货架和内置桁架自动货架

    公开(公告)号:CN214242407U

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202120104438.X

    申请日:2021-01-15

    IPC分类号: B65G1/04

    摘要: 本实用新型涉及立体仓库技术领域,是一种货架和内置桁架自动货架,前者包括前后间隔设置的第一货柜和第二货柜;后者包括第二纵导轨、移动架、横导轨、双向收缩货仓、控制终端和货架。前者通过设置取货通道,能够便于在存货仓内存取货物,第一纵导轨能够增强第一货柜、第二货柜以及第三货柜的稳定性,取货通道前后贯通,能够在货柜的前侧或者后侧存取货物,每个第一纵导轨均滑动安装于对应位置的第一纵滑槽内,能够通过移动第三货柜在第二存货仓和第三存货仓内存取货物,后者通过控制终端,能够使取货框快速行走至目标位置的存货仓存取货物,降低操作人员的劳动强度,移动架和横梁能够减小第一货柜和第三货柜之间的距离,节省占地面积,提高空间利用率。

    一种无人机外悬挂装置及使用方法

    公开(公告)号:CN113859543B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202111161162.X

    申请日:2021-09-30

    IPC分类号: B64D1/12 B64D1/00 H02G1/02

    摘要: 本发明涉及一种无人机外悬挂装置及使用方法,装置包括与无人机连接的悬吊装置以及安装在悬吊装置底部的用于携带工具和/或材料的承力装置;所述悬吊装置内安装用于与承力装置连接的驱动装置;本发明驱动装置推进或退出旋转螺杆与磁铁连接套的螺接实现无人机携带相连接的悬吊装置和承力装置升起或返回,完成工具、材料在作业位置的定点自动投放和收回,使用本发明装置和方法实现无人机悬挂工具、材料飞至超、特高压输电线路的作业位置杆塔、导线并实现定点自动投放、收回的功能,降低检修作业人员劳动强度,提高作业人员安全系数,提升作业效率,克服了些山区、水域等不利条件对作业的影响;本发明装置结构简单,可靠性强,成本低廉,安全可靠。