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公开(公告)号：CN112327920B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011277752.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 国网新疆电力有限公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
Inventor： 田小壮 , 马辉欣 , 刘家辛 , 门宏跃 , 曾庆松 , 王伟光 , 李洪渊 , 彭敏 , 柯飞达 , 常雪婷 , 段鹏飞 , 付国萍 , 黄净 , 曹飞 , 李伟靖 , 李庆晨
IPC: G05D1/10
Abstract: 本文提供了一种无人机自主避障巡检路径规划方法及装置，属于无人机巡检领域，其中，无人机巡检路径规划方法包括：建立巡检区域的三维模型，所述三维模型中包括所述巡检区域内设备的点云数据；根据所述三维模型及禁飞策略，确定三维巡检安全区域；根据巡检计划及三维模型，确定第一巡检目标任务点集合；根据三维巡检安全区域、第一巡检目标任务点集合及无人机信息，建立第一巡检路径。本实施例能够保证无人机巡检时的绝对安全，且具有运算量小的特点，能够快速地、高精度地、自动地规划巡检路径，使得无人机在巡检区域内可行，避免碰撞障碍物，提高无人机在巡检区域巡检作业的飞行安全与飞行效率。
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公开(公告)号：CN112327920A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011277752.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 国网新疆电力有限公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
Inventor： 田小壮 , 马辉欣 , 刘家辛 , 门宏跃 , 曾庆松 , 王伟光 , 李洪渊 , 彭敏 , 柯飞达 , 常雪婷 , 段鹏飞 , 付国萍 , 黄净 , 曹飞 , 李伟靖 , 李庆晨
IPC: G05D1/10
Abstract: 本文提供了一种无人机自主避障巡检路径规划方法及装置，属于无人机巡检领域，其中，无人机巡检路径规划方法包括：建立巡检区域的三维模型，所述三维模型中包括所述巡检区域内设备的点云数据；根据所述三维模型及禁飞策略，确定三维巡检安全区域；根据巡检计划及三维模型，确定第一巡检目标任务点集合；根据三维巡检安全区域、第一巡检目标任务点集合及无人机信息，建立第一巡检路径。本实施例能够保证无人机巡检时的绝对安全，且具有运算量小的特点，能够快速地、高精度地、自动地规划巡检路径，使得无人机在巡检区域内可行，避免碰撞障碍物，提高无人机在巡检区域巡检作业的飞行安全与飞行效率。
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公开(公告)号：CN213620222U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022306706.4
申请日：2020-10-16
Applicant: 国网新疆电力有限公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
IPC: B64C27/00
Abstract: 本文提供了一种无人机防护装置，包括：第一防撞杆、第二防撞杆、多个第一撑杆件；所述第一防撞杆呈环状，设置于所述无人机机臂的外围；所述第二防撞杆呈环状，呈一定角度固定于所述第一防撞杆上；所述第一撑杆件一端固定于所述无人机机臂上，所述第一撑杆件另一端与所述第一防撞杆及所述第二防撞杆固定在一起。本文提供的无人机防护装置具有高强度，能够多角度且有效保护无人机，降低或避免无人机在飞行过程中出现意外时高速旋转螺旋桨或机体撞击物体而造成无人机自身和设备损伤程度。
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公开(公告)号：CN109221077B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201811396585.8
申请日：2018-11-22
Applicant: 国网新疆电力有限公司检修公司 , 深圳市爱科赛科技股份有限公司
IPC: A01M25/00
Abstract: 本发明公开一种鼠药自动投放装置。鼠药自动投放装置包括：控制器、鼠药盒、鼠药输送管、鼠药托盘、称重传感器和电机。用于存储待投放鼠药的鼠药盒开设有鼠药投放口，鼠药输送管的一端与鼠药投放口连通，鼠药输送管的另一端对应鼠药托盘设置，鼠药托盘设于称重传感器上，控制器分别与称重传感器和电机连接，电机与鼠药盒连接。控制器根据称重传感器输出的托盘鼠药量控制电机运动以带动鼠药盒转动，将待投放鼠药通过鼠药输送管自动投放到鼠药托盘上。将本发明提供的鼠药自动投放装置设于变电站电缆沟，即可实现根据鼠药的被食量自动投放老鼠药，有效减少了巡查人员下电缆沟巡检的次数，极大地降低了巡查人员的工作量。
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公开(公告)号：CN111145483A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911384635.5
申请日：2019-12-28
Applicant: 国网新疆电力有限公司检修公司
Inventor： 田小壮 , 童超 , 柯飞达 , 胡常胜 , 洪清泉 , 石辉 , 杨晓亮 , 刘家辛 , 马辉欣 , 陶勇 , 王伟光 , 陈伟 , 辜景春 , 常雪婷 , 陈文成 , 姚涛 , 杨雪
Abstract: 本发明公开了一种变电站用大型充油设备火焰智能探测系统，包括消防中心控制管理主机系统、变压器、探测装置，所述消防中心控制管理主机系统连接有传输设备箱和控制模块，所述控制模块连接有泡沫罐系统，所述泡沫罐系统连接有智能泡沫自动灭火系统，所述探测装置包括安装座，所述安装座呈C形，所述安装座的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴插入安装座的内部并连接有丝杆，所述丝杆上通过螺纹套接有丝母块，所述安装座的内部固定有导柱，所述导柱滑动贯穿丝母块。本发明实现对变压器监测过程的智能管理，可对变压器进行多方面监测，防止误操作，便于对危险区域进行监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109586277A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811296821.9
