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公开(公告)号：CN112327920B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011277752.4
申请日：2020-11-16
申请人： 国网新疆电力有限公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本文提供了一种无人机自主避障巡检路径规划方法及装置，属于无人机巡检领域，其中，无人机巡检路径规划方法包括：建立巡检区域的三维模型，所述三维模型中包括所述巡检区域内设备的点云数据；根据所述三维模型及禁飞策略，确定三维巡检安全区域；根据巡检计划及三维模型，确定第一巡检目标任务点集合；根据三维巡检安全区域、第一巡检目标任务点集合及无人机信息，建立第一巡检路径。本实施例能够保证无人机巡检时的绝对安全，且具有运算量小的特点，能够快速地、高精度地、自动地规划巡检路径，使得无人机在巡检区域内可行，避免碰撞障碍物，提高无人机在巡检区域巡检作业的飞行安全与飞行效率。
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公开(公告)号：CN112327920A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011277752.4
申请日：2020-11-16
申请人： 国网新疆电力有限公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本文提供了一种无人机自主避障巡检路径规划方法及装置，属于无人机巡检领域，其中，无人机巡检路径规划方法包括：建立巡检区域的三维模型，所述三维模型中包括所述巡检区域内设备的点云数据；根据所述三维模型及禁飞策略，确定三维巡检安全区域；根据巡检计划及三维模型，确定第一巡检目标任务点集合；根据三维巡检安全区域、第一巡检目标任务点集合及无人机信息，建立第一巡检路径。本实施例能够保证无人机巡检时的绝对安全，且具有运算量小的特点，能够快速地、高精度地、自动地规划巡检路径，使得无人机在巡检区域内可行，避免碰撞障碍物，提高无人机在巡检区域巡检作业的飞行安全与飞行效率。
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公开(公告)号：CN213620222U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022306706.4
申请日：2020-10-16
申请人： 国网新疆电力有限公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
IPC分类号： B64C27/00
摘要： 本文提供了一种无人机防护装置，包括：第一防撞杆、第二防撞杆、多个第一撑杆件；所述第一防撞杆呈环状，设置于所述无人机机臂的外围；所述第二防撞杆呈环状，呈一定角度固定于所述第一防撞杆上；所述第一撑杆件一端固定于所述无人机机臂上，所述第一撑杆件另一端与所述第一防撞杆及所述第二防撞杆固定在一起。本文提供的无人机防护装置具有高强度，能够多角度且有效保护无人机，降低或避免无人机在飞行过程中出现意外时高速旋转螺旋桨或机体撞击物体而造成无人机自身和设备损伤程度。
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公开(公告)号：CN111145483B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911384635.5
申请日：2019-12-28
申请人： 国网新疆电力有限公司检修公司 , 国安达股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站用大型充油设备火焰智能探测系统，包括消防中心控制管理主机系统、变压器、探测装置，所述消防中心控制管理主机系统连接有传输设备箱和控制模块，所述控制模块连接有泡沫罐系统，所述泡沫罐系统连接有智能泡沫自动灭火系统，所述探测装置包括安装座，所述安装座呈C形，所述安装座的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴插入安装座的内部并连接有丝杆，所述丝杆上通过螺纹套接有丝母块，所述安装座的内部固定有导柱，所述导柱滑动贯穿丝母块。本发明实现对变压器监测过程的智能管理，可对变压器进行多方面监测，防止误操作，便于对危险区域进行监测。
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公开(公告)号：CN111145483A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911384635.5
申请日：2019-12-28
申请人： 国网新疆电力有限公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种变电站用大型充油设备火焰智能探测系统，包括消防中心控制管理主机系统、变压器、探测装置，所述消防中心控制管理主机系统连接有传输设备箱和控制模块，所述控制模块连接有泡沫罐系统，所述泡沫罐系统连接有智能泡沫自动灭火系统，所述探测装置包括安装座，所述安装座呈C形，所述安装座的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴插入安装座的内部并连接有丝杆，所述丝杆上通过螺纹套接有丝母块，所述安装座的内部固定有导柱，所述导柱滑动贯穿丝母块。本发明实现对变压器监测过程的智能管理，可对变压器进行多方面监测，防止误操作，便于对危险区域进行监测。
