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公开(公告)号:CN113378856A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110704403.4
申请日:2021-06-24
Applicant: 重庆大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明请求保护一种基于人工智能的嵌入式输变电装备红外检测方法,属于智能电网信息技术领域,其包括以下步骤:建立红外测温人机交互系统,获得红外图像数据集;基于图像特征量法对红外图像数据集进行异常图像识别与处理;建立基于灰度图的单通道轻量级卷积神经网络识别模型,进行网络训练;对红外图像敏感区进行识别;深度卷积神经网络模型的终端实现。
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公开(公告)号:CN111679142A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010552757.7
申请日:2020-06-17
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学
Abstract: 本发明请求保护一种便携式输变电设备红外图像智能诊断装置及方法,方法包括以下步骤:红外视频图像的采集与显示;基于窗口滑动的正方形热区分割;采用卷积神经网络识别红外图像中的设备类型;根据热区关键温度信息与设备类型进行缺陷诊断分析;采用并行计算加速工具和卷积神经网络模型优化工具实现诊断实时化。本发明的技术方法能够实现自动对各类输变电设备进行类型识别与缺陷诊断,提高变电站红外检测的自动化程度。
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公开(公告)号:CN118015536B
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202410077446.8
申请日:2024-01-18
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域,具体提供了一种输电线路监控图像量化识别方法及系统,所述方法包括:获取监控图像和设备参数;根据卷积算法对监控图像进行识别,生成识别图像;将识别图像输入至单目深度估计模型,生成深度信息;对深度信息进行几何解析,生成相对高度信息;根据输电线路杆塔间距和安全距离从深度信息中获取深度阈值;根据线路高程值、弧垂限值、安全距离和相对高度信息生成高度范围;根据深度阈值和高度范围生成掩膜图像;将识别图像和掩膜图像进行与操作,生成识别结果;根据识别结果将识别图像推送至显示终端。通过对识别图像和掩膜图像进行与操作可以直接判断当前监控图像是否构成安全隐患,避免了出现误报的情况。
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公开(公告)号:CN119339178A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411334684.9
申请日:2024-09-24
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC: G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/766 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/047
Abstract: 本发明公开了一种基于3D点云显著性学习的电力设备检测方法,属于深度学习、三维目标检测技术领域。针对现有方法对变电设备进行检测时会出现由于检测目标繁杂导致背景点干扰以及检测模型对关键特征提取不充分的问题,通过在Second算法的基础上,在特征提取阶段构建显著性学习模块,设计增强通道注意力模块与残差空间注意力模块,聚焦点云的空间位置信息,得到电力场景下点云的显著性特征,降低检测场景中的噪声干扰,从而达到提升模型检测精度的目的;将显著性特征送入稀疏卷积模块进行特征提取,随后进入区域推荐网络模块构建3D边界框作为整体进行回归的损失函数WIoU损失,进一步增强了模型预测的准确性。
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公开(公告)号:CN118447216A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410575807.1
申请日:2024-05-10
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院
Inventor: 徐思卿 , 俞华 , 白洋 , 孟晓凯 , 张娜 , 杨罡 , 芦竹茂 , 杨虹 , 刘永鑫 , 李国栋 , 原辉 , 李劲松 , 王帅 , 刘婷亮 , 刘晟 , 卢振宇 , 郭涛宁
IPC: G06V10/22 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06T3/4046 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开了一种变电站异物检测方法,包括预处理待检测变电站图像获取预设输出尺寸的待检测变电站图像后,输入预先训练好的改进Resnet‑50网络中,经过沿正传播方向依次串联的卷积层、最大池化层、第一、第二、第三、第四残差单元与输出单元,输出目标热力图;提取目标热力图中的高亮区域为异物区域;第三残差单元包括六个串联的膨胀残差块;第四残差单元包括三个串联的膨胀残差块;第一个膨胀残差块的输出与最后一个膨胀残差块的输出跳跃连接后,作为残差单元的输出;第三与第四残差单元的跨层连接步长均为1,其中每个膨胀残差块均包括串联的卷积层、膨胀卷积层与卷积层;输出单元包括串联的卷积层、正则化层、卷积层与转置卷积层。
