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公开(公告)号：CN119535476A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411684718.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于移动机器人技术领域，提供了一种多源数据融合的室内机器人高精度定位方法及系统，提取视觉图像信息及激光雷达的点云信息中的高维度特征，在粗匹配出的位置处进行精确匹配，得到融合估计位姿；采用惯性测量单元的测量数据，得到第一估计位姿，采用轮式里程计的测量数据，得到第二估计位姿，采用超宽带的测量数据，得到第三估计位姿；对所述融合估计位姿、第一估计位姿、第二估计位姿和第三估计位姿，进行位姿差异度量，筛选得到最优估计位姿，根据所述最优估计位姿进行位姿优化后得到最终位姿；提高了室内机器人在复杂环境中的定位与重定位精度与效率，提高了整个定位系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117641350A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311623616.X
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种变电站巡检机器人无线安全接入系统及作业方法，WiFi接入终端包括接收模块、认证模块、接入模块，所述接收模块包括接入帧发送单元、配置信息接收单元，所述认证模块包括链路认证单元和接入认证单元，接入模块包括连接单元和通信单元；本发明的巡检机器人能够通过感知接入帧发送单元的信标帧来与WiFi接入终端进行连接，并经过链路认证在WiFi接入终端和巡检机器人之间建立一条物理链路，之后通过登录密码以及WiFi接入终端的服务集标识登录WiFi接入终端，最后通过连接单元和通信单元能够在认证完成后快速的进行巡检机器人与WiFi接入终端的通信连接，操作简单，不需要额外增加其他设备，用户体验较高。
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公开(公告)号：CN116487908A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310449722.4
申请日：2023-04-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种配网旁路线缆挂接装置、方法及带电作业机器人，包括：挂导线机构和接导线机构；挂导线机构为绝缘挂钩，包括：钩体、第一夹持部以及穿绳部，穿绳部开有穿绳孔；接导线机构至少包括猴头线夹、转接件、转接延伸件、转动轴和旁路线缆接头，猴头线夹与转动轴转动连接，转接件的第一端与转接延伸件的第一端通过转动轴的底座连接；转接件设有第二夹持部，转接延伸件设有第三夹持部，转接件的第二端与旁路线缆接头连接，旁路线缆接头与旁路线缆连接，绝缘绳的一端通过穿绳孔与绝缘挂钩连接，绝缘绳的另一端与旁路线缆连接；本发明可远程实现旁路线缆的挂接作业，增加了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN119056637A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411580113.3
申请日：2024-11-07
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B05B15/70 , B25J11/00 , B25J18/00 , H02G1/02 , B05B15/68 , B05B12/32 , B05B14/00 , B05B15/628 , B05B13/04
Abstract: 本发明属于配网输电线杆局部绝缘防护技术领域，公开了一种爬杆喷涂作业机器人及控制方法，所述爬杆喷涂作业机器人包括：机器人本体，所述机器人本体上方设有回转滑台，所述回转滑台经由第一单轴旋转组件与支撑杆件连接；所述支撑杆件包括自下而上依次连接的电动升降杆和至少一段绝缘杆；所述绝缘杆上方经由双轴旋转组件连接喷涂机构；其中，所述单轴旋转组件的旋转轴沿x方向，所述双轴旋转组件包括上下连接的第二单轴旋转组件和第三单轴旋转组件，旋转轴分别沿x方向和y方向。本发明的爬杆喷涂作业机器人能够适应各个方位、不同形状喷涂对象的喷涂需求。
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公开(公告)号：CN115762912A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211483046.4
申请日：2022-11-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种浮动式自锁包覆机构、机器人及控制方法，浮动组件的一端用于与机器人的行走组件连接，浮动组件的另一端与第一包覆组件连接；第一包覆组件至少包括滚珠丝杠组件，滚珠丝杠组件的丝杠螺母与第二包覆组件连接，第二包覆组件能够在丝杠带动下与第一包覆组件配合完成包覆；浮动组件包括第一固定件、第二固定件、滑动支架和浮动固定件，滑动支架用于与行走组件连接，浮动固定件与第一包覆组件连接，第一固定件的第一端和第二固定件的第一端分别通过弹簧锁紧销限位于滑动支架内，第一固定件的第二端和第二固定件的第二端分别通定位销与浮动固定件连接；本发明实现了包覆机构的上下自由浮动，提升了机器人的包覆效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111673725A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010398576.3
