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公开(公告)号：CN117639258A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311623635.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明属于电力系统智能巡视技术领域，提供了一种变电站巡视终端的巡视成效监控方法及系统，包括：对于区域内的每个变电站，分别基于所述巡视的Ⅰ类设备点位数量、未采集到数据的设备点位数量、已完成的巡检任务数量和成功进行模式识别的设备点位数量，计算得到变电站Ⅰ类点位覆盖率、变电站设备漏检率、变电站任务闭环率和变电站识别成功率，以判断变电站是否满足人工替代标准；在区域内，统计满足人工替代标准的变电站数量，计算所述满足人工替代标准的变电站数量与变电站总数量的比值，得到人工替代率。实现了常态化监控变电站巡视终端工况和任务执行情况。
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公开(公告)号：CN119056637A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411580113.3
申请日：2024-11-07
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B05B15/70 , B25J11/00 , B25J18/00 , H02G1/02 , B05B15/68 , B05B12/32 , B05B14/00 , B05B15/628 , B05B13/04
Abstract: 本发明属于配网输电线杆局部绝缘防护技术领域，公开了一种爬杆喷涂作业机器人及控制方法，所述爬杆喷涂作业机器人包括：机器人本体，所述机器人本体上方设有回转滑台，所述回转滑台经由第一单轴旋转组件与支撑杆件连接；所述支撑杆件包括自下而上依次连接的电动升降杆和至少一段绝缘杆；所述绝缘杆上方经由双轴旋转组件连接喷涂机构；其中，所述单轴旋转组件的旋转轴沿x方向，所述双轴旋转组件包括上下连接的第二单轴旋转组件和第三单轴旋转组件，旋转轴分别沿x方向和y方向。本发明的爬杆喷涂作业机器人能够适应各个方位、不同形状喷涂对象的喷涂需求。
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公开(公告)号：CN119056637B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411580113.3
申请日：2024-11-07
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B05B15/70 , B25J11/00 , B25J18/00 , H02G1/02 , B05B15/68 , B05B12/32 , B05B14/00 , B05B15/628 , B05B13/04
Abstract: 本发明属于配网输电线杆局部绝缘防护技术领域，公开了一种爬杆喷涂作业机器人及控制方法，所述爬杆喷涂作业机器人包括：机器人本体，所述机器人本体上方设有回转滑台，所述回转滑台经由第一单轴旋转组件与支撑杆件连接；所述支撑杆件包括自下而上依次连接的电动升降杆和至少一段绝缘杆；所述绝缘杆上方经由双轴旋转组件连接喷涂机构；其中，所述单轴旋转组件的旋转轴沿x方向，所述双轴旋转组件包括上下连接的第二单轴旋转组件和第三单轴旋转组件，旋转轴分别沿x方向和y方向。本发明的爬杆喷涂作业机器人能够适应各个方位、不同形状喷涂对象的喷涂需求。
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公开(公告)号：CN117506953A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311623693.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于巡检机器领域，提供了一种灵活搭载轮式巡检机器人及方法。其中，灵活搭载轮式巡检机器人包括驱动转向组件、灵活搭载组件、电源管理组件及控制组件；所述控制组件与驱动转向组件、灵活搭载组件和电源管理组件采用分布式总线方式进行通讯；所述驱动转向组件、灵活搭载组件和电源管理组件分别定时根据预设自检方式将各自的自检结果上送至控制组件；所述控制组件被配置为根据接收的所有自检结果与预设故障数据库内的数据进行比对，查找出故障类型及其自恢复策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115817145A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211497257.3
申请日：2022-11-25
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模块化驱动及转向总成、机器人及控制方法，包括：驱动部、转向部和支撑件；驱动部包括：驱动轮，驱动轮通过轴承与驱动电机连接；转向部包括：转向电机，转向电机通过转向轴承与转向座连接；驱动电机和转向电机固定在支撑件的内部，支撑件上部与转向座连接，转向座的转动能够带动支撑件转动；支撑件下部与驱动轮连接，支撑件转动能够带动驱动轮方向发生偏转；驱动电机和转向电机能够分别接收中央控制器的控制指令，通过控制驱动电机和/或转向电机的转动，以控制驱动轮的前进和/或转向。本发明驱动器同时带动驱动电机和转向电机，通过模块化设计实现了整体结构的紧凑布置，缩短了接线距离，增强了抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN119340877A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411522342.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机挂载导线局部绝缘修复装置及控制方法，属于电力设施维护技术领域，包括框架、旋转组件和压紧组件，框架的侧板开设有朝向下方的开口；旋转组件包括电机，电机的输出端安装有主动轮，主动轮的下方与第一从动轮相啮合，第一从动轮上固定安装有托架，托架上可拆卸安装有压紧组件；压紧组件包括相对设置的电动推杆，电动推杆的输出端设有固定板，固定板上安装有柔性套，柔性套远离固定板的一侧的表面设有半圆弧凹陷；柔性套上半圆弧凹陷的位置与框架的侧板开口的顶部位置相适配。本发明采用压力控制使柔性材料紧密贴合，不留空隙，可以对绝缘包材与导线进行多个角度的多次压紧操作，保证导线与包材之间的压紧粘接效果。
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公开(公告)号：CN115848715A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211531376.6
申请日：2022-12-01
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种无序拣选机器人、系统及方法，涉及电网物资仓储管理领域，包括视觉扫描模块、处理模块和执行模块；视觉扫描模块用于获取物资图像，并发送至处理模块；处理模块用于根据物资图像识别物资类型及其位姿信息，根据物资类型确定目标夹具，根据目标夹具的位置和位姿信息规划夹具夹取位姿及夹取路径，并根据目标拣选位置规划物资被夹取后的移动路径；执行模块通过快换机构与夹具可拆卸连接，以此对目标夹具进行切换，并根据夹具抓取位姿调节夹具的夹取角度，按夹取路径将物资夹取后，再按移动路径将其移动至目标拣选位置，完成物资的拣选。设计多种适配的夹具，以自适应选择不同夹具和夹取方式，支持多种物资的分选。
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公开(公告)号：CN115847372A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211490008.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于巡检机器人技术领域，提出了一种室内轮式巡检机器人及其工作方法，本发明创新性的提出了一种室内轮式巡检机器人，通过在外壳底部的中间位置设置驱动轮，底部的前后两端分别设置万向轮，实现了巡检机器人完成原地转弯的目的，通过驱动轮和万向轮的配合，提高了动态稳定性，避免了室内工作空间非常狭窄时因巡检机器人结构不紧凑而无法灵活转弯的问题，保证了巡检机器人在室内的正常巡检。
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