公开(公告)号：CN115762912A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211483046.4

申请日：2022-11-24

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 徐怀刚 ,  贾永刚 ,  吕庆涛 ,  李涛 ,  张永生 ,  刘镇钥 ,  高可兵 ,  李雪松 ,  郝照斌 ,  宋丙顺

IPC分类号： H01B13/06 ,  B25J11/00 ,  H02G1/02

摘要： 本发明提供了一种浮动式自锁包覆机构、机器人及控制方法，浮动组件的一端用于与机器人的行走组件连接，浮动组件的另一端与第一包覆组件连接；第一包覆组件至少包括滚珠丝杠组件，滚珠丝杠组件的丝杠螺母与第二包覆组件连接，第二包覆组件能够在丝杠带动下与第一包覆组件配合完成包覆；浮动组件包括第一固定件、第二固定件、滑动支架和浮动固定件，滑动支架用于与行走组件连接，浮动固定件与第一包覆组件连接，第一固定件的第一端和第二固定件的第一端分别通过弹簧锁紧销限位于滑动支架内，第一固定件的第二端和第二固定件的第二端分别通定位销与浮动固定件连接；本发明实现了包覆机构的上下自由浮动，提升了机器人的包覆效果。

公开(公告)号：CN114266960A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202111457716.0

申请日：2021-12-01

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 杨杰 ,  邵光亭 ,  巩方彬 ,  刘加科 ,  王贤华 ,  蔺茹 ,  徐云龙 ,  孙大庆 ,  黄倩菁 ,  朱琳 ,  亓曙光 ,  吕庆涛

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06T5/00 ,  G06N3/08 ,  G06K9/62 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/30 ,  G06T7/55 ,  G06V10/764

摘要： 本发明提供了一种点云信息与深度学习相结合的障碍物检测方法，获取包含深度信息的点云图像；对所述图像进行滤波、去除分布边缘的离群点的处理，得到预处理后的点云信息；对所述点云信息中的地面信息进行提取，并滤除；基于剩余的点云信息，进行初步障碍物检测，确定障碍物所在格栅；利用预训练的深度学习模型对初步检测的障碍物进行判别，确定障碍物的类型；本发明可以解决目前机器人障碍物检测方式单一，不能全面感知障碍物的的缺陷，实时有效的检测室内巡检机器人遇到的各类障碍物，保证设备的运行安全。

公开(公告)号：CN115741736A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211483035.6

申请日：2022-11-24

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 吕庆涛 ,  贾永刚 ,  张永生 ,  徐怀刚 ,  刘镇钥 ,  孙小东 ,  高可兵 ,  宋志峰 ,  何军田 ,  刘勇

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  H02G1/02

摘要： 本发明属于电缆涂敷技术领域，具体涉及一种绝缘包覆机器人及其包覆控制方法，包括：地面端，其被配置为包括第一控制模块和第二控制模块；执行端，其被配置为机器人本体，所述机器人本体包括与所述第二控制模块通信连接的抱闸机构、与所述第一控制模块通信连接的主控模块以及分别与所述主控模块相连的行走模块、涂料供应模块和包覆模块；所述包覆模块内置第一图像采集单元；通讯端，其被配置为连接所述地面端和执行端，采用双通讯链路。

公开(公告)号：CN115593882A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211377899.X

申请日：2022-11-04

申请人： 国网智能科技股份有限公司(CN)

发明人： 杨森 ,  李运厂 ,  张永生 ,  王贤华 ,  梁涛 ,  吕庆涛 ,  徐云龙 ,  孙大庆 ,  黄倩菁 ,  朱琳 ,  亓曙光

IPC分类号： B65G43/02 ,  B65G39/02 ,  B65G43/00

摘要： 本发明属于检测机器人系统技术领域，提供了基于立体检测机器人的设备异常检测系统及方法。该系统包括巡检后台、移动机器人本体、固定视频采集装置和传送机构控制装置；移动机器人本体布设在传送机构两侧，移动机器人本体的运动方向与传送机构的运行方向相同；移动机器人本体上搭载有多种传感器元件，用于采集托辊的运行状态信息并传送至巡检后台；固定视频采集装置用于分别采集传送机构的上表面图像和下表面图像并传送至巡检后台；巡检后台用于基于托辊的运行状态信息判断托辊的异常运行状态及基于传送机构的上表面图像和下表面图像分别识别物料及传送机构的异常信息；传送机构控制装置用于接收巡检后台发送的异常信息并控制传送机构停止运行。

公开(公告)号：CN117591899A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311623648.X

