一种应用于电网的无人机巡检方法

    公开(公告)号:CN118192620A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202311170906.3

    申请日:2023-09-12

    IPC分类号: G05D1/46 G05D109/20

    摘要: 本发明涉及无人机巡检技术领域,且公开了一种应用于电网的无人机巡检方法,步骤一,预先建立电网巡检模型,将所述电网巡检模型装载到无人机以及控制室的监控器中;所述电网巡检模型通过无人机搭载高清的扫描仪预先扫描电网线路实景并且进行三维实景建模获得;所述电网巡检模型中以线路中的拉线和杆架的外部特征为基础预先设定指标信息;每个杆架上设置有无人机位置捕捉模块和位置信号发射模块,并且根据距离无人机的起飞位置远近依次对杆架进行编号,所述监控器上根据杆架的编号对应的设置有指示灯;本发明便于检测电网线路的外部是否破损以及线路工作时的温度是否正常,确保线路安全,此外便于快速确定异常位置,便于进行维修。

    一种输电线路巡检机器人
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117439000A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311409907.9

    申请日:2023-10-27

    IPC分类号: H02G7/16

    摘要: 本发明涉及输电线巡检技术领域,具体公开了一种输电线路巡检机器人,包括固定支架,固定支架左右均两侧竖直滑动连接有滑杆,滑杆上端固定连接有固定板,固定板上端固定连接有立杆,立杆上端固定连接有顶板,立杆上方前端固定连接有侧板,碎冰机构安装在顶板的一侧且在侧板后方,本发明通过驱动机构中的凸轮带动碎冰机构中的驱动杆向上移动,进而带动第五弹簧压缩,当凸轮脱离侧杆时,通过弹簧恢复形变进而瞬间推动驱动杆向下移动,进而带动碎冰锤移动,使得碎冰锤击碎输电线表面的冰层,进而达到碎冰的效果,再配合除冰机构中的上铲刀和下铲刀将输电线表面的碎冰除去,从而解决了容易出现打滑导致无法前行的问题。