公开(公告)号：CN115909032A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211475243.1

申请日：2022-11-23

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 贾昭鑫 ,  王振利 ,  张峰 ,  王万国 ,  张斌 ,  孙志周 ,  李慧 ,  王进良 ,  邱玲 ,  王海磊 ,  白金辉

IPC分类号： G06V20/00 ,  G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开一种作业机器人屏面柜目标检测方法及系统，包括：对屏面柜图像进行预处理；构建双向网络，双向网络基于包括屏面柜目标形状损失和屏面柜目标位置损失的损失函数进行训练；采用第一分支对预处理后的屏面柜图像依次进行特征图的提取，采用第二分支对预处理后的屏面柜图像进行三层步幅为二的卷积操作，得到1/8特征图；将第一分支的1/8特征图与第二分支的1/8特征图进行第一特征融合，将得到的融合1/8特征图与1/32特征图进行第二特征融合，得到待识别特征图，根据待识别特征图得到屏面柜目标的检测结果。避免图像中伪影或噪声的干扰，降低目标探测误差，具备较强的抗干扰能力和较高的识别准确率。

公开(公告)号：CN114943896A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210557796.5

申请日：2022-05-19

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 郭修霄 ,  王振利 ,  王琦 ,  郭锐 ,  吴琼珊 ,  王兴光 ,  徐梦雨 ,  吕俊涛 ,  王磊 ,  张海龙 ,  王进良 ,  杨月琛 ,  李振宇 ,  刘广秀 ,  许荣浩

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/20 ,  G06V10/56 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明实施例公开了一种呼吸器硅胶变色识别方法、装置、电子设备及存储介质，包括：基于待检测变电站内的摄像装置获取待检测变色图像，将待检测变色图像输入至预先训练的硅胶桶检测模型中确定硅胶桶标注图像；其中，硅胶桶标注图像包括至少一个硅胶桶区域，硅胶桶检测模型基于残差网络以及自注意力模块构建；针对硅胶桶标注图像中的每一个硅胶桶区域，基于预先训练的硅胶变色检测模型对硅胶桶区域进行检测，确定硅胶变色标注图像；其中，硅胶变色标注图像包括硅胶桶区域中的变色区域和/或不变色区域，硅胶变色检测模型基于残差网络以及自注意力模块构建。本发明实施例的技术方案，实现了提高呼吸器硅胶变色检测准确率以及检测效率的技术效果。