公开(公告)号：CN117773969A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410054774.6

申请日：2024-01-12

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 王鸿儒 ,  梁健 ,  王海鹏 ,  王兴照 ,  周涛 ,  陈强 ,  徐洁 ,  田克超 ,  李崇照 ,  安俊宁 ,  杜国栋 ,  徐云龙 ,  杨志刚

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

摘要： 本发明公开了一种智能检测接线机器人系统及方法，包括：控制单元、移动平台和搭载在所述移动平台上的机械臂；机械臂上设有视觉识别模块和用于实现自动接线或拆线操作的电动夹爪；控制单元根据实验项目确定接线或拆线任务，并根据接线任务实现对移动平台和机械臂的运动控制；移动平台能够根据目标位置自动规划移动路径，或者，移动平台按照设定的路径和停靠点运动；机械臂能够通过视觉识别模块对设定的目标对象进行识别和定位，以控制电动夹爪对目标对象进行抓取，完成自动接线或拆线操作。本发明可以在多个试验工位之间自动流转，自动识别试验设备出线和物资接线端子并且准确将两者接线，辅助自动完成物资质检试验项目的设备与方法。

公开(公告)号：CN307946737S

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202230806763.0

申请日：2022-12-01

申请人： 国网智能科技股份有限公司

设计人： 贾旭 ,  曹涛 ,  李子乐 ,  黄海 ,  郑明涛 ,  何军田 ,  徐洁 ,  王海鹏 ,  孙伟杰 ,  王鸿儒

摘要： 1.本外观设计产品的名称：5G云控机器人。
2.本外观设计产品的用途：工作于无人仓储环境，基于5G技术实现智慧仓储典型机器人装置的远程遥控。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。