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公开(公告)号：CN115755965B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211426219.9
申请日：2022-11-15
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种光伏电站无人机巡检方法及系统，包括：规划光伏电站无人机的巡检航线；控制无人机按照设定的定时巡检任务进行光伏巡检；当一次定时巡检任务开始时，获取实时气象数据信息，预测得到本次定时巡检时间段内巡检航线上的气象数据预测结果，基于预测结果划分未来气象等级；判断无人机是否能够执行本次巡检任务；如果可以，执行巡检任务，基于巡检图像对光伏板缺陷进行识别；否则，判断推迟设定时间后的气象等级是否符合巡检要求，若推迟时间达到了设定值，取消本次巡检任务。本发明考虑巡检过程中的天气情况，能够针对不同的天气状态制定不同的巡检任务执行策略，提升了无人机在不同气象条件下的巡检任务完成效率。
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公开(公告)号：CN117274314A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311331021.7
申请日：2023-10-13
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/246 , G06V10/80 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提出了一种特征融合的视频目标跟踪方法及系统，提出了将目标检测算法和相关滤波相结合的方法，通过目标检测算法识别目标的目标检测框，通过局部和全局多特征融合的相关滤波器得到目标跟踪边缘框，利用匈牙利匹配算法对目标检测框和目标跟踪边缘框进行匹配，解决了单独的相关滤波跟踪算法或神经网络的目标检测算法对目标检测跟踪存在的精确率和成功率低的问题，实现了电力场景等复杂场景下目标跟踪稳定性，提高了目标检测跟踪的实时性、精确率和成功率。
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公开(公告)号：CN117253107A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311226875.9
申请日：2023-09-21
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06V10/80
摘要： 本发明涉及电力巡检技术领域，提供了一种用于配电网巡检缺陷识别的样本扩充方法及系统，包括：获取配电网巡检图像及缺陷描述；将所述配电网巡检图像加入噪声，得到临时图像矩阵；将所述缺陷描述转为文本向量，将文本向量与临时图像矩阵利用梯度场引导融合进行融合；基于融合后的结果，使用神经网络预测噪声；将临时图像矩阵减去预测的噪声后，转化为生成图像。保证了生成高质量的配电网巡检缺陷图像，实现配电网巡检图像小样本的扩充和处理。
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公开(公告)号：CN117409239A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311226948.4
申请日：2023-09-21
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06T7/00
摘要： 本发明属于配电网技术领域，提供了一种配电网架空线路缺陷智能识别方法及系统，包括，获取配电网架空线路巡检图像，通过配电网架空线路设备定位网络，得到设备位置、设备类别和设备置信度，若设备置信度高于设备类别对应的设备判别阈值，则保留设备位置和设备类别，并截取设备图像；对于设备图像，使用设备缺陷定位模型，得到缺陷位置、缺陷类别和缺陷置信度，若缺陷置信度高于缺陷类别对应的缺陷判别阈值，则输出缺陷位置和缺陷类别；其中，不同设备类别的设备判别阈值不同，且，不同缺陷类别的缺陷判别阈值不同。提升了整体配电网架空线路缺陷识别效果。
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公开(公告)号：CN117253082A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311226817.6
申请日：2023-09-21
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06V10/22 , G06T7/00
摘要： 本发明公开一种配网工程设备缺陷判别方法、系统、设备及存储介质，包括：获取配网工程设备的多维特征数据样本；采用多维特征数据样本对构建的缺陷判别模型进行训练；所述训练包括：初始化缺陷判别模型中的权重状态及权重连接的分支结构，根据训练过程中权重的使用次数，更新对应的权重状态和分支结构，在训练完成后，若存在使用次数为零的权重，则删除该权重及对应的分支结构，否则进行保存；对配网工程设备的巡检信息，采用训练后的缺陷判别模型，得到配网工程设备的异常诊断结果。引入多组权重共享方法机制，设计权重映射字典，既避免权重的重复保存，又实现权重的灵活添加、比对与调用，保证模型精度的同时提高模型训练效率。
