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公开(公告)号：CN115185268A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210710619.6
申请日：2022-06-22
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提出了一种基于双线性插值的变电站巡检路径规划方法及系统，采集变电站的激光点云数据，构建变电站的欧式距离栅格地图；在欧式距离栅格地图中，以机器人当前位置为中心划定局部区域，以避障和局部路径的平滑性为约束条件，求解局部最优路径；机器人根据求解出来的局部最优路径进行移动和巡检，在移动出划定的局部区域后，重新划定局部区域、局部最优路径规划，直到所有的项目都巡检完成；本发明基于双线性插值法，得到机器人到障碍物的连续可微的距离函数，计算得到梯度信息从而构建避障约束条件，有利于躲避距离的准确计算，提高了躲避效果和路径优化准确性。
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公开(公告)号：CN117057785B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311307664.8
申请日：2023-10-11
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F18/2431 , G06F18/15
摘要： 本发明公开了一种电力设备运维调度方法、系统、电子设备及存储介质，属于智能电网运维技术领域。包括获取并行电力设备的运行数据，根据运行数据，确定并行电力设备的运行状态；获取并行电力设备的分布信息和属性信息，根据分布信息、属性信息和运行状态，确定巡检计划；根据并行电力设备的运行状态进行故障预测，获取故障发展状态并进行故障发展等级划分；根据并行电力设备的属性信息和故障发展等级，确定维修影响因子；并以供电可持续性和维修成本为约束，确定电力设备的维修方案。能够根据电力设备的实时运行状态进行巡检计划的制定和异常设备的维修，提高电力设备的维护效率，解决运维人员巡检效率低下且无法及时对故障设备进行检修的问题。
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公开(公告)号：CN115128979A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210703809.5
申请日：2022-06-21
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请提供变电站机器人的远程控制系统，涉及智能巡检技术领域，该远程控制系统包括：图像接收模块、控制器、显示屏和指令处理模块，在发现数据异常的目标设备时，接收变电站机器人采集的目标设备的图像信息，根据图像信息和先验地图确定变电站机器人的位置信息，并在显示屏上显示带有变电站机器人位置信息的先验地图；接收用户在先验地图上绘制的巡检路线，将所述巡检路线转换成变电站机器人的巡检路径，并生成用于控制变电站机器人沿着所述巡检路径进行巡检的控制指令。这样，在发现数据异常的目标设备后，可以远程控制变电站机器人对该设备进行更全面的巡检，从而有利于提高故障检测的准确性。
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公开(公告)号：CN113687112A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111076089.6
申请日：2021-09-14
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种避雷器试验装置，包括：箱体，所述箱体底部开口，顶部开有第一让位孔；夹紧单元，所述夹紧单元设置在所述第一让位孔处，包括活动件、固定件和至少两个夹紧件，所述活动件设置在所述箱体顶部外侧，所述固定件设置在所述箱体顶部内侧，所述活动件设置有第一凹槽，所述固定件设置有第二凹槽，所述夹紧件分别与所述第一凹槽和第二凹槽配合连接，通过移动活动件使所述夹紧件进行相互靠近或远离动作，实现对避雷器的夹紧和松开。通过本发明的避雷器试验装置解决了现有技术中存在的避雷器测试时放置不稳固的技术问题。
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公开(公告)号：CN118906111A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411194019.4
申请日：2024-08-28
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
摘要： 本发明涉及电力管切割技术领域，尤其涉及一种电力管切割装置及方法。电力管切割装置包括平台、夹紧机构、切割机构和定位机构，切割机构包括能够相对平台转动的切割片，夹紧机构和定位机构位于切割片的两侧；夹紧机构包括支撑座和下压座，下压座将电力管压紧在支撑座上；定位机构包括定位座和定位锥筒，定位座与平台滑动连接，定位锥筒与定位座滑动连接，定位锥筒内还滑动安装有支撑基板，支撑基板圆周转动连接至少三个支撑转杆，相邻的支撑转杆之间设置有弹簧。通过本发明避免了质量较轻、直径较大的管料在较小间隙下倾斜卡料导致挤伤切割片或管料的问题。
