-
公开(公告)号：CN112659189B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202011452801.3
申请日：2020-12-11
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： B25J19/02 , G01F23/292 , G01F23/2962
摘要： 本公开提供了一种隧道水位检测方法、检测机器人及系统，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有积水检测装置，所述积水检测装置包括超声测距传感器、激光扫描仪和控制器，激光扫描仪，用于测量被测物体表面的反光度；超声波测距传感器，用于测量机器人本体距离地面的距离值；控制器，接收反光度和距离值，被配置为比较所述反光度和设定阈值，根据所述距离值计算对应检测点水位高度，并比较水位高度和预定阈值，在反光度超过设定阈值，且水位高度超过预定阈值时，进行水位报警。
-
公开(公告)号：CN110948527A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911252420.8
申请日：2019-12-09
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： B25J19/06
摘要： 本公开提供了一种轨道式移动机器人防护系统及方法，通过在轨道末端的前方、沿轨道末端方向顺序划分第一区域、第二区域和第三区域，当机器人运行至第一区域时，利用软件控制机器人本体的行走机构停止运行；当机器人运行至第二区域时，切断机器人本体的供电系统；当机器人运行到第三区域时，安装在轨道末端的减速装置，吸能装置和防护机构能够降低机器人运动速度，吸收撞击产生的能量并对机器人本体形成机械阻挡。利用三级防护方式相结合，软硬防护相结合的方式，能够保证机器人到达轨道终端时的安全，防止机器人本体从轨道上坠落或者与轨道末端发生正面严重撞击，损坏机器人。
-
公开(公告)号：CN114067304A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111364021.8
申请日：2021-11-17
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种基于深度学习的数字式仪表智能识别方法及系统，包括获取待识别的数字式仪表图像，并确定数字式仪表图像中的数字区域图像；基于预先训练的数字区域定位模型对数字区域图像进行分割，获得单个数字图像；利用预先训练好的数字分类器对单个数字图像进行识别，获得单个数字识别结果；基于获得的单个数字识别结果及其在数字区域图像中的位置顺序获得最终的识别结果；所述方案有效解决了巡检机器人对变电站中多种类型数字式仪表的准确识别，提高了变电站内监测数据的巡检效率，保障了变电站的安全稳定运行。
-
公开(公告)号：CN112659189A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011452801.3
申请日：2020-12-11
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： B25J19/02 , G01F23/292 , G01F23/296
摘要： 本公开提供了一种隧道水位检测方法、检测机器人及系统，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有积水检测装置，所述积水检测装置包括超声测距传感器、激光扫描仪和控制器，激光扫描仪，用于测量被测物体表面的反光度；超声波测距传感器，用于测量机器人本体距离地面的距离值；控制器，接收反光度和距离值，被配置为比较所述反光度和设定阈值，根据所述距离值计算对应检测点水位高度，并比较水位高度和预定阈值，在反光度超过设定阈值，且水位高度超过预定阈值时，进行水位报警。
-
公开(公告)号：CN115988860A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211489975.6
申请日：2022-11-25
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： H05K9/00
摘要： 本公开提供了一种用于变电站室外机器人的防护结构、方法及机器人，其属于室外机器人防护技术领域，所述方案包括：所述机器人的外壳内表面设置有连续布贴的金属箔片，其中，所述机器人外壳采用非金属外壳；所述机器人的散热口位置设置有金属屏蔽装置；所述机器人的IP防护部位采用外壳嵌装金属框及导电防水胶圈压合的密封结构；其中，所述外壳内表面的金属箔片、所述散热口位置的金属屏蔽装置以及所述密封结构形成一个连通的等电位连接屏蔽层。
-
公开(公告)号：CN115810161A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211412213.6
申请日：2022-11-11
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种变电站火灾识别方法及系统，属于变电站火灾识别技术领域，识别方法为：获取视频数据中的关键帧图像并进行图像的预处理；采用YOLOv3算法对预处理后的图像进行定位，经边缘检测获取火的图像轮廓；提取轮廓图像的分形维数并与预设阈值进行比较，当大于预设阈值时判定为发生火灾，否则继续进行视频数据处理；本公开基于改进的YOLOv3和分形盒维数，提高了视频图像中火焰的定位精度和后续的识别正确率。
-
公开(公告)号：CN114092728A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111322789.9
申请日：2021-11-09
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06V10/75 , G06V10/778 , G06K9/62
摘要： 本公开提供了一种基于深度学习的指针式仪表智能识别方法及系统，包括：获取待识别的指针式仪表图像；对所述指针式仪表图像及其对应的模板图像进行特征匹配，获得映射关系；基于预先训练的指针区域识别模型及待识别的指针式仪表图像，获得指针区域；基于所述指针区域的中心点位置及仪表圆心位置，以单位角度上各像素的像素值之和最大为目标，确定指针方向；基于所述映射关系及指针方向，确定当前指针式仪表的准确读数。
-
公开(公告)号：CN113259632A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110698755.3
申请日：2021-06-23
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于电力系统的变电领域，提供了一种变电站视频设备分布式并发巡检系统及方法。其中，变电站视频设备分布式并发巡检系统包括web后台、客户端和分布式部署的服务端；每个服务端并发巡检其所属且设定并发数量的视频设备，同时多个巡检服务端并发巡检；web后台用于构建巡检任务信息，启动巡检任务并经客户端将任务文件拆分后发送至对应服务端；服务端用于加载相应任务文件，将巡检任务中的所有测点信息放入任务分发线程的第一容器中，任务管理线程取设定并发数量的视频设备的测点放入第二容器；当第二容器中检测到视频设备数量为0时，判断巡检任务执行完毕，向web后台推送任务停止信息。
-
公开(公告)号：CN111046943A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911253589.5
申请日：2019-12-09
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种变电站隔离刀闸状态自动识别方法及系统，包括巡检机器人、处理系统和控制系统，所述巡检机器人上设置有双目摄像头，所述双目摄像头用于采集变电站隔离刀闸的图像，所述控制系统控制巡检机器人的移动，并将图像传输给处理系统，所述处理系统被配置为构建深度学习算法模型，根据离线采集的隔离刀闸状态识别的图像，人工进行隔离刀闸标注，对标注数据进行训练，利用训练后的深度学习算法模型对在线获取的隔离刀闸图像，进行处理，得到刀闸的种类、位置和开合状态。
-
公开(公告)号：CN117615423A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311623848.5
申请日：2023-11-29
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于机器人通讯技术领域，提供了一种多频段通讯控制方法、控制系统及轨道机器人，其技术方案为：根据机器人的各项状态参数，对机器人所处的场景进行判断，根据其所处的场景切换至对应的通讯方式，设计了场景分割通讯灵活切换的方式，解决了机器人在隧道或综合管廊等区域内通讯困难，通讯数据易丢失、通讯易断连的难题，实现了轨道机器人在隧道内灵活通讯，提高了轨道机器人稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
10 条记录 (耗时 0.048 秒)
