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公开(公告)号：CN104079800A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410284570.8
申请日：2014-06-24
申请人： 上海波汇通信科技有限公司 , 国网山西省电力公司检修分公司
摘要： 本发明涉及一种视频监控中视频图像的抗抖动方法，该方法包括：对视频图像序列进行背景建模，获取监控场景的背景图像，并将其作为参考图像；将参考图像分块，计算每个图像块的纹理特征，选取纹理特征较丰富的图像块作为基准图像块；在当前图像内搜索基准图像块的匹配区域，根据多个匹配区域相对于基准图像块的位移估算当前图像相对于参考图像的位移；最后使用图像的相对位移校正当前视频图像。本发明的视频图像抗抖动方法具有快速方便，安全可靠和精度高的特点。
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公开(公告)号：CN203948405U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420338212.6
申请日：2014-06-24
申请人： 国网山西省电力公司检修分公司 , 上海波汇通信科技有限公司 , 平湖波汇通信科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种设置于高压输电线铁塔上的设备固定基座，设备基座包括有外侧固定件、内侧固定件和连接二者的紧固件，外侧固定件为一块具有直角弯折的外板材件，该外板材件的两个折面板相互垂直，整个外侧固定件的横截面呈L形；所述的紧固件穿过对应的连接固定孔将外侧固定件和内侧固定件固定于铁塔角铁上。本实用新型的固定基座可牢牢固定在高压输电线铁塔的角钢上面，结构简单易安装，而且适应更多尺寸规格角钢的固定，如高压输电线铁塔角钢承载强度够大时，可在外侧固定件两侧均安装其他设备，节省成本及施工时间。
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公开(公告)号：CN105991969A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510058874.7
申请日：2015-02-05
申请人： 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 上海波汇科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及到一种基于视频图像智能分析技术应用于高压输电线路运行工况监测的装置及方法，其提供的是一种高压线路上飘挂物检测装置以及使用该检测装置的方法，其中，所述检测装置包括：视频采集模块，检测模块，通信模块，电源管理模块，所述检测方法包含的流程步骤为：第一步、启动检测装置；第二步、读入检测规则；第三步、采集视频模块获得视频场景，高压线检测与识别；第四步、线上飘挂物检测与识别，然后通过上报到后端管理软件平台进行报警或人工紧急处理，其产生的技术效果是可实时对高压线路的飘挂物进行监控，检测到飘挂物后将输出报警信息提醒维护人员进行清理，从而有效防范线上飘挂物对电力线运行带来的隐患。
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公开(公告)号：CN104638559B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201310549816.5
申请日：2013-11-07
申请人： 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 国网山西省电力公司检修分公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种500kV紧凑型输电线路相间间隔棒安装方法，所述方法为将相邻所述杆塔依次编号；根据所述相邻杆塔间的距离L、当地最大覆冰厚度D和当地最大风速V在所述相导线上安装所述相间间隔棒；其中，所述覆冰厚度D≤10mm，最大风速V≤15m/s，距离L在600m以下、600m
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公开(公告)号：CN105870832B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510025554.1
申请日：2015-01-19
申请人： 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
发明人： 楼鸿平 , 姜勇 , 王海龙 , 王洪光 , 梁育彬 , 岳湘 , 李斐明 , 凌烈 , 张勇 , 孙鹏 , 赵彦平 , 王慧刚 , 张景沛 , 李丽 , 裴长生 , 康文杰 , 王峰 , 段星辉
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及移动机器人，具体地说是一种三臂复合式巡检机器人机构，包括前臂机构、中臂机构、后臂机构和电器箱，其中前、后臂机构均包括依次相连的轮爪机构、俯仰机构、回转机构和轮爪移动机构，设有锁紧轮和行走轮的轮爪机构通过俯仰机构驱动俯仰转动并通过回转机构驱动水平回转，中臂机构包括依次相连的中夹爪机构、中升降机构、中俯仰机构和中移动机构，设有左夹爪和右夹爪的中夹爪机构通过中升降机构驱动升降并通过中俯仰机构驱动俯仰转动，前、后臂机构分别通过轮爪移动机构驱动移动，中臂机构通过中移动机构驱动移动，轮爪移动机构和中移动机构均设置于电器箱中。本发明能够快速跨越不同线路障碍物，巡检作业过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN105987665A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510058906.3