申请日：2018-11-01
Applicant: 国网新疆电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明涉及电力故障恢复方法技术领域，是一种多代理系统分布式协调控制系统及其配电网故障恢复方法，前者括数据库、上层控制单元、通信模块和下层控制单元，上层控制单元与下层控制单元之间通过通信模块交互通信；上层控制单元包括协调孤岛矛盾模块、主网决策模块、主网与孤岛配合指令模块、上层代理知识库和第一执行模块，主网决策模块用于决策主网供电路径方案及相应的甩负荷区；协调孤岛矛盾模块根据下层控制单元的下层代理所形成的孤岛方案判断是否存在矛盾并化解矛盾等。本发明通过上层协调代理的主网重构结果与下层光储系统代理的孤岛划分结果互相反馈，进行多次迭代，获得了孤岛与主网协调配合的全局最优解。
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公开(公告)号：CN111145483B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911384635.5
申请日：2019-12-28
Applicant: 国网新疆电力有限公司检修公司 , 国安达股份有限公司
Inventor： 田小壮 , 童超 , 柯飞达 , 胡常胜 , 洪清泉 , 石辉 , 杨晓亮 , 刘家辛 , 马辉欣 , 陶勇 , 王伟光 , 陈伟 , 辜景春 , 常雪婷 , 陈文成 , 姚涛 , 杨雪
Abstract: 本发明公开了一种变电站用大型充油设备火焰智能探测系统，包括消防中心控制管理主机系统、变压器、探测装置，所述消防中心控制管理主机系统连接有传输设备箱和控制模块，所述控制模块连接有泡沫罐系统，所述泡沫罐系统连接有智能泡沫自动灭火系统，所述探测装置包括安装座，所述安装座呈C形，所述安装座的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴插入安装座的内部并连接有丝杆，所述丝杆上通过螺纹套接有丝母块，所述安装座的内部固定有导柱，所述导柱滑动贯穿丝母块。本发明实现对变压器监测过程的智能管理，可对变压器进行多方面监测，防止误操作，便于对危险区域进行监测。
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公开(公告)号：CN109221077A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811396585.8
申请日：2018-11-22
Applicant: 国网新疆电力有限公司检修公司 , 深圳市爱科赛科技股份有限公司
IPC: A01M25/00
CPC classification number: A01M25/00
Abstract: 本发明公开一种鼠药自动投放装置。鼠药自动投放装置包括：控制器、鼠药盒、鼠药输送管、鼠药托盘、称重传感器和电机。用于存储待投放鼠药的鼠药盒开设有鼠药投放口，鼠药输送管的一端与鼠药投放口连通，鼠药输送管的另一端对应鼠药托盘设置，鼠药托盘设于称重传感器上，控制器分别与称重传感器和电机连接，电机与鼠药盒连接。控制器根据称重传感器输出的托盘鼠药量控制电机运动以带动鼠药盒转动，将待投放鼠药通过鼠药输送管自动投放到鼠药托盘上。将本发明提供的鼠药自动投放装置设于变电站电缆沟，即可实现根据鼠药的被食量自动投放老鼠药，有效减少了巡查人员下电缆沟巡检的次数，极大地降低了巡查人员的工作量。
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公开(公告)号：CN211798394U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922408412.X
申请日：2019-12-28
Applicant: 国网新疆电力有限公司检修公司 , 国安达股份有限公司
Inventor： 石辉 , 童超 , 柯飞达 , 洪清泉 , 田小壮 , 李洪渊 , 钟明才 , 俎建强 , 刘家辛 , 陈伟 , 王伟光 , 常雪婷 , 陈文成 , 赵浚洲 , 辜景春 , 李小宝 , 康磊
Abstract: 本实用新型公开了一种变压器灭火用可调节喷枪，包括第一电机和导柱，所述第一电机的输出轴连接有丝杆，所述丝杆上贯穿有矩形框，且丝杆与矩形框通过螺纹连接，所述导柱滑动贯穿矩形框，所述矩形框的底部四边均固定有齿条，所述矩形框的四个内侧壁均开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的侧边固定有L形的移动座，所述移动座的外侧安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动，所述移动座的内侧铰接有喷枪，所述喷枪的侧边连通有管接头。本实用新型可以从多个方向对变压器进行喷射干粉以提高灭火的成功率和效率，保证了灭火作业的有效性，调节方便。
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公开(公告)号：CN211149615U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922408400.7
申请日：2019-12-28
Applicant: 国网新疆电力有限公司检修公司 , 国安达股份有限公司
IPC: G08B17/06 , G08B17/10 , G08B17/117 , G08B17/12
Abstract: 本实用新型公开了一种带有镜片清扫功能的火灾用探测器，包括火灾探测器本体，所述火灾探测器本体的侧边通过四个L形的第一支架固定有矩形框，所述矩形框的两侧内壁上均开设有安装槽，所述矩形框的顶部安装有电机，所述电机的输出轴插入安装槽内并连接有丝杆，所述丝杆上通过螺纹套接有丝母块，另一个所述安装槽内固定有第一导柱，所述第一导柱上滑动套接有第一滑块，所述第一滑块和丝母块之间连接有升降板，所述升降板的侧边两端均固定有L形的第二支架，所述第二支架的内部固定有第二导柱。本实用新型保证了镜片表面的干净，避免因灰尘沾染而影响检测的精度，安全性非常好。
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