公开(公告)号：CN117641350A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311623616.X

申请日：2023-11-29

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 蔺茹 ,  王翠婷 ,  罗兵 ,  王洪亮 ,  赵闰南 ,  翟义凯 ,  刘镇钥 ,  邵大帅 ,  吕鹏 ,  李永军 ,  孙建路 ,  李天玉 ,  宋丙顺

IPC分类号： H04W12/06 ,  H04W12/08 ,  H04W48/16 ,  H04Q1/02 ,  H01Q1/12 ,  H01Q1/22

摘要： 本发明提供了一种变电站巡检机器人无线安全接入系统及作业方法，WiFi接入终端包括接收模块、认证模块、接入模块，所述接收模块包括接入帧发送单元、配置信息接收单元，所述认证模块包括链路认证单元和接入认证单元，接入模块包括连接单元和通信单元；本发明的巡检机器人能够通过感知接入帧发送单元的信标帧来与WiFi接入终端进行连接，并经过链路认证在WiFi接入终端和巡检机器人之间建立一条物理链路，之后通过登录密码以及WiFi接入终端的服务集标识登录WiFi接入终端，最后通过连接单元和通信单元能够在认证完成后快速的进行巡检机器人与WiFi接入终端的通信连接，操作简单，不需要额外增加其他设备，用户体验较高。

公开(公告)号：CN117601097A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311622803.6

申请日：2023-11-29

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 张卫敏 ,  苑锋 ,  张永生 ,  李德旺 ,  周仲强 ,  张聪聪 ,  蒋克强 ,  王斌 ,  王飞 ,  李开广 ,  裴淼 ,  吕鹏 ,  孙建路

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J19/00

摘要： 本发明属于变电站轨道式巡检机器人技术领域，提供了一种轨道式巡检机器人、运动定位控制系统及方法，其技术方案为：依托轨道式巡检机器人系统，机器人采用底部驱动传动方案，在不同轨道段，包括直线段，转弯段，实现机器人稳定运行。同时，在传动方案可靠的前提下，机器人定位控制系统采用RFID标签定位方式与电机定位相结合的方式实现机器人可靠定位，同时将定位信息作用于驱动组件，稳定可靠的到达目标点位，有效提升巡检效率。

公开(公告)号：CN114069871A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111416626.7

申请日：2021-11-25

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 陈姣 ,  王震 ,  裴淼 ,  魏德凯 ,  孙建路 ,  杨森 ,  崔其会 ,  文艳 ,  韩克存 ,  慈文斌 ,  吕学斌 ,  黄振宁

IPC分类号： H02J13/00

摘要： 本发明提供了一种变电站静默监视调度系统及方法，包括：任务调度子系统、巡视处理子系统、视频分析子系统和预警子系统；任务调度子系统分别与巡视处理子系统和视频分析子系统通信连接，巡视处理子系统和视频分析子系统分别与预警子系统通信连接；所述预警子系统根据获取的巡视处理结果和/或视频分析结果给出预警结果，任务调度子系统根据获取的巡视处理结果和视频分析结果进行巡检任务和静默巡检任务的并发调度；实现了站内异常因素的实时监测与动态识别，节省了人力物力资源，避免了由于疏忽或人工查看不及时导致隐患事故发生，克服了现有技术的不足。