一种多模态海底电缆巡检机器人及方法

    公开(公告)号:CN118545223A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410770039.5

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域,提出了一种多模态海底电缆巡检机器人及方法,在车体上设置驱动机构、吹泥机构、探测传感器和清泥机构;其中,所述驱动机构包括设置在所述车体上的车轮偏转电机,设置在所述车轮偏转电机上的液压缸转接杆,与所述液压缸转接杆连接的车轮升降液压缸,以及通过车轮驱动电机与所述车轮升降液压缸连接的车轮;所述吹泥机构包括设置在所述车体上的吹泥桨。通过所述驱动机构中的车轮偏转电机、液压缸转接杆、车轮升降液压缸和车轮驱动电机,实现了车轮在多模态上的动作,解决了工作模态单一问题;同时通过吹泥机构和清泥机构,对电缆上覆盖的沉积物清除,解决了电缆被沉积物覆盖时无法有效观测电缆状态的问题。

    一种电力抄表集中器的固定装置

    公开(公告)号:CN206212472U

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201620807610.7

    申请日:2016-07-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种电力抄表集中器的固定装置,包括壳体,所述壳体两侧均开有散热孔,所述壳体上下两表面均开有螺纹孔,所述螺纹孔螺纹连接有螺栓,且螺栓延伸至壳体内部上侧,所述螺栓下端连接有紧固装置,所述紧固装置包括连接板,所述连接板下端连接有耐压弹簧,所述耐压弹簧下端连接有紧固板,所述紧固板下表面设有橡胶垫,所述壳体前侧设有挡边,所述挡边一侧铰接有壳盖,所述壳盖表面设有玻璃窗,所述壳体后侧开有固定孔。本实用新型能够防止长时间的固定对电力抄表集中器造成损伤,散热孔保证了壳体内的温度,能够有效防止壳体内的温度过高,增加了电力抄表集中器的使用寿命,且结构简单。

    一种新能源动力输出装置构件

    公开(公告)号:CN205745677U

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201620059899.9

    申请日:2016-01-21

    Abstract: 本实用新型涉及一种新能源动力输出装置构件,包括暗箱、螺纹连接套和侧箱,所述暗箱上设有第一测试导向套和第二测试导向套,所述第一测试导向套与侧箱连接,第二测试导向套与螺纹连接套连接。本实用新型通过设置暗箱和侧箱有助于提供控件安装区域及实现控件分类安装功能,通过设置第一测试导向套、第二测试导向套和螺纹连接套有助于实现部件数据线穿接及装置整体导向安装功能,且结构简单,操作方便,经济实用。

    一种窃电检测装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205679661U

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201620539885.7

    申请日:2016-06-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种窃电检测装置,设置有用于连通待测电能表的入线端的电压输入端、用于连通待测电能表的出线端的相线的电流输入端、用于连接待测电能表的出线端的可调电子负载、计量模块、输出模块、输入模块和控制模块;所述计量模块连接所述的电压输入端和电流输入端,根据检测到的用电电压和用电电流生成用电量数据输出至输出模块进行显示;所述输入模块用于接收操作指令,并生成控制信号输出至控制模块以调节可调电子负载的耗电功率。本实用新型通过增加可调电子负载,在解决用户不用电和少用电的情况下测量装置精确度不高的弊端的同时又解决的普通负载发热,调试过程繁琐,测量结果不精确的问题,结构简单,使用方便,提高了工作效率。

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