申请日：2023-11-29

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 黄亮 ,  王亚菲 ,  卢立富 ,  朱天宇 ,  肖宇轩 ,  张恒 ,  张贞 ,  翟建 ,  李永军 ,  王贤华 ,  吕庆涛 ,  黄倩菁 ,  朱琳

IPC分类号： G06F18/22 ,  G06F40/151

摘要： 本发明属于变电站技术领域，提供了一种变电站告警信号与设备点位自动匹配方法及系统，包括：分别对告警信号信息和设备点位信息进行预处理后，提取关键字；基于所述告警信号信息的关键字和设备点位信息的关键字，进行文本相似度计算，若所述文本相似度超过阈值，则将所述告警信号信息和设备点位信息进行关联，以触发所述告警信号的联动任务，将所述联动任务和关联的设备点位下发至巡视设备。提高了远程智能巡视集中监控系统与集控站主辅设备监控系统的联动准确性。

公开(公告)号：CN115781708A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211484336.0

申请日：2022-11-24

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 吕庆涛 ,  徐怀刚 ,  贾永刚 ,  张永生 ,  刘镇钥 ,  高可兵 ,  孙小东 ,  亓曙光 ,  朱国栋 ,  孙宗伟

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/06 ,  H02G1/16

摘要： 本公开提供了一种用于绝缘包覆机器人的应急抱闸机构、控制方法及机器人，其属于绝缘包覆机器人技术领域，所述方案包括顺序安装的抱闸顶板、上固定板、电磁组件、电动推杆组件及压合板；所述电磁组件包括固定于所述压合板的弹簧套及电磁铁，所述电磁铁一端固定于所述上固定板，另一端进入所述弹簧套，所述弹簧套内设置有弹簧；所述上固定板开设有圆孔，并在所述圆孔处设置有衬套；所述抱闸顶板通过导向轴与所述压合板固定连接，且所述导向轴通过所述衬套贯穿所述上固定板，与所述上固定板活动连接；所述电动推杆组件一端通过推杆固定板与所述上固定板固定连接，另一端与所述压合板固定连接。

公开(公告)号：CN211565874U

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201922286837.8

申请日：2019-12-17

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 陈国靖 ,  吕庆涛 ,  孙志周 ,  赵德利 ,  付学成 ,  孙大庆

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00

摘要： 本实用新型提供了一种变电站全向四驱巡检机器人姿态矫正装置及系统，包括底板、固定矫直板和可调矫直板，其中：所述底板的一侧设置有固定矫直板，底板上设置有凹槽，可调矫直板上设置有与所述凹槽相适配的凸起，使得可调矫直板能够沿所述凹槽滑动，所述可调矫直板上设置有固定件，使所述可调矫直板在凹槽的预定位置处固定；本实用新型能够确保机器人轮胎初始位置的直行状态。

公开(公告)号：CN307947024S

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202230737471.6

申请日：2022-11-04

申请人： 国网智能科技股份有限公司

设计人： 贾旭 ,  王兴照 ,  贾永刚 ,  曹涛 ,  左新斌 ,  王化玲 ,  吕庆涛 ,  徐怀刚 ,  张永生 ,  李子乐 ,  李永军 ,  魏建营 ,  刘勇 ,  孔宪贞 ,  徐艳 ,  邓燕 ,  杜兴勋

摘要： 1.本外观设计产品的名称：绝缘包覆机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于对架空裸导线进行绝缘层包覆。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305946006S

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202030110845.2

申请日：2020-03-27

申请人： 国网智能科技股份有限公司

设计人： 李子乐 ,  孙志周 ,  赵德利 ,  朱国栋 ,  吕庆涛 ,  邓小新 ,  孙大庆 ,  陈国靖 ,  付学成

摘要： 1.本外观设计产品的名称：变电站智能巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于通过红外摄像机、可见光摄像机及紫外相机对变电站内设备及环境情况进行自动检测，并将信息反馈到后台主站。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306971467S

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202130390334.5

申请日：2021-06-23

申请人： 国网智能科技股份有限公司

设计人： 李子乐 ,  孙志周 ,  赵德利 ,  黄锐 ,  左新斌 ,  田克超 ,  朱国栋 ,  吕庆涛 ,  邓小新 ,  孙大庆 ,  陈国靖 ,  付学成

摘要： 1.本外观设计产品的名称：室内升降巡检机器人（LER3500）。
2.本外观设计产品的用途：用于通过红外摄像机、可见光摄像机及升降臂组合，对变电站室内设备及环境情况进行自动检测，并将信息反馈到后台主站。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。