公开(公告)号：CN112327920B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202011277752.4

申请日：2020-11-16

申请人： 国网新疆电力有限公司检修公司 ,  北京中飞艾维航空科技有限公司

发明人： 田小壮 ,  马辉欣 ,  刘家辛 ,  门宏跃 ,  曾庆松 ,  王伟光 ,  李洪渊 ,  彭敏 ,  柯飞达 ,  常雪婷 ,  段鹏飞 ,  付国萍 ,  黄净 ,  曹飞 ,  李伟靖 ,  李庆晨

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本文提供了一种无人机自主避障巡检路径规划方法及装置，属于无人机巡检领域，其中，无人机巡检路径规划方法包括：建立巡检区域的三维模型，所述三维模型中包括所述巡检区域内设备的点云数据；根据所述三维模型及禁飞策略，确定三维巡检安全区域；根据巡检计划及三维模型，确定第一巡检目标任务点集合；根据三维巡检安全区域、第一巡检目标任务点集合及无人机信息，建立第一巡检路径。本实施例能够保证无人机巡检时的绝对安全，且具有运算量小的特点，能够快速地、高精度地、自动地规划巡检路径，使得无人机在巡检区域内可行，避免碰撞障碍物，提高无人机在巡检区域巡检作业的飞行安全与飞行效率。

公开(公告)号：CN112327920A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011277752.4

申请日：2020-11-16

申请人： 国网新疆电力有限公司检修公司 ,  北京中飞艾维航空科技有限公司

发明人： 田小壮 ,  马辉欣 ,  刘家辛 ,  门宏跃 ,  曾庆松 ,  王伟光 ,  李洪渊 ,  彭敏 ,  柯飞达 ,  常雪婷 ,  段鹏飞 ,  付国萍 ,  黄净 ,  曹飞 ,  李伟靖 ,  李庆晨

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本文提供了一种无人机自主避障巡检路径规划方法及装置，属于无人机巡检领域，其中，无人机巡检路径规划方法包括：建立巡检区域的三维模型，所述三维模型中包括所述巡检区域内设备的点云数据；根据所述三维模型及禁飞策略，确定三维巡检安全区域；根据巡检计划及三维模型，确定第一巡检目标任务点集合；根据三维巡检安全区域、第一巡检目标任务点集合及无人机信息，建立第一巡检路径。本实施例能够保证无人机巡检时的绝对安全，且具有运算量小的特点，能够快速地、高精度地、自动地规划巡检路径，使得无人机在巡检区域内可行，避免碰撞障碍物，提高无人机在巡检区域巡检作业的飞行安全与飞行效率。

公开(公告)号：CN209435449U

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201821794344.4

申请日：2018-11-01

申请人： 国网新疆电力有限公司检修公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 何双吉 ,  刘杰 ,  张良武 ,  符廷罡 ,  李运杰 ,  李志豪 ,  陈冬 ,  王帅 ,  李昊天 ,  袁海翔 ,  段鹏飞 ,  于晓凌 ,  杨国峰 ,  晁攸重

IPC分类号： H05B3/02 ,  H05B1/02

摘要： 本实用新型涉及高压设备保温技术领域，是一种便携式断路器加热装置，其包括硅橡胶防护外壳、电源总开关、内置有加热丝的加热带和对加热带温度进行控制的温控器，硅橡胶防护外壳的左右两端均固定有连接件，在硅橡胶防护外壳内侧面上分别固定有对应于A相灭弧室壳体、B相灭弧室壳体和C相灭弧室壳体外侧的三条加热带，电源总开关连接有A相电接头、B相电接头、C相电接头和零线接头，温控器包括壳体、感温探头、三个温度控制器及三个电源控制器等。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其实用性强，解决了由于SF6气体液化，导致断路器无法分合闸带来电网事故问题。本实用新型方便携带，灵活性强，为电网与设备的安全稳定运行提供了深度保护。