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公开(公告)号：CN115755965A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211426219.9
申请日：2022-11-15
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种光伏电站无人机巡检方法及系统，包括：规划光伏电站无人机的巡检航线；控制无人机按照设定的定时巡检任务进行光伏巡检；当一次定时巡检任务开始时，获取实时气象数据信息，预测得到本次定时巡检时间段内巡检航线上的气象数据预测结果，基于预测结果划分未来气象等级；判断无人机是否能够执行本次巡检任务；如果可以，执行巡检任务，基于巡检图像对光伏板缺陷进行识别；否则，判断推迟设定时间后的气象等级是否符合巡检要求，若推迟时间达到了设定值，取消本次巡检任务。本发明考虑巡检过程中的天气情况，能够针对不同的天气状态制定不同的巡检任务执行策略，提升了无人机在不同气象条件下的巡检任务完成效率。
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公开(公告)号：CN117251591A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311226641.4
申请日：2023-09-21
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于信息处理领域，提供了一种配电网图像快速检索方法及系统，其基于配电网巡检图像和数据库内的图像的多个特征指标加权后，进行相似度判断，若相似度超过设定阈值，则该图像为冗余图像，不存入数据库，否则，存入数据库；将数据库中图像的特征信息与命名方式关联结合，得到数据库中图像的图像存储名称，建立该图像原始名称与存储名称之间的索引映射关系，基于该索引映射关系进行目标图像的检索。提高了提高数据库图像的检索效率。
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公开(公告)号：CN115578378A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211425124.5
申请日：2022-11-15
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种红外与可见光图像融合的光伏缺陷检测方法，对光伏组件的红外图像和可见光图像依次进行局部特征提取、特征转换、粗粒度特征匹配和细粒度特征匹配，得到图像配准结果；根据图像配准结果得到红外图像的透射变换结果，将红外图像透射变换结果与可见光图像等比例加权融合得到图像融合结果；根据得到的图像融合结果以及预设深度学习模型，得到光伏缺陷检测结果；本发明在低纹理、运动模糊或模糊区域也可以产生高效匹配，为图像的精确融合提供了基础，显著提升了目标检测效果。
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公开(公告)号：CN117220413B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202311226607.7
申请日：2023-09-21
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种配电网巡检智能分析平台及方法，包括：端侧分析子系统获取多路巡检数据并进行巡检分析，将未处理完成的巡检任务、巡检分析结果及多路巡检数据发送至边侧分析子系统；在进行巡检分析时采用权重参数和网络结构参数与量化参数对应转化的方式模型进行轻量化处理；边侧分析子系统接收巡检任务并进行巡检分析，将巡检分析结果发送至端侧分析子系统，将未处理完成的巡检任务、端侧分析子系统的巡检分析结果和边侧分析子系统的巡检分析结果发送至云侧决策子系统；云侧决策子系统汇总巡检分析结果并接收巡检任务以进行最终的巡检任务决策，解决了当前云端服务器与边缘侧资源无法实时评估及协同性不足的问题，实现云边协同的立体式巡检。
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公开(公告)号：CN117239930B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311224968.8
申请日：2023-09-21
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种用于配电网智能巡检系统及方法，涉及配电网智能巡检技术领域，包括：获取巡检分析模型；将模型参数转换为特定的张量形式，判断与目标移植平台所支持的网络结构是否匹配；若匹配，根据目标网络结构，将巡检分析模型的张量形式转化为目标张量，并对巡检分析模型的算子结构中不一致的部分进行改写，完成巡检分析模型的重编译；若不匹配，针对不匹配的模型参数类型进行张量重生成，以及对不匹配的算子结构进行重生成，完成巡检分析模型的重编译；将重编译后的巡检分析模型推送至目标移植平台，使目标移植平台根据巡检任务进行巡检分析。实现配电网巡检分析模型的快速编译升级及推送，解决不同平台适配周期长问题。
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