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公开(公告)号：CN112519629A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011441372.X
申请日：2020-12-08
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本公开涉及重载换电机器人、换电方法和换电系统。重载换电机器人包括框架、货叉装置、行走机构和提升机构，货叉装置包括货叉架体和多级伸缩机构，多级伸缩机构包括：基座、第一伸缩机构和第二伸缩机构。第一伸缩机构包括第一驱动机构，第一伸缩臂、第二伸缩臂、传动链和一对传动轮。第二伸缩机构包括第三伸缩臂和第二驱动机构。上述的换电机器人、换电方法和换电系统在第一伸缩臂移动时，带动传动链移动，使得第二伸缩臂沿第一伸缩臂移动实现沿伸缩方向向两端伸缩。而且，还可以设置第二连接点的位置来调整第二伸缩臂向两端伸出的最大行程，并通过第二驱动机构驱动第三伸缩臂沿第二伸缩臂伸缩来补偿伸缩行程，实现非对称式存取电池箱。
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公开(公告)号：CN112519629B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011441372.X
申请日：2020-12-08
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本公开涉及重载换电机器人、换电方法和换电系统。重载换电机器人包括框架、货叉装置、行走机构和提升机构，货叉装置包括货叉架体和多级伸缩机构，多级伸缩机构包括：基座、第一伸缩机构和第二伸缩机构。第一伸缩机构包括第一驱动机构，第一伸缩臂、第二伸缩臂、传动链和一对传动轮。第二伸缩机构包括第三伸缩臂和第二驱动机构。上述的换电机器人、换电方法和换电系统在第一伸缩臂移动时，带动传动链移动，使得第二伸缩臂沿第一伸缩臂移动实现沿伸缩方向向两端伸缩。而且，还可以设置第二连接点的位置来调整第二伸缩臂向两端伸出的最大行程，并通过第二驱动机构驱动第三伸缩臂沿第二伸缩臂伸缩来补偿伸缩行程，实现非对称式存取电池箱。
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公开(公告)号：CN112721718A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011547927.9
申请日：2020-12-24
申请人： 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 深圳精智机器有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种换电用集装箱，包括由顶棚和侧面封装共同组成的箱体，所述箱体内相对设置有两个电池架，两个所述电池架之间具有一定间距并形成换电停车区域，所述电池架上设置有与换电机器人的导向装置相配合的轨道机构，所述电池架上设置有多个用于容纳电池箱并为其充电的单元格，任一所述单元格内设置有电池应急系统，所述电池应急系统包括安全门、滑轨、应急机构和安全屋，所述安全门可转动的连接于侧面封装或电池架上，所述滑轨设置于单元格底部且其靠近换电停车区域的一侧可转动的连接于电池架上，所述滑轨靠近安全门的一端由应急机构支撑且滑轨能通过应急机构驱动其做旋转运动，所述安全屋设置于安全门外侧，能够高效处理故障电池箱和便利更换电池箱。
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公开(公告)号：CN112590610A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011581270.8
申请日：2020-12-28
申请人： 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 深圳精智机器有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司
IPC分类号： B60L53/80 , H01M50/262 , H01M50/249 , H01M50/244
摘要： 本发明公开了一种电池箱锁定机构，包括对电池箱两侧边起支撑作用的第一支架与第二支架以及伸缩推杆；所述第一支架上设置有锁止机构，所述第二支架上沿长度方向设置有若干锁止块，所述锁止机构包括贯穿所述第一支架的导向柱以及若干位于所述导向柱上的锁止钢珠，所述导向柱内部插接有顶销，所述顶销自上而下呈阶梯状设置，所述伸缩推杆伸缩带动所述顶销沿导向柱的长度方向上下移动，所述电池箱上设置有与导向柱相配合的锁止套，所述第一支架上设置有与销轴位置相对应的开关。本发明限定车辆工作过程中电池箱的横向与纵向位移，避免电池箱接插头接触不良，避免造成电池箱的损坏，提高车辆的使用效率。
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公开(公告)号：CN112723256A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011632655.2
申请日：2020-12-31
摘要： 本发明公开了一种双动力伸缩货叉装置，包括基座、第一货叉、第二货叉以及第三货叉，第一货叉通过第一传动机构滑动设置在基座上且基座上设置有用于驱动第一传动机构的第一动力源，第二货叉通过第二传动机构滑动设置在第一货叉上，第三货叉通过第三传动机构滑动设置在第二货叉上且第二货叉上设置有用于驱动第三传动机构的第二动力源，本发明的目的在于提供一种双动力伸缩货叉装置，结构简单，第一货叉、第二货叉以及第三货叉均能灵活伸缩，稳定性还强；且便于维护，还降低了精度要求。
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公开(公告)号：CN112652915A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011527529.0
申请日：2020-12-22
申请人： 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 深圳精智机器有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司