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公开(公告)号:CN117351482B
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311655113.0
申请日:2023-12-05
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司
Abstract: 本发明涉及一种用于电力视觉识别模型的数据集增广方法、系统、电子设备和存储介质,其中,方法包括:获取电力设备的三维结构点云,根据三维结构点云确定电力设备顶点和边线的点云;对三维结构点云中非显著性顶点和边线的点云进行分区,通过几何平面基元代替分区,得到基于几何平面基元表示的三维结构;获取电力设备的实拍图像,根据实拍图像确定电力设备的光影信息;通过变换三维结构的角度和尺度,将三维结构与所述实拍图像进行匹配;当三维结构与所述实拍图像匹配后,根据电力设备的光影信息确定电力设备的三维真彩结构;根据三维真彩结构和实拍图像构建数据集。本发明能够有效构建用于电力视觉识别模型鲁棒性测试的数据集。
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公开(公告)号:CN117351482A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311655113.0
申请日:2023-12-05
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司
Abstract: 本发明涉及一种用于电力视觉识别模型的数据集增广方法、系统、电子设备和存储介质,其中,方法包括:获取电力设备的三维结构点云,根据三维结构点云确定电力设备顶点和边线的点云;对三维结构点云中非显著性顶点和边线的点云进行分区,通过几何平面基元代替分区,得到基于几何平面基元表示的三维结构;获取电力设备的实拍图像,根据实拍图像确定电力设备的光影信息;通过变换三维结构的角度和尺度,将三维结构与所述实拍图像进行匹配;当三维结构与所述实拍图像匹配后,根据电力设备的光影信息确定电力设备的三维真彩结构;根据三维真彩结构和实拍图像构建数据集。本发明能够有效构建用于电力视觉识别模型鲁棒性测试的数据集。
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公开(公告)号:CN117114428A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311392865.2
申请日:2023-10-25
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC: G06Q10/0635 , G06F30/28 , G06F30/23 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种电力设备气象灾害分析预警方法,属于电力设备气象灾害分析预警技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种电力设备气象灾害分析预警方法;解决该技术问题采用的技术方案为:针对待预警区域地形特征,采集该区域气象及地形数据,构建典型微地形区电力设备逐站逐杆塔模型;基于降雨、风速、温度、湿度、气压的气象要素分类,构建气象要素对电力设备影响评估模型,定义电力设备灾害风险评估指数,构建电力设备气象灾害风险评估指标的模型;基于指标模型对当前区域内的电力设备气象灾害风险进行分析,并判断是否发出预警;本发明应用于电力设备气象灾害分析预警。
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公开(公告)号:CN116761079A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202311049981.4
申请日:2023-08-21
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC: H04N23/695 , H04N23/66 , H04N23/69 , G01C3/00
Abstract: 本发明提供一种输电线路运动目标精细跟踪方法、系统及装置,涉及电力系统智能监控技术领域,该方法包括初始参数设定,明确两个光电编码器的初始角度;当相机画面中出现运动目标时,确定图像中心点及运动目标中心点;判断运动目标中心与图像中心点是否重合;将图像中心点及运动目标中心点位置反馈至主控计算机,主控计算机驱动电机移动相机位置,使得图像中心点与运动目标中心点重合;计算得到输电线路到运动目标的垂直距离和水平距离;判断运动目标的危险程度,并传送至监控平台,实现对输电线路运动目标的精细跟踪。本发明解决了因机械回差造成的测距不准的问题,实现对目标危险程度的精准感知。
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公开(公告)号:CN116014656B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310286230.8
申请日:2023-03-23
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置及方法,属于基于无人机控制的输电线路除冰技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置结构及除冰方法的改进;解决该技术问题采用的技术方案为:在无人机的底部挂载有吊舱,吊舱上还设置有边缘计算装置,在吊舱的底部左右对称设置有一对固定机械臂、一对除冰机械臂、一对检测机械臂,各机械臂具体安装在吊舱底部设置的可伸缩的滑轨上,吊舱的内部还设置有用于驱动滑轨伸缩的滑轨电机;边缘计算装置还通过导线分别与无人机、固定机械臂、除冰机械臂、检测机械臂、滑轨电机、超声波定位传感器的控制端相连;本发明应用于输电线路除冰。
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