申请日：2020-05-12
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种变电站巡检机器人多储位系统及方法，本发明包含机库，以及电源、通信、导航等辅助设备，机库可同时储存多台变电站巡检机器人、泊车机器人，泊车机器人可搭载变电站巡检机器人快速部署到巡检位置，有助于提升缺陷隐患发现、处置的效率和质量，为设备全寿命周期管理提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN119056637B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411580113.3
申请日：2024-11-07
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B05B15/70 , B25J11/00 , B25J18/00 , H02G1/02 , B05B15/68 , B05B12/32 , B05B14/00 , B05B15/628 , B05B13/04
Abstract: 本发明属于配网输电线杆局部绝缘防护技术领域，公开了一种爬杆喷涂作业机器人及控制方法，所述爬杆喷涂作业机器人包括：机器人本体，所述机器人本体上方设有回转滑台，所述回转滑台经由第一单轴旋转组件与支撑杆件连接；所述支撑杆件包括自下而上依次连接的电动升降杆和至少一段绝缘杆；所述绝缘杆上方经由双轴旋转组件连接喷涂机构；其中，所述单轴旋转组件的旋转轴沿x方向，所述双轴旋转组件包括上下连接的第二单轴旋转组件和第三单轴旋转组件，旋转轴分别沿x方向和y方向。本发明的爬杆喷涂作业机器人能够适应各个方位、不同形状喷涂对象的喷涂需求。
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公开(公告)号：CN118474206A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410595537.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及数据压缩存储技术领域，尤其涉及一种数据优化采集的HPLC双模载波通信存储器，包括数据采集模块，用于采集HPLC双模载波通信中的任一类数据流；参数获取模块，用于得到对数据流进行LZ77编码压缩时的最优初始滑窗长度；参数优化模块，用于将数据流中的所有数据包依次划分为至少两个数据包序列，基于最优初始滑窗长度分别得到每个数据包序列的自适应滑窗长度；压缩存储模块，用于根据每个数据包序列的自适应滑窗长度对对应的数据包序列进行自适应LZ77编码压缩，得到数据流的数据压缩包，对数据压缩包进行存储，通过自适应调整LZ77编码压缩时的滑动窗口大小，在实现无损压缩的同时又有较好的压缩效果。
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公开(公告)号：CN117639273A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311670780.6
申请日：2023-12-07
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种非接触式压板状态采集装置及压板状态监测系统，该装置包括扁平的L型壳体结构和底板，L型壳体结构的一端嵌入传感器，压板连接片的一端与第一接触点连接并沿第一接触点旋转，压板连接片的另一端设有挂孔并通过挂孔连接第二接触点，L型壳体结构嵌入传感器的一端探入压板连接片的底部，L型壳体结构的另一端与底板固定连接，底板上设有磁铁并通过磁铁吸附到压板的屏柜面板上；该监测系统包括基于采集装置的采集单元、与采集单元有线通信的汇集单元、与汇集单元通过可信WLAN网络和有线通信的管理机和监控主站。本发明能够实现高效、安全的压板状态采集，并采用可信WLAN网络和有线通信，实现安全可靠的变电站通信。
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公开(公告)号：CN111645048A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010397647.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种变电站巡检机器人应急部署系统及方法，包括机库和若干泊车机器人，所述机库内设置有多个存储位，以用于储存变电站巡检机器人和泊车机器人；机库内设置有电源单元，为变电站巡检机器人和泊车机器人提供充电服务；机库的存储位至少包括两层；泊车机器人，包括机器人本体，所述机器人本体设置有移动机构，带动本体运动，所述机器人本体具有一用于运载变电站巡检机器人的承载平台，所述承载平台至少一端设置有供变电站巡检机器人上下的坡道，所述承载平台表面设置有锁紧机构；有助于提升缺陷隐患发现、处置的效率和质量，为设备全寿命周期管理提供技术支撑。
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