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公开(公告)号：CN109238241B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201811166451.7
申请日：2018-09-30
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种配电线路车载自动巡检系统及其巡检方法，包括车载云台、摄像机组、GPS定位模块以及车载采集终端；所述车载云台安装于巡检车顶部，在车载云台上方设置摄像机组，所述摄像机组包括多个可见光相机，每个可见光相机的倾斜角度不同；所述GPS定位模块位于巡检车顶部；所述车载采集终端分别与所述车载云台、摄像机组以及GPS定位模块连接。本发明解决了现有技术中配电线路巡检存在管理成本高以及巡检效率低的问题，实现使巡检人员在车辆运行过程中，在车内即可完成对配电线路、设备、电杆等的巡检，降低巡检人员的劳动强度，提高巡检效率和巡检质量。
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公开(公告)号：CN114803931B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110090949.5
申请日：2021-01-22
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网天津市电力公司
发明人： 司金保 , 戚晖 , 赵玉良 , 曾金保 , 许玮 , 慕世友 , 周大洲 , 李猷民 , 程学启 , 崔其会 , 文艳 , 孟海磊 , 董啸 , 赵辰宇 , 刘明林 , 房牧 , 左新斌 , 李建修 , 曾腾宇
摘要： 本公开提供了一种配网带电作业机器人导线举升装置、方法及机器人，本公开具有摆臂位置调整机构，通过控制摆臂调整机构带动横梁及螺旋顶升机构转动，根据顶升导线与横担的位置，调整横梁角度，使螺旋顶升机构中的顶升架位于最佳作业位置，可靠举升导线，提高了带电作业效率。(56)对比文件陈永平;孙皓宁.带电更换10kV架空线路直线杆横担绝缘子新方法研究.电工技术.2017,(第08期),全文.
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公开(公告)号：CN109933096B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910198808.8
申请日：2019-03-15
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本公开提供了一种云台伺服控制方法及系统，执行：采集云台位姿并获取目标点坐标，依据空间坐标变换关系，进行坐标转换，确定目标点在云台坐标系内的坐标；在云台坐标系内，根据目标点在云台坐标系内的坐标计算云台水平和垂直两自由度目标转角；将计算得到的云台目标转角作为控制量输出至云台执行，实现对云台的第一阶段伺服控制，待控制完成后进行待追踪目标区域图像的采集；对图像中待追踪目标进行识别，若识别成功，依据目标点距采集图像中心偏差，计算云台水平和垂直两自由度相对于当前角度的相对转角，并输出至云台执行，对云台进行第二阶段的伺服控制。
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公开(公告)号：CN114803931A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110090949.5
申请日：2021-01-22
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网天津市电力公司
发明人： 司金保 , 戚晖 , 赵玉良 , 曾金保 , 许玮 , 慕世友 , 周大洲 , 李猷民 , 程学启 , 崔其会 , 文艳 , 孟海磊 , 董啸 , 赵辰宇 , 刘明林 , 房牧 , 左新斌 , 李建修 , 曾腾宇
摘要： 本公开提供了一种配网带电作业机器人导线举升装置、方法及机器人，本公开具有摆臂位置调整机构，通过控制摆臂调整机构带动横梁及螺旋顶升机构转动，根据顶升导线与横担的位置，调整横梁角度，使螺旋顶升机构中的顶升架位于最佳作业位置，可靠举升导线，提高了带电作业效率。
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公开(公告)号：CN114793665A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110090927.9
申请日：2021-01-22
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网天津市电力公司
发明人： 戚晖 , 司金保 , 赵玉良 , 曾金保 , 许玮 , 慕世友 , 周大洲 , 李猷民 , 程学启 , 崔其会 , 文艳 , 孟海磊 , 董啸 , 赵辰宇 , 刘明林 , 房牧 , 左新斌 , 李建修 , 曾腾宇
摘要： 本公开提供了一种高枝锯装置、配网带电作业机器人及方法，本公开结构灵活、质量轻、可完成软柔树枝锯切，设置夹持装置和吊环提升机构，设置有力矩保护装置，采用圆盘锯片，结构灵活，作业效果好，可适应多种树木软质硬质树枝的锯切，解决了锯断后软柔树枝及粗树枝高空跌落砸伤现场作业人员的安全隐患，而且操作人员远离高压导线，安全可靠，作业效率高。提高了带电作业机器人树枝修剪的自动化水平。
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公开(公告)号：CN109976339B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910198567.7
申请日：2019-03-15
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种车载配网巡检数据采集方法与巡检系统，包括巡检车辆，巡检车辆的车顶上搭载有二自由度云台，二自由度云台上设置有检测传感器，巡检车辆内承载有车载工控机，车载工控机连接有采集巡检车辆当前位姿与行驶速度的车载惯性组合导航模块；车载工控机被配置为获取巡检车辆当前位姿与行驶速度，根据空间坐标的转换，求解检测点在检测坐标系内的坐标，检测二自由度云台在检测坐标系内的水平和垂直两自由度目标转角，以此在车载配网巡检过程中进行二自由度云台的伺服控制，以实现配网杆塔和架空线路待检区域的自动追踪及巡检数据采集。
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公开(公告)号：CN109946564B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910198700.9
申请日：2019-03-15
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本公开提供了一种配网架空线路巡检数据采集方法及巡检系统，获取巡检车辆当前位姿与行驶速度，计算巡检车辆与各待测配网杆塔之间的距离，当巡检车辆与某一杆塔的距离小于设定阈值时，控制云台动作，使其承载的检测传感器追踪当前杆塔与相邻杆塔之间的架空线路，根据设定的频率采集线路运行状态数据。
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公开(公告)号：CN306978061S
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202130390215.X
申请日：2021-06-23
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：四驱巡检机器人（LER3300）。
2.本外观设计产品的用途：用于通过红外摄像机、可见光摄像机组合，对变电站设备及环境情况进行自动检测，并将信息反馈到后台主站。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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