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公开(公告)号：CN116071368A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310364791.5
申请日：2023-04-07
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司运城供电公司
Abstract: 本发明涉及绝缘子检测技术领域，公开一种绝缘子污秽多角度图像检测与精细度分析方法及装置，方法包括：获取多角度实时图像和绝缘子参数信息，统一多角度实时图像的光照强度并和绝缘子参数信息匹配得到多角度绝缘子污秽的初步模型，根据先验信息补全初步模型得到成像模型，根据成像模型中的颜色信息得到绝缘子盘面的反射率，根据反射率和先验信息划分绝缘子表面各处的污秽等级；装置包括数据获取模块、图像预处理模块、匹配调整模块、补全模块和污秽识别模块。本发明可以有效获取全局信息、实现对绝缘子污秽的检测和污秽的精细化分区分级、提高自动化程度、适用范围大且方便推广。
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公开(公告)号：CN116071368B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310364791.5
申请日：2023-04-07
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司运城供电公司
Abstract: 本发明涉及绝缘子检测技术领域，公开一种绝缘子污秽多角度图像检测与精细度分析方法及装置，方法包括：获取多角度实时图像和绝缘子参数信息，统一多角度实时图像的光照强度并和绝缘子参数信息匹配得到多角度绝缘子污秽的初步模型，根据先验信息补全初步模型得到成像模型，根据成像模型中的颜色信息得到绝缘子盘面的反射率，根据反射率和先验信息划分绝缘子表面各处的污秽等级；装置包括数据获取模块、图像预处理模块、匹配调整模块、补全模块和污秽识别模块。本发明可以有效获取全局信息、实现对绝缘子污秽的检测和污秽的精细化分区分级、提高自动化程度、适用范围大且方便推广。
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公开(公告)号：CN119416827A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411343629.6
申请日：2024-09-25
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司晋城供电公司
IPC: G06N3/0455 , G06N3/045 , G06F18/2131 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于时空注意力机制的接地电流预测方法，属于时间序列预测、深度学习及变电站故障预测技术领域。为了实现对接地点接地电流的高精度预测，通过构建接地电流数据集，在接地电流数据集上进行训练与测试；构建包含最佳频域分解模块、Encoder模块、Decoder模块的SPTFormer深度学习模型；基于所构建的模型进行训练与测试，对不同接地点的接地电流进行预测；最后对接地电流预测结果进行分析。实验结果表明：时空注意力机制能够有效捕获到接地电流数据的时空依赖关系，显著提高接地电流多变量数据预测精度。本发明提出的方法对于变电站设备故障的精准预防具有很好的辅助作用。
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公开(公告)号：CN119180991A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411333678.1
申请日：2024-09-24
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06V10/25 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种变电设备典型缺陷生成方法，所述方法包括：获取变电站设备的图像；构建缺陷检测网络模型并训练，得到经训练的变电站典型目标缺陷检测模型；所述变电站典型目标缺陷检测模型包括：BN‑CBAM改进的骨干网络和特征融合模块，所述BN‑CBAM改进的骨干网络包括依次连接的五个BN‑CBAM模块，每个BN‑CBAM模块均包括：第一个批处理归一化层、通道注意力层、第二个批处理归一化层和空间注意力层；每个所述BN‑CBAM模块输出的特征图均输入至所述特征融合模块产生新的特征图；将所述变电站设备的图像输入所述经训练的变电站缺陷目标检测模型，预测得到所述变电站设备图像中的缺陷区域以及缺陷类型。
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公开(公告)号：CN118397490A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410817679.7
申请日：2024-06-24
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司超高压变电分公司 , 国网山西省电力公司晋城供电公司
Inventor： 张娜 , 柴敏杰 , 成峰波 , 杨罡 , 俞华 , 梁基重 , 姜凌霄 , 原辉 , 范晶晶 , 侯殊琦 , 王大伟 , 王帅 , 白洋 , 杨虹 , 张紫薇 , 樊霞 , 孙昌雯 , 杨洁云 , 龚曼 , 张凯 , 白雪婷
Abstract: 本发明涉及电力设备智能巡检技术领域，具体指一种无人机自主巡视点位的优化方法及目标状态识别方法，包括：在待巡视对象三维模型中，根据各个初始巡视点位对应的参考图像和真实图像，构建各个图像对，并确定各个匹配矩阵；根据各个匹配矩阵，得到并根据各个初始巡视点位对应的旋转角度、缩放因子以及平移向量，依次判断各个初始巡视点位是否需要优化，提高了巡视点位优化判断准确性；通过调整当前初始巡视点位对应的各个参量大小，得到目标巡视点位，避免了优化后的巡视点位与实际需要的巡视点位之间的偏差；以与待检测目标相关的所有图像对作为识别模型的输入，避免了待检测目标存在遮挡无法获取目标状态的情况，提高了识别待检测目标状态的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117589310A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410058039.2
