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公开(公告)号：CN117639258A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311623635.2
申请日：2023-11-29
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明属于电力系统智能巡视技术领域，提供了一种变电站巡视终端的巡视成效监控方法及系统，包括：对于区域内的每个变电站，分别基于所述巡视的Ⅰ类设备点位数量、未采集到数据的设备点位数量、已完成的巡检任务数量和成功进行模式识别的设备点位数量，计算得到变电站Ⅰ类点位覆盖率、变电站设备漏检率、变电站任务闭环率和变电站识别成功率，以判断变电站是否满足人工替代标准；在区域内，统计满足人工替代标准的变电站数量，计算所述满足人工替代标准的变电站数量与变电站总数量的比值，得到人工替代率。实现了常态化监控变电站巡视终端工况和任务执行情况。
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公开(公告)号：CN117591899A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311623648.X
申请日：2023-11-29
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06F18/22 , G06F40/151
摘要： 本发明属于变电站技术领域，提供了一种变电站告警信号与设备点位自动匹配方法及系统，包括：分别对告警信号信息和设备点位信息进行预处理后，提取关键字；基于所述告警信号信息的关键字和设备点位信息的关键字，进行文本相似度计算，若所述文本相似度超过阈值，则将所述告警信号信息和设备点位信息进行关联，以触发所述告警信号的联动任务，将所述联动任务和关联的设备点位下发至巡视设备。提高了远程智能巡视集中监控系统与集控站主辅设备监控系统的联动准确性。
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公开(公告)号：CN112435361B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202011210586.6
申请日：2020-11-03
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G07C1/20 , H04L67/025 , H04N7/18
摘要： 本公开提供了一种变电站联合巡检方法及系统，所述方法包括以下步骤：根据主辅设备监控系统联动信号的主设备编码找到关联的实物ID和设备点位列表；根据设备点位列表从联动策略配置中获取关联的联动策略列表；判断联动策略列表是否为空，如果联动策略列表不为空，根据实物ID、设备点位列表和联动策略列表构建变电站设备联合巡检任务，多个光学采集设备和多个机器人结合环境传感信号进行并发巡检；如果联动策略列表为空，联动结束；本公开解决了单一巡检存在巡视死角、智能化低、故障发现不及时等问题，实现了多种检测手段对变电站室内外设备全覆盖巡检作业，提高了变电站设备巡检的全面性、智能性。
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公开(公告)号：CN110948527A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911252420.8
申请日：2019-12-09
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： B25J19/06
摘要： 本公开提供了一种轨道式移动机器人防护系统及方法，通过在轨道末端的前方、沿轨道末端方向顺序划分第一区域、第二区域和第三区域，当机器人运行至第一区域时，利用软件控制机器人本体的行走机构停止运行；当机器人运行至第二区域时，切断机器人本体的供电系统；当机器人运行到第三区域时，安装在轨道末端的减速装置，吸能装置和防护机构能够降低机器人运动速度，吸收撞击产生的能量并对机器人本体形成机械阻挡。利用三级防护方式相结合，软硬防护相结合的方式，能够保证机器人到达轨道终端时的安全，防止机器人本体从轨道上坠落或者与轨道末端发生正面严重撞击，损坏机器人。
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公开(公告)号：CN113406897B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110700214.X
申请日：2021-06-23
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种面向巡检机器人的自动化仿真测试系统及方法，包括：自动化测试模块，被配置为自动配置巡检机器人测试方案并存储自动化测试任务；测试服务器，被配置为根据需要调用相应的自动化测试任务并传送至巡检机器人模块；巡检机器人模块，被配置为接收测试服务器下发的测试任务，并根据测试任务内容执行相应的动作；模拟测试模块，被配置为实现巡检场所内的系统与巡检机器人模块的模拟交互。本发明对巡检机器人系统与变电站主辅设备系统、在线监测系统、安防消防系统进行了模拟交互和仿真，替代现场测试减少了站内操作风险，节省了人力物力资源，实现了自动化部署及测试，解决了人工工作繁重、准确性低的难题。