申请日：2015-02-05
申请人： 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 上海波汇科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及到一种可用于特高压输电线路状态监测领域，针对特高压输电线的弧垂点变化范围进行预警监测的装置及其方法，所述的预警监测装置包括视频图像分析模块、通讯模块和电源管理模块；监测方法是通过视频图像分析模块对视频图像信号进行实时分析与处理,包括视频场景标定、电力线曲线点检测、电力线曲线识别，弧垂点检测，并对弧垂点变化范围进行判断，超出预设范围则利用通讯模块实时上传预警信息和相关视频图像数据到监控管理中心。本发明装置的方法应用了视频图像智能分析技术，实现了对输电线路弧垂点变化情况的实时监测，能做到主动预警输出，及时发现线路弧垂点变化多大的安全隐患，并减轻工作强度。
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公开(公告)号：CN104638559A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310549816.5
申请日：2013-11-07
申请人： 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 国网山西省电力公司检修分公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种500kV紧凑型输电线路相间间隔棒安装方法，所述方法为将相邻所述杆塔依次编号；根据所述相邻杆塔间的距离L、当地最大覆冰厚度D和当地最大风速V在所述相导线上安装所述相间间隔棒；其中，所述覆冰厚度D≤10mm，最大风速V≤15m/s，距离L在600m以下、600m
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公开(公告)号：CN105987665B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201510058906.3
申请日：2015-02-05
申请人： 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 上海波汇科技有限公司
摘要： 本发明涉及到一种可用于特高压输电线路状态监测领域，针对特高压输电线的弧垂点变化范围进行预警监测的装置及其方法，所述的预警监测装置包括视频图像分析模块、通讯模块和电源管理模块；监测方法是通过视频图像分析模块对视频图像信号进行实时分析与处理,包括视频场景标定、电力线曲线点检测、电力线曲线识别，弧垂点检测，并对弧垂点变化范围进行判断，超出预设范围则利用通讯模块实时上传预警信息和相关视频图像数据到监控管理中心。本发明装置的方法应用了视频图像智能分析技术，实现了对输电线路弧垂点变化情况的实时监测，能做到主动预警输出，及时发现线路弧垂点变化多大的安全隐患，并减轻工作强度。
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公开(公告)号：CN105870833A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510027040.X
申请日：2015-01-19
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司
发明人： 凌烈 , 楼鸿平 , 姜勇 , 王海龙 , 王洪光 , 梁育彬 , 田勇 , 李斐明 , 孙鹏 , 张勇 , 赵彦平 , 王慧刚 , 张景沛 , 李丽 , 裴长生 , 康文杰 , 王峰 , 段星辉
摘要： 本发明涉及特高压输电线巡检机器人，具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构，包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体，前后臂结构相同，均包括在输电线上行走的行走机构、驱动行走机构转动的转动关节及变形机构，变形机构的一端连接于第一导轨上，另一端通过转动关节与行走机构相连；变形机构包括平行四边形的本体及移动机构，移动机构安装在本体的任一对角线上，通过移动机构的伸缩改变本体的平行四边形形状，实现前后臂的变形和行走机构的升降。本发明具有越障跨距大，越障平稳，跨越双挂点时间且越障过程简单，所需动力小，应用范围较广等优点。
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公开(公告)号：CN104614638A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410813210.2
申请日：2014-12-24
申请人： 国家电网公司 , 上海电力学院 , 国网山西省电力公司检修分公司
摘要： 本发明涉及一种小电流系统接地选线方法，建立配电网故障仿真模型，通过求取各条线路的零序电流的小波奇异熵、使用支持向量机对小波奇异熵进行分类，对故障线路进行判断。本发明以小波奇异熵和支持向量机为基础，对故障选线算法的进行优化，以提高小电流接地系统单相接地故障选线的准确率。
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