申请日：2024-01-16
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司吕梁供电公司
Abstract: 本发明涉及电气监测技术领域，具体涉及基于参数分析的红外成像电气设备的状态监测方法，该方法包括：采集红外探测器的输出电压数据、输出电流数据、暗电流数据，根据暗电流数据分布得到时间窗口内各数据簇的暗电流特征趋强度，获取各数据簇的暗电流趋强稳态因子，进而得到各时间窗口的数据置信系数，结合输出电压数据及数据置信系数得到各电压数据簇的突变显著因子，根据突变显著因子得到各测试区间的电压稳态指数，根据输出电流数据得到电流稳态指数，结合电压稳态指数及电流稳态指数得到参数稳态指数，结合SVM模型完成红外成像电气设备的状态监测。本发明旨在提高红外成像电气设备状态监测的准确率，实现红外成像电气设备的精确状态监测。
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公开(公告)号：CN115439653A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211275613.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 山西鸿顺通科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种变电站场景点云语义分割方法，属于语义分割技术领域；解决了变电站场景复杂、点云数众多、特征提取困难，无法准确提取到具有鉴别性的特征容易出现欠分割或者过分割等问题；包括如下步骤：建立变电站点云语义分割数据集；点云数据集标注；构建变电站点云语义分割模型——Seg‑PointNet模型，模型主要创新包括提出多尺度残差结构(RES‑MLP)，提出3D点云特征金字塔(3DP‑SSP)，融入注意力机模块SENet；模型训练和测试，模型在斯坦福大学建立的公共数据集S3DIS上进行训练，在自建变电站点云数据集SCP上进行验证，实现变电站点云数据的分割；本次发明主要应用于变电站的场景建模，可适用于移动装置。
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公开(公告)号：CN115294313A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210869098.9
申请日：2022-07-22
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 山西鸿顺通科技有限公司
Abstract: 本发明提供了基于3D‑2D多模态融合的密集真彩点云数据采集方法及装置，属于激光雷达、三维点云、三维重建技术领域；所要解决的技术问题为：提供基于3D‑2D多模态融合的密集真彩点云数据采集方法的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：S1：初始化系统：对相机内参、外参进行标定，同步电机与雷达的时间，获取雷达到探测目标的平均距离；S2：通过电机驱动雷达旋转采集点云数据；S3：利用改进的ICP算法将获取到的两帧点云进行配准并序列化储存，并继续采集点云数据至点云足够密集，S4：裁剪配准结果；S5：结合相机获取到的RGB信息，将配准裁剪完成的点云着色；本发明应用于激光雷达。
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公开(公告)号：CN114723962A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210367951.7
申请日：2022-04-08
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明请求保护一种面积区域相对温差的电力设备自动诊断方法，属于智能电网信息技术领域，其包括以下步骤：构建电力设备红外图像数据集，搭建YOLOv4的网络模型结构，训练检测同种类型设备识别的YOLOv4模型；通过提取同种类型设备的特征，开展基于YOLO的红外图像中同种类型设备识别；从设备识别结果中挑选出异常设备；采用基于图像处理方法对异常设备的发热区域进行温度矩阵提取；根据提取的温度矩阵，采用基于同类型设备面积区域比较的诊断方法进行自动诊断。有效提高了电力设备红外图像的诊断能力；利用主流的人工智能技术，开发针对电力设备的深度学习模型，引入面积区域相对温差的概念，实现电力设备红外诊断的设备类型分析精细化。
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公开(公告)号：CN114705304A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210369171.6
申请日：2022-04-08
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明请求保护一种电力设备红外测温局部结构辐射率参数校准方法，属于电力设备状态评估领域，能够准确识别并校准红外图像中电力设备不同局部结构的辐射率，包括以下步骤：结合了FLIR公司的FLIR TOOL软件并自己编写批处理程序对包含水印、颜色表、目标点、线、框及其对应的温度信息的原始热像图进行红外图像预处理；再用labelImg软件对预处理后的红外图像中电力设备的局部结构进行标注；然后采用改进的SSD算法进行局部结构的自动识别，用于实现不同尺寸的结构的有效识别；之后通过识别出的结构名称自动查找对应的辐射率，得到该结构的实际辐射率，最后对局部结构进行区域分割，并重新赋值该局部结构对应图像区域的辐射率参数，实现辐射率参数校准。
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