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公开(公告)号：CN107877518B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201711204314.3
申请日：2017-11-27
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网江西省电力有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明公开一种巡检机器人及其防坠落方法和装置，在巡检机器人的前方外表面设置双目相机，双目相机拍摄巡检机器人的前方地面，基于双目视觉技术，获取前方地面距离双目相机的实际距离，并通过与预设的距离阈值进行比较，以确定前方是否为危险区域，进而避免巡检机器人发生坠落，减少巡检机器人因跌落带来的损害，提高巡检机器人巡检过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN107877518A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711204314.3
申请日：2017-11-27
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网江西省电力有限公司 , 国网江西省电力公司检修分公司
摘要： 本发明公开一种巡检机器人及其防坠落方法和装置，在巡检机器人的前方外表面设置双目相机，双目相机拍摄巡检机器人的前方地面，基于双目视觉技术，获取前方地面距离双目相机的实际距离，并通过与预设的距离阈值进行比较，以确定前方是否为危险区域，进而避免巡检机器人发生坠落，减少巡检机器人因跌落带来的损害，提高巡检机器人巡检过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN109035275B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201810660865.9
申请日：2018-06-25
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站室内设备声音状态识别方法及系统，将声音信号绝对值波形图转化为二维波形图，对二维波形图灰度化和二值化，计算水平投影，并进行边缘检测，分割直线提取，计算分割的面积比值，并将分割后的面积比例与设定的阈值比较，若其大于阈值，则对应的声音信号为异常，否则，则对应的声音信号为正常，本发明的正确率高，可以满足实时监控分析的要求。
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公开(公告)号：CN107665348B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201710882172.X
申请日：2017-09-26
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种变电站数字仪表的数字识别方法和装置，该方法和装置应用于对变电站进行巡检的电子设备，具体为对变电站的数字仪表的待识别图像进行粗定位，得到待识别图像的中的数字感兴趣区域；对数字感兴趣图像进行精确定位，得到多个分割区域；对多个分割区域进行识别，最终得到数字仪表的正确读数。在将该方法应用于机器人的情况下，就可以通过机器人对变电站进行巡检且能够得到正确的巡检结果，也就能够使机器人替代人工对变电站进行巡检，从而能够大幅提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN109191419B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810660753.3
申请日：2018-06-25
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的实时压板检测及状态识别系统及方法，加载用于训练的压板检测和状态判断模型文件；对采集的压板实时检测图像进行预处理；利用深度卷积神经网络训练压板的检测，判断采集的检测图像内是否有压板，如果具有压板则进行压板的状态识别，否则继续接收检测图像，对检测结果进行分类输出；提取压板的轮廓特征与颜色特征，利用支持向量机构建特征分类器，利用分类后的特征向量和颜色标志，识别压板开关的开、关状态。
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