一种输电线路巡检机器人
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117439000A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311409907.9

    申请日:2023-10-27

    Abstract: 本发明涉及输电线巡检技术领域,具体公开了一种输电线路巡检机器人,包括固定支架,固定支架左右均两侧竖直滑动连接有滑杆,滑杆上端固定连接有固定板,固定板上端固定连接有立杆,立杆上端固定连接有顶板,立杆上方前端固定连接有侧板,碎冰机构安装在顶板的一侧且在侧板后方,本发明通过驱动机构中的凸轮带动碎冰机构中的驱动杆向上移动,进而带动第五弹簧压缩,当凸轮脱离侧杆时,通过弹簧恢复形变进而瞬间推动驱动杆向下移动,进而带动碎冰锤移动,使得碎冰锤击碎输电线表面的冰层,进而达到碎冰的效果,再配合除冰机构中的上铲刀和下铲刀将输电线表面的碎冰除去,从而解决了容易出现打滑导致无法前行的问题。

    一种电力基建工程的通信线缆放线装置

    公开(公告)号:CN116891154A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202311045238.1

    申请日:2023-08-17

    Abstract: 本发明公开了一种电力基建工程的通信线缆放线装置,本发明涉及线缆安装设备技术领域。该电力基建工程的通信线缆放线装置,包括承载板和通过轮板转动连接在承载板下端面四角处的转轮,承载板上端面等距滑动连接有若干个安装板,承载板上部安装有用于调节安装板间距的调距部,安装板上端面从左至右依次安装有放线部、导向机构、捋直机构以及截断部,捋直机构包括:通过连接块固定连接在双向弹簧伸缩杆两个端部上的捋直轮、设置于安装板上用于驱动滑动架往复运动的驱动组件,本发明通过捋直轮后移来顶动线缆发生形变弯曲贴合在弧形座弧面上对线缆进行矫直,从而保证线缆能够准确的铺设安装在指定路径上,提高了放线铺设位置的准确性。

    基于人工智能的工业机器人视觉图像识别系统

    公开(公告)号:CN115937097A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211396101.6

    申请日:2022-11-09

    Abstract: 本发明公开了基于人工智能的工业机器人视觉图像识别系统,涉及工业机器人技术领域,包括:清晰度检测模块,判断成像清晰度是否达标,将判断结果输出;检测单元,对成像模块进行检测,周期性的形成检测信息;第一处理单元,获取评估值,并输出相应的控制策略;控制单元,依据输出的控制策略,自检单元对成像模块进行自检,判断成像模块是否存在有故障特征,由第二处理单元进行检索,将相应的应对方案输出,并由第三处理单元进行执行;如果不存,由第三处理单元发出警报。在成像模块产生内部故障时,对成像模块进行自检,对已经产生的故障进行判断,确定相应的解决方案,向用户发出警报,提高用户维修的效率,快速使维修模块恢复工作状态。

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