  王陆丽 ,  桑红蕾 ,  杨宇 ,  仝新辉 ,  吴翠娟

IPC分类号： H04L67/12 ,  H04L69/18 ,  H04L67/01 ,  H02J13/00

摘要： 本发明涉及了一种变电站多层在线监听系统及方法，其过程层监听单元与变电站的过程层的A、B网相连，站控层监听单元与变电站的站控层的A、B网相连，调度数据网通讯链路监听单元与变电站的调度数据网交换机相连，过程层监听单元、站控层监听单元、调度数据网通讯链路监听单元均将所监听到的报文信息传输至数据记录单元；分析验证单元用于读取数据记录单元的数据，判断各报文是否符合相应的报文标准，并将分析结论传输至数据纪录单元；显示单元用于读取数据记录单元的实时刷新数据，展示实时问题。本技术方案为变电站运维检修提供了有力的在线监听和故障排查辅助工具，为电力远动系统的正常运行提供了保障，具有极大的实用价值和推广价值。