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公开(公告)号：CN119513271A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411812583.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06F16/3329 , G06Q50/06 , G06F16/36 , G06F16/334 , G06F40/30 , G06N5/025
Abstract: 本发明属于电力系统智能运维领域，提供了电力智能问答多模态检索方法及系统，其技术方案为获取电力行业多模态数据；将电力行业多模态数据转换成知识图谱节点和边的结构化表示；对数据节点和节点之间的边进行优化去重处理后，得到优化的节点和节点之间的边，构建得到初始知识图谱；基于新增的多模态数据确定增量变化信息，根据增量变化信息、边权重调整邻域优化和一致性检查后，生成优化后的知识图谱；提取多模态特征，将多模态特征在同一特征空间对齐，得到对齐后的多模态特征；将查询特征和知识图谱进行匹配，检索得到与查询最相关的节点，动态分析所选节点的内容和关联信息，生成对应的多模态响应数据。以满足用户的复杂查询需求。
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公开(公告)号：CN114782822A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210556725.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/20 , G06V10/28 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种电力设备的状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待检测电力设备的设备巡检图像以及设备标准图像，并确定设备巡检图像和设备标准图像的图像相似度；如果图像相似度不满足预设的设备状态正常条件，则根据设备巡检图像和设备标准图像确定待检测图像；将待检测图像输入至预先训练完成的设备状态检测模型中，得到待检测电力设备的设备状态检测结果，其中，设备状态检测模型基于样本检测图像以及与样本检测图像对应的设备状态训练得到，样本检测图像中标注有用于表征设备状态的表征区域。本发明实施例的技术方案，能够实现电力设备运行状态的精准检测，有效提高电力设备状态检测的检测效率。
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公开(公告)号：CN114943895A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210557795.0
申请日：2022-05-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种变电站地面油污识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待测变电站的待检测地面图像；将所述待检测地面图像输入至预先训练完成的地面油污语义识别模型中，得到目标地面图像；其中，所述地面油污语义识别模型基于全卷积网络以及残差网络构建，所述地面油污语义识别模型中的模型参数基于随机权值平均方法确定；如果所述目标地面图像标注有至少一处地面油污，则将所述目标地面图像输出至所述待测变电站的管理平台。通过本发明实施例的技术方案，实现了提高识别地面油污的准确性和识别速度的技术效果。
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公开(公告)号：CN114879679A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210556447.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种变电站巡检方法和系统。该方法包括：变电站终端基于接收到的巡检指令，确定需要进行巡检操作的目标巡检对象；变电站终端基于巡检指令中指定的巡检任务，在各备选巡检设备中确定出用于对目标巡检对象执行巡检操作的目标巡检设备；其中，备选巡检设备包括无人机和机器人；变电站终端将巡检任务发送至目标巡检设备，并接收目标巡检设备反馈的目标巡检对象的目标工作状态，对目标工作状态进行展示。本发明实施例的技术方案，可以对站内设备的全方位巡检，无需人工进行补充作业，提高了巡检效率和准确性，避免了资源浪费。
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公开(公告)号：CN116488072A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310449808.7
申请日：2023-04-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配网机器人一体化带电接引装置控制系统及方法，包括：剥皮控制单元，用于控制剥皮刀具移动至线缆的设定位置，通过控制剥皮刀具旋转实现对线缆的切割剥皮；剥皮完成后，控制剥皮刀具离开线缆切割位置，并向接续控制单元发送切割完毕的指令；接续控制单元，接收剥皮控制单元发送的指令，控制并股线夹拧紧机构带动第一个并股线夹移动至线缆切割位置并自动拧紧，然后依次返回线夹储料机构自动获取第二个和第三并股线夹移动至线缆的剥皮位置并拧紧，以分别实现对三相线缆的自动接续。本发明解决了接线作业过程中需要对作业工具频繁进行更换的问题，实现了一体化带电接引作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115503850B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211464249.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B62D57/032 , G01L3/00
Abstract: 本发明提供了一种足式机器人足端触地检测方法及系统，属于足式机器人技术领域。所述检测方法，包括：根据预处理后的机器人行走前方点云数据进行落足点选择，得到落足点位置和摆动相足端轨迹的规划结果；根据落足点位置和摆动相足端轨迹的规划结果，基于关节力矩进行触地检测，判断是否为提前触地、按预期触地和延迟触地中的一种，如是，则判定为触地，足式机器人切换为支撑相；如否，则判定为踏空，切换至四足支撑；本发明提升了足端触地检测准确度。
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公开(公告)号：CN115503850A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211464249.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B62D57/032 , G01L3/00
Abstract: 本发明提供了一种足式机器人足端触地检测方法及系统，属于足式机器人技术领域。所述检测方法，包括：根据预处理后的机器人行走前方点云数据进行落足点选择，得到落足点位置和摆动相足端轨迹的规划结果；根据落足点位置和摆动相足端轨迹的规划结果，基于关节力矩进行触地检测，判断是否为提前触地、按预期触地和延迟触地中的一种，如是，则判定为触地，足式机器人切换为支撑相；如否，则判定为踏空，切换至四足支撑；本发明提升了足端触地检测准确度。
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公开(公告)号：CN114943896A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210557796.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/20 , G06V10/56 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种呼吸器硅胶变色识别方法、装置、电子设备及存储介质，包括：基于待检测变电站内的摄像装置获取待检测变色图像，将待检测变色图像输入至预先训练的硅胶桶检测模型中确定硅胶桶标注图像；其中，硅胶桶标注图像包括至少一个硅胶桶区域，硅胶桶检测模型基于残差网络以及自注意力模块构建；针对硅胶桶标注图像中的每一个硅胶桶区域，基于预先训练的硅胶变色检测模型对硅胶桶区域进行检测，确定硅胶变色标注图像；其中，硅胶变色标注图像包括硅胶桶区域中的变色区域和/或不变色区域，硅胶变色检测模型基于残差网络以及自注意力模块构建。本发明实施例的技术方案，实现了提高呼吸器硅胶变色检测准确率以及检测效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN117409239A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311226948.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06T7/00
Abstract: 本发明属于配电网技术领域，提供了一种配电网架空线路缺陷智能识别方法及系统，包括，获取配电网架空线路巡检图像，通过配电网架空线路设备定位网络，得到设备位置、设备类别和设备置信度，若设备置信度高于设备类别对应的设备判别阈值，则保留设备位置和设备类别，并截取设备图像；对于设备图像，使用设备缺陷定位模型，得到缺陷位置、缺陷类别和缺陷置信度，若缺陷置信度高于缺陷类别对应的缺陷判别阈值，则输出缺陷位置和缺陷类别；其中，不同设备类别的设备判别阈值不同，且，不同缺陷类别的缺陷判别阈值不同。提升了整体配电网架空线路缺陷识别效果。
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公开(公告)号：CN108898598B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810695291.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种输电导线监测方法及装置，采集输电线路的点云数据，对采集的点云数据进行拼接处理；识别拼接后的点云数据中的架线设备；对位于相邻两个架线设备之间的点云数据进行空间分割，得到至少一个长方体空间，每个长方体空间内仅包括一条导线的点云数据；在长方体空间内的点云数据中提取预设特征；根据该预设特征对导线的弧垂，相间距离，异物附着，断股或舞动情况进行分析，实现了对输电导线的自动化监测，提高了监测效率。
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