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公开(公告)号:CN112327920B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202011277752.4
申请日:2020-11-16
申请人: 国网新疆电力有限公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本文提供了一种无人机自主避障巡检路径规划方法及装置,属于无人机巡检领域,其中,无人机巡检路径规划方法包括:建立巡检区域的三维模型,所述三维模型中包括所述巡检区域内设备的点云数据;根据所述三维模型及禁飞策略,确定三维巡检安全区域;根据巡检计划及三维模型,确定第一巡检目标任务点集合;根据三维巡检安全区域、第一巡检目标任务点集合及无人机信息,建立第一巡检路径。本实施例能够保证无人机巡检时的绝对安全,且具有运算量小的特点,能够快速地、高精度地、自动地规划巡检路径,使得无人机在巡检区域内可行,避免碰撞障碍物,提高无人机在巡检区域巡检作业的飞行安全与飞行效率。
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公开(公告)号:CN112327920A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011277752.4
申请日:2020-11-16
申请人: 国网新疆电力有限公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本文提供了一种无人机自主避障巡检路径规划方法及装置,属于无人机巡检领域,其中,无人机巡检路径规划方法包括:建立巡检区域的三维模型,所述三维模型中包括所述巡检区域内设备的点云数据;根据所述三维模型及禁飞策略,确定三维巡检安全区域;根据巡检计划及三维模型,确定第一巡检目标任务点集合;根据三维巡检安全区域、第一巡检目标任务点集合及无人机信息,建立第一巡检路径。本实施例能够保证无人机巡检时的绝对安全,且具有运算量小的特点,能够快速地、高精度地、自动地规划巡检路径,使得无人机在巡检区域内可行,避免碰撞障碍物,提高无人机在巡检区域巡检作业的飞行安全与飞行效率。
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公开(公告)号:CN111145483A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201911384635.5
申请日:2019-12-28
申请人: 国网新疆电力有限公司检修公司
摘要: 本发明公开了一种变电站用大型充油设备火焰智能探测系统,包括消防中心控制管理主机系统、变压器、探测装置,所述消防中心控制管理主机系统连接有传输设备箱和控制模块,所述控制模块连接有泡沫罐系统,所述泡沫罐系统连接有智能泡沫自动灭火系统,所述探测装置包括安装座,所述安装座呈C形,所述安装座的顶部安装有第一电机,所述第一电机的输出轴插入安装座的内部并连接有丝杆,所述丝杆上通过螺纹套接有丝母块,所述安装座的内部固定有导柱,所述导柱滑动贯穿丝母块。本发明实现对变压器监测过程的智能管理,可对变压器进行多方面监测,防止误操作,便于对危险区域进行监测。
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公开(公告)号:CN111145483B
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN201911384635.5
申请日:2019-12-28
申请人: 国网新疆电力有限公司检修公司 , 国安达股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种变电站用大型充油设备火焰智能探测系统,包括消防中心控制管理主机系统、变压器、探测装置,所述消防中心控制管理主机系统连接有传输设备箱和控制模块,所述控制模块连接有泡沫罐系统,所述泡沫罐系统连接有智能泡沫自动灭火系统,所述探测装置包括安装座,所述安装座呈C形,所述安装座的顶部安装有第一电机,所述第一电机的输出轴插入安装座的内部并连接有丝杆,所述丝杆上通过螺纹套接有丝母块,所述安装座的内部固定有导柱,所述导柱滑动贯穿丝母块。本发明实现对变压器监测过程的智能管理,可对变压器进行多方面监测,防止误操作,便于对危险区域进行监测。
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公开(公告)号:CN114033785A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111163201.X
申请日:2021-09-30
申请人: 国网新疆电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种带榫头螺钉的榫卯结构防松动螺母组件,其结构合理严谨可靠;能够有效防止螺母松动,通过螺母防松结构,直接从根源上解决螺栓螺母松动的问题。本发明包括紧固螺母,其下部带有两个半圆形的卯眼,分别为半圆形卯眼Ⅰ和半圆形卯眼Ⅱ;双卯眼元件上部带有两个半圆形的卯眼,分别为半圆形卯眼Ⅲ和半圆形卯眼Ⅳ,双卯眼元件下部与双面防滑垫片相接触的平面带有起防滑作用的凹凸状花纹;还包含榫头螺钉,榫头螺钉头部为十字槽,带螺纹的螺杆与紧固螺母的半圆形卯眼和双卯眼元件的半圆形卯眼形成的螺钉卯眼相契合,紧固螺母紧固后,在卯眼中拧进榫头螺钉,形成一个榫卯结构;双面防滑垫片的上下两个面都带有起防滑作用的凹凸状花纹。
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公开(公告)号:CN211798394U
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201922408412.X
申请日:2019-12-28
申请人: 国网新疆电力有限公司检修公司 , 国安达股份有限公司
发明人: 石辉 , 童超 , 柯飞达 , 洪清泉 , 田小壮 , 李洪渊 , 钟明才 , 俎建强 , 刘家辛 , 陈伟 , 王伟光 , 常雪婷 , 陈文成 , 赵浚洲 , 辜景春 , 李小宝 , 康磊
摘要: 本实用新型公开了一种变压器灭火用可调节喷枪,包括第一电机和导柱,所述第一电机的输出轴连接有丝杆,所述丝杆上贯穿有矩形框,且丝杆与矩形框通过螺纹连接,所述导柱滑动贯穿矩形框,所述矩形框的底部四边均固定有齿条,所述矩形框的四个内侧壁均开设有第二滑槽,所述第二滑槽内滑动安装有第二滑块,所述第二滑块的侧边固定有L形的移动座,所述移动座的外侧安装有第二电机,所述第二电机的输出轴上安装有齿轮,所述齿轮与齿条啮合传动,所述移动座的内侧铰接有喷枪,所述喷枪的侧边连通有管接头。本实用新型可以从多个方向对变压器进行喷射干粉以提高灭火的成功率和效率,保证了灭火作业的有效性,调节方便。
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公开(公告)号:CN211289337U
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN201922410676.9
申请日:2019-12-28
申请人: 国网新疆电力有限公司检修公司 , 国安达股份有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种变压器用火灾探测器的安装支架,包括安装座,所述安装座呈C形,所述安装座的底部转动贯穿有丝杆,所述丝杆上通过螺纹套接有第一滑块,所述第一滑块的侧边固定有一侧带有敞口的第一壳体,所述第一壳体的内部安装有第一火灾探测器,所述安装座的内侧开设有第一滑槽,所述第一滑块滑动安装在第一滑槽内,所述安装座的顶部安装有旋转电机,所述旋转电机的输出轴上固定套接有第一齿轮,所述安装座的顶部转动贯穿有转轴,所述转轴的顶端固定套接有第二齿轮。本实用新型通过定点监测与移动监测相结合,既可以对危险局部区域进行定点监测也可以对危险区域周边进行监测,同时对周边状况进行摄录,提高了监测的便捷性和质量。
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