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公开(公告)号：CN111084946A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911383435.8
申请日：2019-12-28
申请人： 国网新疆电力有限公司检修公司
发明人： 蔡晶 , 洪清泉 , 柯飞达 , 田小壮 , 童超 , 李洪渊 , 黄志强 , 彭敏 , 曾庆松 , 钟明才 , 俎建强 , 付国萍 , 常世伟 , 李松 , 韩晓翔 , 沈旭钊 , 刘娜娜
摘要： 本发明公开了一种变电站用大型充油设备精准灭火系统，包括消防中心控制管理系统和变压器，所述消防中心控制管理系统连接有控制模块和多个传输设备箱，所述传输设备箱连接有智能泡沫自动灭火系统和多光谱感温感火焰复合图像型火灾探测器，所述智能泡沫自动灭火系统连接有泡沫罐系统，所述智能泡沫自动灭火系统包括第一安装座，所述第一安装座为C形，所述第一安装座的一端安装有第一电机。本发明可对变压器进行全方位的监测并对火灾进行二次确认，防止误操作，同时，对变压器的危险区域进行编号，非常具有针对性，方便火灾发生时快速调整消防炮到指定的预置位并进行灭火，操作安全可靠，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111084946B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911383435.8
申请日：2019-12-28
申请人： 国网新疆电力有限公司检修公司 , 国安达股份有限公司
发明人： 蔡晶 , 洪清泉 , 柯飞达 , 田小壮 , 童超 , 李洪渊 , 黄志强 , 彭敏 , 曾庆松 , 钟明才 , 俎建强 , 付国萍 , 常世伟 , 李松 , 韩晓翔 , 沈旭钊 , 刘娜娜
摘要： 本发明公开了一种变电站用大型充油设备精准灭火系统，包括消防中心控制管理系统和变压器，所述消防中心控制管理系统连接有控制模块和多个传输设备箱，所述传输设备箱连接有智能泡沫自动灭火系统和多光谱感温感火焰复合图像型火灾探测器，所述智能泡沫自动灭火系统连接有泡沫罐系统，所述智能泡沫自动灭火系统包括第一安装座，所述第一安装座为C形，所述第一安装座的一端安装有第一电机。本发明可对变压器进行全方位的监测并对火灾进行二次确认，防止误操作，同时，对变压器的危险区域进行编号，非常具有针对性，方便火灾发生时快速调整消防炮到指定的预置位并进行灭火，操作安全可靠，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109350900A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811432123.7
申请日：2018-11-28
申请人： 国网新疆电力有限公司检修公司 , 深圳市爱科赛科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多感应定点喷射干粉灭火罐，包括悬挂式干粉灭火罐、电磁阀、连接管、喷头、两个方向转换管和自触发装置，电磁阀的一端通过连接管与悬挂式干粉灭火罐连接，电磁阀的另一端通过连接管与方向转换管连通，方向转换管与喷头连通，两个方向转换管卡接，其中一个方向转换管内设有棘爪，另一个方向转换管内设有与棘爪相匹配的齿槽，喷头上设有感温玻璃球，感温玻璃球内设有导线环，感温玻璃球能够感温破碎并使导线环脱落、启动电磁阀，自触发装置设置在感温玻璃球的一侧，自触发装置能够撞击感温玻璃球，从而使喷头精准定位，最大程度的提高资源的有效利用率，以达到节能环保的目标。
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公开(公告)号：CN211958533U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020982384.2
申请日：2020-06-02
申请人： 国网新疆电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本实用新型涉及电力用具技术领域，是一种变电站室外设备异物清除工具，包括主杆、左夹臂、右夹臂、手柄、伸缩弹簧、绝缘绳和驱动装置，主杆呈竖向设置的杆状结构，主杆左部上端固定安装有左夹臂，左夹臂呈开口向右的圆弧形。本实用新型结构合理而紧凑，其通过驱动装置使手柄向下移动，手柄带动绝缘绳，然后带动右夹臂上部向右摆动，然后移动主杆使异物位于左夹臂和右夹臂之间，通过驱动装置使手柄向上移动，在伸缩弹簧的作用下，右夹臂上端向左夹臂靠近并夹紧异物，最后移动主杆将异物清除至安全区域内，通过这样的设置，能够快速方便的清除变电站室外设备的异物，具有操作简单，工作效率高，适用范围广，安全性好的特点。
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公开(公告)号：CN208984141U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201822058719.7
申请日：2018-12-07
申请人： 国网新疆电力有限公司检修公司 , 深圳市爱科赛科技股份有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本实用新型公开一种电缆沟监测控制系统，该系统包括安装于电缆沟内的环境数据采集单元和设备单元。还包括上位机、数据传输单元和控制单元。其中，数据传输单元连接环境数据采集单元和上位机；控制单元连接上位机和设备单元；上位机根据预设的上下阈值对数据传输单元的测定值进行比较，以通过控制单元控制设备单元的开启和关闭。本实用新型技术方案使电缆沟监测和控制实现集成一体化控制，极大的降低了劳动强度，显著提高工作效率。
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