IPC分类号： H01R13/52 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/256 , B60R16/02 , B60L53/80
摘要： 本发明公开了一种用于电池更换的插接座防护装置，包括电池箱支架，所述电池箱支架上设置有插接座，且在设置有所述插接座的所述电池箱支架的一侧设置有防护装置，且所述防护装置包括保护罩，且所述保护罩与电池箱支架铰接，所述保护罩能盖住插接座，且所述保护罩还连接有驱动组件，且所述驱动组件能将保护罩沿铰接一侧打开，使所述插接座露出。此保护装置能在电池箱体取离状态下对接插座进行防护，防止雨雪腐蚀、落叶进入，增加接插座的使用寿命；同时无独立动力源，由电池箱提的移动提供防护罩打开的动力，电池箱提取离后由扭簧提供关闭的动力；整体结构简单，安装、维护方便，成本低。
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公开(公告)号：CN112721718B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011547927.9
申请日：2020-12-24
申请人： 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 深圳精智机器有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种换电用集装箱，包括由顶棚和侧面封装共同组成的箱体，所述箱体内相对设置有两个电池架，两个所述电池架之间具有一定间距并形成换电停车区域，所述电池架上设置有与换电机器人的导向装置相配合的轨道机构，所述电池架上设置有多个用于容纳电池箱并为其充电的单元格，任一所述单元格内设置有电池应急系统，所述电池应急系统包括安全门、滑轨、应急机构和安全屋，所述安全门可转动的连接于侧面封装或电池架上，所述滑轨设置于单元格底部且其靠近换电停车区域的一侧可转动的连接于电池架上，所述滑轨靠近安全门的一端由应急机构支撑且滑轨能通过应急机构驱动其做旋转运动，所述安全屋设置于安全门外侧，能够高效处理故障电池箱和便利更换电池箱。
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公开(公告)号：CN112652915B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011527529.0
申请日：2020-12-22
申请人： 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 深圳精智机器有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司
IPC分类号： H01R13/52 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/256 , B60R16/02 , B60L53/80
摘要： 本发明公开了一种用于电池更换的插接座防护装置，包括电池箱支架，所述电池箱支架上设置有插接座，且在设置有所述插接座的所述电池箱支架的一侧设置有防护装置，且所述防护装置包括保护罩，且所述保护罩与电池箱支架铰接，所述保护罩能盖住插接座，且所述保护罩还连接有驱动组件，且所述驱动组件能将保护罩沿铰接一侧打开，使所述插接座露出。此保护装置能在电池箱体取离状态下对接插座进行防护，防止雨雪腐蚀、落叶进入，增加接插座的使用寿命；同时无独立动力源，由电池箱提的移动提供防护罩打开的动力，电池箱提取离后由扭簧提供关闭的动力；整体结构简单，安装、维护方便，成本低。
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公开(公告)号：CN112622688A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011619750.9
申请日：2020-12-30
申请人： 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 深圳精智机器有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司
IPC分类号： B60L53/80
摘要： 本发明公开了一种快换电池箱，包括电池箱本体及安装支架，电池箱本体上设有接插头及相对设置的第一定位部、第二定位部，安装支架包括相对设置的第一支架和第二支架，第一支架上设有第一导向部，第二支架上设有第二导向部，第一导向部与第一定位部配合卡接，第二导向部与第二定位部配合卡接，第一支架或第二支架上设有与接插头配合插接的接插座。通过两个相对设置在支架上的导向部分别与电池箱本体上的定位部配合，从不同方位对电池箱本体进行导向限位，引导电池箱精准设置在安装支架上，且电池箱与安装支架上的接插座准确对接，结构简单，安装方便，避免在车辆移动的过程中电池箱发生晃动和移位问题，不容易造成接插头接触不良甚至是损坏。
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公开(公告)号：CN215361010U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202022974515.5
申请日：2020-12-08
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本公开涉及重载换电机器人、换电方法和换电系统。重载换电机器人包括框架、货叉装置、行走机构和提升机构，货叉装置包括货叉架体和多级伸缩机构，多级伸缩机构包括：基座、第一伸缩机构和第二伸缩机构。第一伸缩机构包括第一驱动机构，第一伸缩臂、第二伸缩臂、传动链和一对传动轮。第二伸缩机构包括第三伸缩臂和第二驱动机构。上述的换电机器人、换电方法和换电系统在第一伸缩臂移动时，带动传动链移动，使得第二伸缩臂沿第一伸缩臂移动实现沿伸缩方向向两端伸缩。而且，还可以设置第二连接点的位置来调整第二伸缩臂向两端伸出的最大行程，并通过第二驱动机构驱动第三伸缩臂沿第二伸缩臂伸缩来补偿伸缩行程，实现非对称式存取电池箱。
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