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公开(公告)号：CN112519629A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011441372.X
申请日：2020-12-08
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本公开涉及重载换电机器人、换电方法和换电系统。重载换电机器人包括框架、货叉装置、行走机构和提升机构，货叉装置包括货叉架体和多级伸缩机构，多级伸缩机构包括：基座、第一伸缩机构和第二伸缩机构。第一伸缩机构包括第一驱动机构，第一伸缩臂、第二伸缩臂、传动链和一对传动轮。第二伸缩机构包括第三伸缩臂和第二驱动机构。上述的换电机器人、换电方法和换电系统在第一伸缩臂移动时，带动传动链移动，使得第二伸缩臂沿第一伸缩臂移动实现沿伸缩方向向两端伸缩。而且，还可以设置第二连接点的位置来调整第二伸缩臂向两端伸出的最大行程，并通过第二驱动机构驱动第三伸缩臂沿第二伸缩臂伸缩来补偿伸缩行程，实现非对称式存取电池箱。
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公开(公告)号：CN112519629B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011441372.X
申请日：2020-12-08
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本公开涉及重载换电机器人、换电方法和换电系统。重载换电机器人包括框架、货叉装置、行走机构和提升机构，货叉装置包括货叉架体和多级伸缩机构，多级伸缩机构包括：基座、第一伸缩机构和第二伸缩机构。第一伸缩机构包括第一驱动机构，第一伸缩臂、第二伸缩臂、传动链和一对传动轮。第二伸缩机构包括第三伸缩臂和第二驱动机构。上述的换电机器人、换电方法和换电系统在第一伸缩臂移动时，带动传动链移动，使得第二伸缩臂沿第一伸缩臂移动实现沿伸缩方向向两端伸缩。而且，还可以设置第二连接点的位置来调整第二伸缩臂向两端伸出的最大行程，并通过第二驱动机构驱动第三伸缩臂沿第二伸缩臂伸缩来补偿伸缩行程，实现非对称式存取电池箱。
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公开(公告)号：CN112677809A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011441480.7
申请日：2020-12-08
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： B60L53/80
摘要： 本公开涉及一种换电机器人、换电方法和换电系统。该换电机器人包括框架、货叉机构、行走机构和提升机构，货叉机构包括货叉架体和多级伸缩机构，多级伸缩机构包括：基座和驱动机构；第一伸缩机构，包括第一伸缩臂、第一传动链和一对第一传动轮；第一伸缩臂连接于基座；一对第一传动轮转连接于第一伸缩臂，第一传动链绕过一对第一传动轮形成第一连接部和第二连接部；第一传动链的第一连接部连接于基座；第二伸缩机构，包括第二伸缩臂，第二伸缩臂连接于第一伸缩臂；第一传动链的第二连接部连接于第二伸缩臂。本公开通过设置驱动连接点和第二连接点的位置，可以设置第一伸缩臂和第二伸缩臂向两端伸出的最大行程，实现非对称式存取电池箱。
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公开(公告)号：CN112677809B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202011441480.7
申请日：2020-12-08
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： B60L53/80
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公开(公告)号：CN112590609A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011551834.3
申请日：2020-12-24
摘要： 本发明公开了一种两侧独立换电的宽体自卸车，包括无动力车身、左侧电池总成箱和右侧电池总成箱，无动力车身上设置有驾驶室、左侧电池托架和右侧电池托架且左侧电池托架和右侧电池托架相对称，驾驶室位于左侧电池托架和右侧电池托架二者的前侧，左侧电池总成箱安装在左侧电池托架上，右侧电池总成箱安装在右侧电池托架上，动力车身上还转动设置有货箱，货箱位于左侧电池总成箱和右侧电池总成箱二者的上方，本发明的目的在于提供一种两侧独立换电的宽体自卸车，左侧电池总成箱、右侧电池总成箱均靠近无动力车身的中心位置，不会过于靠前，且二者的质心均低；同时左侧电池总成箱、右侧电池总成箱换电动作相互独立，无关联。
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公开(公告)号：CN112590609B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011551834.3
