公开(公告)号：CN117601097B

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202311622803.6

申请日：2023-11-29

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 张卫敏 ,  苑锋 ,  张永生 ,  李德旺 ,  周仲强 ,  张聪聪 ,  蒋克强 ,  王斌 ,  王飞 ,  李开广 ,  裴淼 ,  吕鹏 ,  孙建路

IPC: B25J5/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明属于变电站轨道式巡检机器人技术领域，提供了一种轨道式巡检机器人、运动定位控制系统及方法，其技术方案为：依托轨道式巡检机器人系统，机器人采用底部驱动传动方案，在不同轨道段，包括直线段，转弯段，实现机器人稳定运行。同时，在传动方案可靠的前提下，机器人定位控制系统采用RFID标签定位方式与电机定位相结合的方式实现机器人可靠定位，同时将定位信息作用于驱动组件，稳定可靠的到达目标点位，有效提升巡检效率。

公开(公告)号：CN117601097A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311622803.6

申请日：2023-11-29

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 张卫敏 ,  苑锋 ,  张永生 ,  李德旺 ,  周仲强 ,  张聪聪 ,  蒋克强 ,  王斌 ,  王飞 ,  李开广 ,  裴淼 ,  吕鹏 ,  孙建路

IPC: B25J5/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明属于变电站轨道式巡检机器人技术领域，提供了一种轨道式巡检机器人、运动定位控制系统及方法，其技术方案为：依托轨道式巡检机器人系统，机器人采用底部驱动传动方案，在不同轨道段，包括直线段，转弯段，实现机器人稳定运行。同时，在传动方案可靠的前提下，机器人定位控制系统采用RFID标签定位方式与电机定位相结合的方式实现机器人可靠定位，同时将定位信息作用于驱动组件，稳定可靠的到达目标点位，有效提升巡检效率。

公开(公告)号：CN117641350A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311623616.X

申请日：2023-11-29

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 蔺茹 ,  王翠婷 ,  罗兵 ,  王洪亮 ,  赵闰南 ,  翟义凯 ,  刘镇钥 ,  邵大帅 ,  吕鹏 ,  李永军 ,  孙建路 ,  李天玉 ,  宋丙顺

IPC: H04W12/06 ,  H04W12/08 ,  H04W48/16 ,  H04Q1/02 ,  H01Q1/12 ,  H01Q1/22

Abstract: 本发明提供了一种变电站巡检机器人无线安全接入系统及作业方法，WiFi接入终端包括接收模块、认证模块、接入模块，所述接收模块包括接入帧发送单元、配置信息接收单元，所述认证模块包括链路认证单元和接入认证单元，接入模块包括连接单元和通信单元；本发明的巡检机器人能够通过感知接入帧发送单元的信标帧来与WiFi接入终端进行连接，并经过链路认证在WiFi接入终端和巡检机器人之间建立一条物理链路，之后通过登录密码以及WiFi接入终端的服务集标识登录WiFi接入终端，最后通过连接单元和通信单元能够在认证完成后快速的进行巡检机器人与WiFi接入终端的通信连接，操作简单，不需要额外增加其他设备，用户体验较高。

公开(公告)号：CN117576330A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311623520.3

申请日：2023-11-29

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 杨森 ,  梁涛 ,  王震 ,  刘晓东 ,  兰涛 ,  翟建 ,  李永军 ,  裴淼 ,  李天玉 ,  吕鹏 ,  孙建路 ,  郝照斌 ,  李雪松

IPC: G06T17/05 ,  G06T17/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开一种变电站全局监控的三维可视化方法及系统，包括：根据变电站的位置构建三维地图，对每个站点的变电站构建三维场景模型，标识每一监测点的位置；获取变电站每一监测点的巡检数据，对变电站设备运行状态进行监控；获取变电站每一监测点的温湿度检测数据，构建对应变电站的三维热力图；获取变电站内目标人员的位置并在三维场景模型中进行标识，判断目标人员是否位于设定的安全区域内；将运行状态的监控结果、三维热力图和目标人员位置在三维地图的对应站点上进行显示，将巡检数据和温湿度检测数据在三维场景模型的对应监测点处进行显示。多维度呈现变电站运维场景，实现变电站运行状态的实时监测。