公开(公告)号：CN110826647A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911253596.5

申请日：2019-12-09

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 张传友 ,  孙志周 ,  李健 ,  徐攀 ,  刘晓芬 ,  邢军 ,  杨国庆 ,  邵光亭 ,  王亚飞 ,  邓燕 ,  王贤华

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06N3/04

摘要： 本公开提供了一种电力设备异物外观自动检测方法及系统，获取变电站内检测图像，将图片压缩至指定像素数值；调整图片的旋转角度和色度参数；调整后的一部分图像作为训练数据集，利用深度神经网络对训练数据集进行前向传播操作，得到每层以及总的损失值，其中总的损失值包括边界框是否包含物体的置信度损失以及每个边界框的各个类别损失以及边界框的位置损失；根据损失对各层权重进行反向传播操作，得到训练后的深度学习模型，利用其进行图像中变电站异物外观的检测。

公开(公告)号：CN111046943A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911253589.5

申请日：2019-12-09

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 张传友 ,  孙志周 ,  李健 ,  黄锐 ,  吕俊涛 ,  杜修明 ,  杨国庆 ,  邵光亭 ,  王亚飞 ,  邓燕 ,  李斌

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本公开提供了一种变电站隔离刀闸状态自动识别方法及系统，包括巡检机器人、处理系统和控制系统，所述巡检机器人上设置有双目摄像头，所述双目摄像头用于采集变电站隔离刀闸的图像，所述控制系统控制巡检机器人的移动，并将图像传输给处理系统，所述处理系统被配置为构建深度学习算法模型，根据离线采集的隔离刀闸状态识别的图像，人工进行隔离刀闸标注，对标注数据进行训练，利用训练后的深度学习算法模型对在线获取的隔离刀闸图像，进行处理，得到刀闸的种类、位置和开合状态。