公开(公告)号：CN119200646A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411326512.7

申请日：2024-09-23

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 颜嘉栋 ,  刘越 ,  刘敦秀 ,  蒋馨凝 ,  张飞 ,  李震豪 ,  孟海磊 ,  韩冬 ,  孙磊 ,  郝玉振 ,  孟先觉 ,  周大洲 ,  彭江 ,  苑雨薇 ,  刘明林 ,  房牧 ,  杨杰

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/654

Abstract: 本发明提供了一种应用于移动机场的无人机返航追寻方法及系统，获取移动机场及无人机的位置和运动参数；利用卡尔曼滤波器动态模型，基于移动机场的位置和运动参数，对移动机场的状态进行估计，得到估计预测值；对比估计预测值与无人机当前位置和运动参数，确定无人机的运动方向和运动速度；判断无人机续航时间是否支持无人机按照确定的运动方向和运动速度追寻至移动机场，如果是，则以确定的运动方向和运动速度为控制指令，以控制无人机运动；如果否，采取智能降落策略，选取降落点，形成控制指令。本发明实现了无人机可自动追寻移动中的移动机场，移动机场不必原地等待无人机，提高了巡检效率。