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公开(公告)号：CN115593882A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211377899.X
申请日：2022-11-04
申请人： 国网智能科技股份有限公司(CN)
摘要： 本发明属于检测机器人系统技术领域，提供了基于立体检测机器人的设备异常检测系统及方法。该系统包括巡检后台、移动机器人本体、固定视频采集装置和传送机构控制装置；移动机器人本体布设在传送机构两侧，移动机器人本体的运动方向与传送机构的运行方向相同；移动机器人本体上搭载有多种传感器元件，用于采集托辊的运行状态信息并传送至巡检后台；固定视频采集装置用于分别采集传送机构的上表面图像和下表面图像并传送至巡检后台；巡检后台用于基于托辊的运行状态信息判断托辊的异常运行状态及基于传送机构的上表面图像和下表面图像分别识别物料及传送机构的异常信息；传送机构控制装置用于接收巡检后台发送的异常信息并控制传送机构停止运行。
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公开(公告)号：CN112589768B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011442378.9
申请日：2020-12-11
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道弹性压紧装置、轨道机器人及方法，包括：底座，固定在所述底座上的轴承座，以及通过轴承与所述轴承座连接的摆臂支架；在沿所述摆臂支架摆动方向的两侧，分别设置弹性拉紧件，所述弹性拉紧件一端与摆臂支架连接，另一端通过连接件固定到所述底座上；所述摆臂支架上设置轨道压紧件。本发明有益效果：本发明针对于坡度轨道环境，设计了摆臂式轨道弹性压紧装置，能够在大坡度爬升中增大机器人对轨道的压紧力，提升机器人的爬坡能力，摆臂式设计能够避免垂直式接触压紧机构在爬坡中出现的卡死现象，解决轨道机器人爬坡能力差的问题。
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公开(公告)号：CN112435361A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011210586.6
申请日：2020-11-03
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种变电站联合巡检方法及系统，所述方法包括以下步骤：根据主辅设备监控系统联动信号的主设备编码找到关联的实物ID和设备点位列表；根据设备点位列表从联动策略配置中获取关联的联动策略列表；判断联动策略列表是否为空，如果联动策略列表不为空，根据实物ID、设备点位列表和联动策略列表构建变电站设备联合巡检任务，多个光学采集设备和多个机器人结合环境传感信号进行并发巡检；如果联动策略列表为空，联动结束；本公开解决了单一巡检存在巡视死角、智能化低、故障发现不及时等问题，实现了多种检测手段对变电站室内外设备全覆盖巡检作业，提高了变电站设备巡检的全面性、智能性。
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公开(公告)号：CN118438871A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410625129.5
申请日：2024-05-20
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于机器人领域，提供了一种自适应地形的辅助行走机构、可解耦轮式机器人及方法。其中，自适应地形的辅助行走机构包括驱动转向机构、异形支臂、弹簧减震器、立支柱和主板；所述立支柱固定在主板上，所述主板与驱动转向机构相连；所述异形支臂一端与驱动转向机构相连，另一端与主板活动连接；所述弹簧减震器的一端与异形支臂固定连接，另一端与立支柱固定连接。其解决了机器人运行过程中振动影响搭载仪器测量准确性的问题，实现了机器人对地面一个较好的附着力。
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公开(公告)号：CN115902977A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211490785.6
申请日：2022-11-25
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于视觉和GPS的变电站机器人双重定位方法及系统，获取激光定位导航过程中通过ICP点云配准得到的配准误差；当配准误差阈值大于配准误差阈值时，变电站机器人点云配准定位失败；配准定位失败时获取GPS定位数据，根据GPS定位数据生成视觉特征匹配范围；根据视觉图像数据提取视觉特征，结合视觉特征匹配范围匹配特征地图，得到机器人双重定位后的当前位姿；本发明解决了通过激光雷达定位导航容易丢位置的问题，采用了节约算力的设计方案，避免了室外机器人搭载的工控机算力低的问题，增加了变电站室外巡检机器人的定位导航可靠性。
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