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公开(公告)号：CN115741736A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211483035.6
申请日：2022-11-24
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于电缆涂敷技术领域，具体涉及一种绝缘包覆机器人及其包覆控制方法，包括：地面端，其被配置为包括第一控制模块和第二控制模块；执行端，其被配置为机器人本体，所述机器人本体包括与所述第二控制模块通信连接的抱闸机构、与所述第一控制模块通信连接的主控模块以及分别与所述主控模块相连的行走模块、涂料供应模块和包覆模块；所述包覆模块内置第一图像采集单元；通讯端，其被配置为连接所述地面端和执行端，采用双通讯链路。
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公开(公告)号：CN117639258A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311623635.2
申请日：2023-11-29
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明属于电力系统智能巡视技术领域，提供了一种变电站巡视终端的巡视成效监控方法及系统，包括：对于区域内的每个变电站，分别基于所述巡视的Ⅰ类设备点位数量、未采集到数据的设备点位数量、已完成的巡检任务数量和成功进行模式识别的设备点位数量，计算得到变电站Ⅰ类点位覆盖率、变电站设备漏检率、变电站任务闭环率和变电站识别成功率，以判断变电站是否满足人工替代标准；在区域内，统计满足人工替代标准的变电站数量，计算所述满足人工替代标准的变电站数量与变电站总数量的比值，得到人工替代率。实现了常态化监控变电站巡视终端工况和任务执行情况。
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公开(公告)号：CN115781708A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211484336.0
申请日：2022-11-24
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种用于绝缘包覆机器人的应急抱闸机构、控制方法及机器人，其属于绝缘包覆机器人技术领域，所述方案包括顺序安装的抱闸顶板、上固定板、电磁组件、电动推杆组件及压合板；所述电磁组件包括固定于所述压合板的弹簧套及电磁铁，所述电磁铁一端固定于所述上固定板，另一端进入所述弹簧套，所述弹簧套内设置有弹簧；所述上固定板开设有圆孔，并在所述圆孔处设置有衬套；所述抱闸顶板通过导向轴与所述压合板固定连接，且所述导向轴通过所述衬套贯穿所述上固定板，与所述上固定板活动连接；所述电动推杆组件一端通过推杆固定板与所述上固定板固定连接，另一端与所述压合板固定连接。
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公开(公告)号：CN117639260A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311623803.8
申请日：2023-11-29
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
摘要： 本发明属于巡视管理技术领域，提供了一种基于可靠性分析的巡视管理方法及系统，其技术方案为：接入各个变电站巡视终端；定义变电站巡视终端的可靠性指标，获取变电站巡视终端自动上传的基础数据；结合变电站巡视终端自动上传的基础数据，基于可靠性指标计算公式计算对应的可靠性指标计算结果，并将对应的可靠性指标整合，生成各个巡视终端的对应考核图表，基于各个巡视终端的对应考核图表对巡视终端的巡视质量进行评价得到对应巡视终端的质量评价结果。通过数字化、智能化赋能巡视终端精益化运维，为全量巡视终端在线管控提供样板。
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公开(公告)号：CN115902977A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211490785.6
申请日：2022-11-25
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于视觉和GPS的变电站机器人双重定位方法及系统，获取激光定位导航过程中通过ICP点云配准得到的配准误差；当配准误差阈值大于配准误差阈值时，变电站机器人点云配准定位失败；配准定位失败时获取GPS定位数据，根据GPS定位数据生成视觉特征匹配范围；根据视觉图像数据提取视觉特征，结合视觉特征匹配范围匹配特征地图，得到机器人双重定位后的当前位姿；本发明解决了通过激光雷达定位导航容易丢位置的问题，采用了节约算力的设计方案，避免了室外机器人搭载的工控机算力低的问题，增加了变电站室外巡检机器人的定位导航可靠性。
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