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公开(公告)号：CN117057785A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311307664.8
申请日：2023-10-11
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F18/2431 , G06F18/15
摘要： 本发明公开了一种电力设备运维调度方法、系统、电子设备及存储介质，属于智能电网运维技术领域。包括获取并行电力设备的运行数据，根据运行数据，确定并行电力设备的运行状态；获取并行电力设备的分布信息和属性信息，根据分布信息、属性信息和运行状态，确定巡检计划；根据并行电力设备的运行状态进行故障预测，获取故障发展状态并进行故障发展等级划分；根据并行电力设备的属性信息和故障发展等级，确定维修影响因子；并以供电可持续性和维修成本为约束，确定电力设备的维修方案。能够根据电力设备的实时运行状态进行巡检计划的制定和异常设备的维修，提高电力设备的维护效率，解决运维人员巡检效率低下且无法及时对故障设备进行检修的问题。
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公开(公告)号：CN117191174A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310756015.X
申请日：2023-06-25
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明公开了一种绝缘子串附近的分裂导线的振动检测方法与应用，涉及机械振动的测量技术领域。所述检测方法包括以下步骤:S1、在绝缘子附近区域的分裂导线的每一根分裂导线上安装一个反光块，组成一个反光块组；反光块与导线刚性连接，一个反光块组的反光块之间连线平行于该位置的导线横截面；S2、在地面架设多台激光测振仪，分别同时测量一个反光块组的多个反光块的振动特征；S3、根据频率筛选次档距振动特征，将多个反光块的振动特征进行补偿，获得导线间的次档距振动特征。本发明方便检测人员的操作，能够准确体现分裂导线的振动特征，且在在输电线路安全方面有多种应用。
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公开(公告)号：CN117060317A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311314663.6
申请日：2023-10-12
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明提供了一种电缆除冰装置及除冰方法，属于电缆除冰技术领域，包括机架，所述机架内部设置有行走机构，所述行走机构包括对称设置的第一行走辊和第二行走辊，所述第一行走辊和第二行走辊上均设置有旋转片，所述旋转片呈螺旋状缠绕在第一行走辊和第二行走辊的外侧；所述机架一端设置有加热管，所述加热管通过通风管与位于机架内部的加热装置相连；所述机架远离加热管的一端设置有除冰机构。本发明不但能够避免电缆加速老化，且能够加快冰雪在电缆上脱落，提高了电缆的除冰效率。
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公开(公告)号：CN116651407A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310674631.0
申请日：2023-06-08
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
摘要： 本发明公开了一种变压器油用在线微水吸附剂及其制备方法，具体是提供一种变压器油用在线微水吸附剂，所述吸附剂通过以下方法制备：称取生物可降解成分、黏土与去离子水在球磨机中混合，获得微纳米混合浆料；称取丙烯酸类化合物与碱性物质配制成pH为7‑8的溶液，继续添加交联剂与引发剂混合获得凝胶水溶液；将凝胶水溶液逐滴加入微纳米混合浆料中混合均匀；将混合物醇洗、干燥、粉碎即可获得变压器油用在线微水吸附剂。本发明的吸附剂具有突出的吸水性能与抗水解能力，使用寿命长；制备方法简单易于实施，反应温度温和无废气、废液排放，既环保又经济。
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公开(公告)号：CN116054068A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211461739.3
申请日：2022-11-17
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G15/013 , H02G3/04 , H02G1/00
摘要： 本发明涉及管道配件技术领域，尤其涉及一种电缆管道封堵器及封堵方法。电缆管道封堵器包括：压板、套筒、挡板和电缆模块；所述压板安装在所述套筒的第一端，所述挡板安装在所述套筒的第二端，所述套筒外轮廓为圆柱形，套筒内具有方形的模块孔；所述模块孔中安装有多个电缆模块，所述电缆模块横截面为方形，电缆模块设有穿电缆的电缆孔，电缆模块设有分隔槽，分隔槽横穿所述电缆孔并将电缆模块分成两半。该封堵器解决了同一预留孔穿过多条电缆造成的密封不严问题，而且各电缆模块之间可以相互替换，拆装简便。
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