申请日：2020-12-24
摘要： 本发明公开了一种两侧独立换电的宽体自卸车，包括无动力车身、左侧电池总成箱和右侧电池总成箱，无动力车身上设置有驾驶室、左侧电池托架和右侧电池托架且左侧电池托架和右侧电池托架相对称，驾驶室位于左侧电池托架和右侧电池托架二者的前侧，左侧电池总成箱安装在左侧电池托架上，右侧电池总成箱安装在右侧电池托架上，动力车身上还转动设置有货箱，货箱位于左侧电池总成箱和右侧电池总成箱二者的上方，本发明的目的在于提供一种两侧独立换电的宽体自卸车，左侧电池总成箱、右侧电池总成箱均靠近无动力车身的中心位置，不会过于靠前，且二者的质心均低；同时左侧电池总成箱、右侧电池总成箱换电动作相互独立，无关联。
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公开(公告)号：CN214450406U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202022980078.8
申请日：2020-12-08
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本公开涉及一种换电机器人和换电系统。该换电机器人包括框架、货叉机构、行走机构和提升机构，货叉机构包括货叉架体和多级伸缩机构，多级伸缩机构包括：基座和驱动机构；第一伸缩机构，包括第一伸缩臂、第一传动链和一对第一传动轮；第一伸缩臂连接于基座；一对第一传动轮转连接于第一伸缩臂，第一传动链绕过一对第一传动轮形成第一连接部和第二连接部；第一传动链的第一连接部连接于基座；第二伸缩机构，包括第二伸缩臂，第二伸缩臂连接于第一伸缩臂；第一传动链的第二连接部连接于第二伸缩臂。本公开通过设置驱动连接点和第二连接点的位置，可以设置第一伸缩臂和第二伸缩臂向两端伸出的最大行程，实现非对称式存取电池箱。
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公开(公告)号：CN214189370U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202023345578.0
申请日：2020-12-31
申请人： 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 深圳精智机器有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种重载换电机器人，包括框架、货叉机构、设置在框架上且用于驱动框架前后滑动的行走机构，货叉机构包括货叉架体、对称设置在货叉架体上且均能左右滑动取放电池的两个多级伸缩货叉，框架上还设置有提升机构，提升机构与货叉架体连接且能带动其上下滑动，本实用新型的目的在于提供一种重载换电机器人，代替人工实现自动换电，提高了换电效率，还避免了电池发生损坏。
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公开(公告)号：CN213845387U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202023343282.5
申请日：2020-12-31
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 深圳精智机器有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司
IPC分类号： H01M50/204 , H01M50/242
摘要： 本实用新型涉及一种应用于换电系统的电池箱支架，包括支架本体(1)，所述支架本体(1)设置有至少两层，每层的所述支架本体(1)形成有多个并排设置的电池存储腔(2)，每个所述电池存储腔(2)的两端均设置有支撑部件(3)，每端的所述支撑部件(3)包括前后设置的两个支撑件，每个所述电池存储腔(2)的四个支撑件处于同一水平面上，每个所述电池存储腔(2)的一端设置有支撑缓冲件。本实用新型的电池箱能被稳定的安置在支架上且能保护电池箱。
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公开(公告)号：CN214355568U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023117846.3
申请日：2020-12-22
IPC分类号： B60L53/30 , B60L53/302 , B60L53/60 , B60L53/14
摘要： 本实用新型公开了电动汽车充电和电池箱充电复用的充电机，包括充电机柜体，充电柜机体内形成放置腔，放置腔内设置有与外部电网连通的进线塑壳断路器。放置腔内还设置有偶数个充电模块和与充电模块对应设置的模块断路器,充电模块阵列分布，模块断路器位于充电模块下方，模块断路器用于控制对应充电模块输入端的通断，充电模块并联在外部电网上，每两个充电模块为一组且对应设置有两个充电机输出口，位于同一组的充电模块分别为对应设置的充电机输出口提供正极电流和负极电流，充电机柜体内还设置有控制充电模块与充电机输出口之间通断的直流接触器。安装使用方便，成本低，多个充电模块分别对充电机输出口供电，可分开使用，充电速率提升。
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